CN203818157U - 一种机械臂夹具保护装置 - Google Patents
一种机械臂夹具保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203818157U CN203818157U CN201420237070.4U CN201420237070U CN203818157U CN 203818157 U CN203818157 U CN 203818157U CN 201420237070 U CN201420237070 U CN 201420237070U CN 203818157 U CN203818157 U CN 203818157U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder body
- diversion division
- annular
- mechanical arm
- pass port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械臂夹具保护装置，包括气缸本体，气缸本体内设置有活塞，所述气缸本体的侧壁上设置有环形旁路口，环形旁路口朝向气缸本体的进气口，环形旁路口内铰接有密封件，环形旁路口通过连接管与气缸本体的进气口相连；在环形旁路口与气缸本体的进气口之间设置有串联连接的第一导流部、第二导流部和第三导流部，第一导流部位于环形旁路口一侧，第一导流部为圆锥形，第二导流部为圆柱形，第三导流部为椭球形。本实用新型能够改进现有技术的不足，可以对驱动部件瞬间承受的冲击机进行缓冲，对夹具进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种机械臂夹具保护装置。
背景技术
在各种加工和传输机械臂上，夹具时经常使用到的加持工装。中国发明专利CN101987435B公开了一种夹具，不同比例工件夹紧后，中心不会发生偏移。但是在出现意外情况发生加持脱落时，由于加持力的持续存在，瞬间的冲击力会对夹具的驱动部件造成不可逆的损伤。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械臂夹具保护装置，能够解决现有技术的不足，可以对驱动部件瞬间承受的冲击机进行缓冲，对夹具进行保护。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种机械臂夹具保护装置，包括气缸本体，气缸本体内设置有活塞，所述气缸本体的侧壁上设置有环形旁路口，环形旁路口朝向气缸本体的进气口，环形旁路口内铰接有密封件，环形旁路口通过连接管与气缸本体的进气口相连；在环形旁路口与气缸本体的进气口之间设置有串联连接的第一导流部、第二导流部和第三导流部，第一导流部位于环形旁路口一侧，第一导流部为圆锥形，第二导流部为圆柱形，第三导流部为椭球形。
作为优选，所述密封件上设置有平行的第一密封圈和第二密封圈。
作为优选，所述第一密封圈位于密封件的内侧，第一密封圈的外侧设置有垂直平面，第二密封圈的外侧设置有向内凹陷的弧形面，弧形面的上下两侧设置有密封面。
作为优选，所述连接管上设置有单向阀和节流阀。
作为优选，所述第一导流部位于环形旁路口一侧的接口直径、第二导流部的内径、第三导流部的最大内径和气缸本体的内径之比为3:1:4：6。
作为优选，所述环形旁路口与气缸本体接口的倾斜角度为20°～45°。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：当夹具出现意外加持脱落时，气缸本体内侧的压力会出现瞬时减弱，密封件内外的出现压力差，密封件随之打开，旁路气流从环形旁路口反向流入，对施加在活塞上的压力进行抵销，减小了夹具产生的瞬时冲击，保护了驱动部件。第一导流部起到抑制气流混合时扰动的产生，第二导流部限制了最大气流量，可以减小瞬间冲击力的能量，第三导流部可以对反向气流进行稀释缓冲，避免反向气流对整个驱动部件的扰动。第一密封圈的垂直平面可以增加密封接触面积，第二密封圈可以使在弧形面内外形成气压差，提高了密封性。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施方式的示意图。
图中：1、气缸本体；2、活塞；3、环形旁路口；4、密封件；5、连接管；6、第一导流部；7、第二导流部；8、第三导流部；9、第一密封圈；10、第二密封圈；11、垂直平面；12、弧形面；13、密封面；14、单向阀；15、节流阀；16、内套；17、弹性片；18、橡胶层；19、接口。
具体实施方式
参照图1，本实施例包括气缸本体1，气缸本体1内设置有活塞2，所述气缸本体1的侧壁上设置有环形旁路口3，环形旁路口3朝向气缸本体1的进气口，环形旁路口3内铰接有密封件4，环形旁路口3通过连接管5与气缸本体1的进气口相连；在环形旁路口3与气缸本体1的进气口之间设置有串联连接的第一导流部6、第二导流部7和第三导流部8，第一导流部6位于环形旁路口3一侧，第一导流部6为圆锥形，第二导流部7为圆柱形，第三导流部8为椭球形。当夹具出现意外加持脱落时，气缸本体1内侧的压力会出现瞬时减弱，密封件4内外的出现压力差，密封件4随之打开，旁路气流从环形旁路口3反向流入，对施加在活塞2上的压力进行抵销，减小了夹具产生的瞬时冲击，保护了驱动部件。第一导流部6起到抑制气流混合时扰动的产生，第二导流部7限制了最大气流量，可以减小瞬间冲击力的能量，第三导流8部可以对反向气流进行稀释缓冲，避免反向气流对整个驱动部件的扰动。所述密封件4上设置有平行的第一密封圈9和第二密封圈10，第一密封圈9位于密封件4的内侧，第一密封圈9的外侧设置有垂直平面11，第二密封圈10的外侧设置有向内凹陷的弧形面12，弧形面12的上下两侧设置有密封面13。第一密封圈9的垂直平面11可以增加密封接触面积，第二密封圈10可以使在弧形面12内外形成气压差，提高了密封性。所述连接管5上设置有单向阀14和节流阀15。所述第一导流部6位于环形旁路口3一侧的接口直径、第二导流部7的内径、第三导流部8的最大内径和气缸本体1的内径之比为3:1:4：6，可以减小气压损耗，提高气缸本体1的压力传递效率。所述环形旁路口3与气缸本体1的19接口的倾斜角度优选为35°，可以实现最佳的气流反冲缓冲效果。其中第三导流部8的椭球方程为5x2+3y2+2z2＝1。
另外，活塞2内通过弹性片17活动连接有内套16，内套16的底部位于活塞2之外，内套16的外侧设置有橡胶层18。在活塞受到气压猛然波动而产生位移时，内套16与活塞2产生相对位移，橡胶层18与气缸本体1的内壁产生摩擦力，减小活塞的运动的加速度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机械臂夹具保护装置，包括气缸本体(1)，气缸本体(1)内设置有活塞(2)，其特征在于：所述气缸本体(1)的侧壁上设置有环形旁路口(3)，环形旁路口(3)朝向气缸本体(1)的进气口，环形旁路口(3)内铰接有密封件(4)，环形旁路口(3)通过连接管(5)与气缸本体(1)的进气口相连；在环形旁路口(3)与气缸本体(1)的进气口之间设置有串联连接的第一导流部(6)、第二导流部(7)和第三导流部(8)，第一导流部(6)位于环形旁路口(3)一侧，第一导流部(6)为圆锥形，第二导流部(7)为圆柱形，第三导流部(8)为椭球形。
2.根据权利要求1所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述密封件(4)上设置有平行的第一密封圈(9)和第二密封圈(10)。
3.根据权利要求2所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述第一密封圈(9)位于密封件(4)的内侧，第一密封圈(9)的外侧设置有垂直平面(11)，第二密封圈(10)的外侧设置有向内凹陷的弧形面(12)，弧形面(12)的上下两侧设置有密封面(13)。
4.根据权利要求1所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述连接管(5)上设置有单向阀(14)和节流阀(15)。
5.根据权利要求1所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述第一导流部(6)位于环形旁路口(3)一侧的接口直径、第二导流部(7)的内径、第三导流部(8)的最大内径和气缸本体(1)的内径之比为3:1:4：6。
6.根据权利要求1所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述环形旁路口(3)与气缸本体(1)的接口(19)的倾斜角度为20°～45°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420237070.4U CN203818157U (zh) | 2014-05-12 | 2014-05-12 | 一种机械臂夹具保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420237070.4U CN203818157U (zh) | 2014-05-12 | 2014-05-12 | 一种机械臂夹具保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203818157U true CN203818157U (zh) | 2014-09-10 |
Family
ID=51473699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420237070.4U Expired - Fee Related CN203818157U (zh) | 2014-05-12 | 2014-05-12 | 一种机械臂夹具保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203818157U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105082183A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种机械臂夹具保护装置 |
| CN106032013A (zh) * | 2015-03-19 | 2016-10-19 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种环形机械手的活动关节结构及其安装方法 |
-
2014
- 2014-05-12 CN CN201420237070.4U patent/CN203818157U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105082183A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种机械臂夹具保护装置 |
| CN105082183B (zh) * | 2014-05-12 | 2017-02-15 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种机械臂夹具保护装置 |
| CN106032013A (zh) * | 2015-03-19 | 2016-10-19 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种环形机械手的活动关节结构及其安装方法 |
| CN106032013B (zh) * | 2015-03-19 | 2018-07-24 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种环形机械手的活动关节结构及其安装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203818157U (zh) | 一种机械臂夹具保护装置 | |
| CN106287088A (zh) | 一种高压弯头 | |
| CN203362943U (zh) | 一种双向阻尼多腔式气压弹簧 | |
| CN204153233U (zh) | 一种气体单向阀 | |
| CN204756135U (zh) | 防水锤排气阀 | |
| CN105082183A (zh) | 一种机械臂夹具保护装置 | |
| CN204511850U (zh) | 水泵用液压检测装置 | |
| CN204253868U (zh) | 一种高性能舵系密封装置 | |
| CN208220830U (zh) | 一种矿井通风用防爆井盖装置 | |
| CN205065165U (zh) | 一种法兰盲板 | |
| CN103381449A (zh) | 一种气瓶筒体固定旋转的夹爪组件 | |
| CN203454173U (zh) | 吹灰器导套 | |
| CN206240655U (zh) | 旋风除尘器入口接头 | |
| CN201487327U (zh) | 一种安全型燃气阀 | |
| CN204785206U (zh) | 一种接头 | |
| CN206054441U (zh) | 油缸的过载保护装置 | |
| CN110081266A (zh) | 一种用于阀门保护的水锤消除减压装置 | |
| CN202992450U (zh) | 用于给水管的连接件 | |
| CN204921512U (zh) | 一种可调节阀体 | |
| CN203517779U (zh) | 一种用于流化床锅炉排渣系统的排渣管道 | |
| CN203926947U (zh) | 悬浮式汽车真空单向阀 | |
| CN204344015U (zh) | 一种充气式两用钳浮动体升降装置 | |
| CN203960239U (zh) | 一种能防止管道断裂的高炉齿轮箱 | |
| CN203442382U (zh) | 一种液体苯酐装车快速接头 | |
| CN204327445U (zh) | 天然气压缩前缓冲装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 750021 the Ningxia Hui Autonomous Region concentric Yinchuan City Development Zone, No. 296 South Street Patentee after: Ningxia giant robot Limited by Share Ltd Address before: 750021 the Ningxia Hui Autonomous Region concentric Yinchuan City Development Zone, No. 296 South Street Patentee before: Ningxia Juneng Robot System Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140910 Termination date: 20170512 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |