CN202186422U - 新型四轮转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。使用时，由于链条交叉连接，使前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。因此，在转弯时，本机构的旋转中心点就在车辆中心的延长线上，其转弯半径较小，且前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及转向装置的技术领域，具体地讲，是指一种新型四轮转向机构。
背景技术
如图1所示，其为现有的传统的转向机构，汽车的转弯半径为R，且R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心O的距离，L为轴距，K为两前轮主销轴线的距离，β为外侧转向轮转角。则R近似为L/sinβ。如图1所示，转弯时，旋转中心点在后轮垂线的延长线上，其转弯半径R较大，低速转弯的性能较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种新型四轮转向机构，其转弯半径小，低速转弯的性能好。
为实现上述目的，本实用新型是这样实现的，
一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。
上述的新型四轮转向机构，其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为两个，分别设于所述的左右前链轮的中心上。
优选地，上述转角传感器为四个，分别设于所述的左右前链轮及左右后链轮的中心上。
采用上述方法后，使用时，由于链条交叉连接，使前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。因此，在转弯时，本机构的旋转中心点就在车辆中心的延长线上，其转弯半径较小，且前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。
附图说明
图1是现有的转向结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型转弯时的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图2所示，本实用新型公开了一种新型四轮转向机构，配合前轮和后轮使用，其包括前链轮3、后链轮4、链条5及转角传感器，其中：
前轮包括左前轮11及右前轮12。
后轮包括左后轮21及右后轮22。
前链轮3包括左前链轮31、右前链轮32。
后链轮4包括左后链轮41及右后链轮42。
链条5为两条，分别为链条51、52。
转角传感器，在本实施例中，其设有四个，分别为转角传感器61、62、63及64。转角传感器61设于左前链轮31的中心上，转角传感器62设于右前链轮32的中心上；转角传感器63设于左后链轮41中心上；转角传感器64设于右后链轮42中心上。
左前链轮31与左前轮11相连，右前链轮32与右前轮12相连；左后链轮41与左后轮21相连，右后链轮42与右后轮22相连。
左前链轮31与左后链轮41通过链条51交叉连接，右前链轮32与右后链轮42通过链条52交叉连接，由于链条51、52交叉连接，前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。
参考图3所示，在转弯时，本机构的旋转中心点O在车辆中心的延长线上，从图上可以看出，前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其特征在于：其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。
2.如权利要求1所述的新型四轮转向机构，其特征在于：其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为两个，分别设于所述的左右前链轮的中心上。
3.如权利要求1所述的新型四轮转向机构，其特征在于：其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为四个，分别设于所述的左右前链轮及左右后链轮的中心上。
Priority Applications (1)
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| CN2011202650896U CN202186422U (zh) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 新型四轮转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202186422U true CN202186422U (zh) | 2012-04-11 |
Family
ID=45917889
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106143605A (zh) * | 2015-03-31 | 2016-11-23 | 比亚迪股份有限公司 | 车轮转向机构、车辆转向系统和车辆 |
| CN108382423A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-10 | 苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司 | 一种车间用小角度转向运输车 |
| US10689029B2 (en) | 2018-04-12 | 2020-06-23 | Cnh Industrial America Llc | Four-wheel steering with front/rear matching geometries |
| CN112848830A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-05-28 | 芜湖造船厂有限公司 | 一种特种车辆悬架系统 |
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2011
- 2011-07-25 CN CN2011202650896U patent/CN202186422U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120411 Termination date: 20130725 |