CN203817358U - 一种智能全自动多功能五金脱料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能全自动多功能五金脱料机，包括机架、自动供润滑油装置、打边料电机机械手、气动紧固机械手、打压产品机械手，所述机架由下至上分为五层结构，机架底部固定安装自动供润滑油装置；位于机架第二层内部设置合模机构，合模机构侧面安装气动紧固机械手；位于机架第三层内部安装打产品机械手；机架第四层内部固定打边料电机并且设置第一道工序压紧电机，机架顶部固定安装智能控制柜；本实用新型有益效果为：通过该结构组件的配合，可解决速度慢的问题，平均最高可达到0.05秒完成一个动作，0.4秒完成一整套行程；使次品率降低，不会有人工操作或半自动操作所带来的刮伤；对各种形状的产品实现全自动脱料。

Description

一种智能全自动多功能五金脱料机

技术领域

本实用新型涉及一种五金脱料机，尤其涉及一种智能全自动多功能五金脱料机。

背景技术

目前，在金属加工铸造过程中，存在着较多的缺陷，例如：①可使用冲压机进行冲压，利用冲头直接冲压加工，但是在冲压之后需要人工将工件从冲床模腔中取出，耗费了大量的时间，降低了加工效率，也需要较多的人力，增加了企业的生产成本；②人工将工件从冲床模腔中取出时，若作业不慎，很容易发生伤害事故；③冲床模腔中存在着许多碎屑，容易造成工件表面的压伤。综上所述，传统的铸造五金件，都是用人工的方式将铸造成型的五金件从大料上掰扯下来，这样劳动强度大，容易伤手，而且工作效率低下，因此大量的浪费劳动力，徒增了生产成本。需要重点指出，传统的五金脱料机，一般不能实现全自动，通常是以半自动机械形式实现五金脱料，存在速度慢、次品多、操作危险等缺陷，尤其是一个常规单一产品就需要一台专业的对应机械方可实现半自动五金脱料，这样就大量增加了生产成本。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种可替代传统人工生产方式、有利于降低生产成本与劳动强度、能提高五金件加工效率的智能全自动多功能五金脱料机，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能全自动多功能五金脱料机，包括机架、自动供润滑油装置、打边料电机机械手、气动紧固机械手、打压产品机械手，所述机架由下至上分为五层结构，首先，对于底层，所述机架底部固定安装自动供润滑油装置，位于自动供润滑油装置侧面设置工具箱，位于机架底部另一侧固定安装脚料箱并且位于脚料箱与工具箱之间的机架内部增设气泵，此气泵上方安装合模底部旋转电机；

对于机架的第二、三、四层：

所述合模底部旋转电机与机架第二层的90°直角合模下端相接，位于机架第二层内部设置由合模固定杆、合模固定杆稳定器、打边料电机机械手以及产品模套组成的合模机构，该合模机构前侧安装带有合模固定杆稳定器的合模固定杆，该合模机构两侧分别安装一个产品模套，其中的打边料电机机械手接入机架第三层内部，其中的90°直角合模上端接入机架第三层结构内并且与合模提升电机下端相接，同时，所述合模机构侧面的机架外边缘安装气动紧固机械手；

相应地，位于机架第三层内部固定安装脚料上下行程电机并且此脚料上下行程电机下端安装打产品机械手，此脚料上下行程电机与合模提升电机之间的机架边框内固定一个红外线感应器；

相应地，所述机架第四层内部固定安装打边料电机并且位于两个打边料电机之间设置第一道工序压紧电机，位于脚料上下行程电机上方的机架第四层位置处设置打压产品电机并且位于两个打压产品电机之间设置第二道工序压紧电机，位于脚料上下行程电机上方的机架第四层外边框处固定安装推动移位电机并且该推动移位电机连接推动移位电机机械手；

对于机架的顶层结构：所述机架顶部固定安装智能控制柜；

同时，两个打压产品电机之间安装第二道工序压紧电机，每个打压产品电机上端连接调节丝杆并且每个打压产品电机两侧分别通过一个复位弹簧与机架固定连接，两个打压产品电机之间设置左右调位下齿杆并且该左右调位下齿杆安装在位于第二道工序压紧电机外表面的左右调位下齿杆固定座上，位于左右调位下齿杆两端各自的上端面分别设置一个左右调位上齿杆，位于左右调位下齿杆两端各自的下端面分别设置一个上下调位固定齿杆，每个上下调位固定齿杆下端固定安装一个上下调位活动齿杆，此上下调位活动齿杆里侧装有角度推进机械手，所述第二道工序压紧电机下端固定安装压紧电机机械手固定座并且该固定座下方带有压紧电机机械手。

位于脚料上下行程电机下方的机架第二层外边框处固定安装应急控制开关。

所述智能控制柜顶部安装报警指示灯。

其中的脚料上下行程电机一侧设置角度推进器。

所述智能控制柜侧面带有进风口，位于智能控制柜正面带有智能显示屏并且配有程序调试开关。

位于每个打产品机械手上端通过上机械手调位弹簧连接上机械手安装座，该上机械手安装座顶部装有上机械手调位螺丝；位于每个打产品机械手下端通过机械手调位螺丝与下机械手调位弹簧连接下机械手安装座。

所述压紧电机机械手内部带有压紧产品机械手安装座并且此压紧产品机械手安装座表面开设压紧产品机械手安装座安装孔；每个压紧产品机械手安装座上端面安装两个上机械手调位螺丝一，每个压紧产品机械手安装座下端面通过上机械手调位弹簧一连接硅胶泡沫机械手夹垫。

本实用新型所述的智能全自动多功能五金脱料机的有益效果为：

(1)通过该结构组件的配合，可解决速度慢的问题，平均最高可达到0.05秒完成一个动作，0.4秒完成一整套行程；

(2)在脱料机械手上安装硅胶泡沫机械手夹垫以及配套的机械手推进器，使次品率大大降低，除了浇注本身的缺陷外，基本可在脱料过程中实现零次品的可能，而且不会有人工操作或半自动操作所带来的刮伤或挤伤手；

(3)尤其是合模、推进器、模具套板的配套设置，实现了多功能的脱料，对各种形状的产品实现全自动脱料，实现全自动多功能五金脱料。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述智能全自动多功能五金脱料机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述智能全自动多功能五金脱料机的机架第三、四层位于打压产品电机一侧的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述智能全自动多功能五金脱料机的打压产品机械手部分示意图；

图4是图2中的压紧电机机械手部分示意图。

图中：

1、机架；2、自动供润滑油装置；3、工具箱；4、合模固定杆；5、合模固定杆稳定器；6、打边料电机机械手；7、产品模套；8、90°直角合模；9、合模提升电机；10、打边料电机；11、第一道工序压紧电机；12、智能控制柜；13、气泵；14、合模底部旋转电机；15、脚料箱；16、气动紧固机械手；17、应急控制开关；18、打压产品机械手；19、脚料上下行程电机；20、角度推进器；21、推动移位电机；22、打压产品电机；23、第二道工序压紧电机；24、程序调试开关；25、智能显示屏；26、红外线感应器；27、报警指示灯；28、进风口；29、推动移位电机机械手；30、调节丝杆；31、复位弹簧；32、左右调位下齿杆；33、左右调位上齿杆；34、上下调位固定齿杆；35、上下调位活动齿杆；36、角度推进机械手；37、压紧电机机械手固定座；38、压紧电机机械手；39、左右调位下齿杆固定座；40、产品；41、产品套模固定横梁；42、上机械手调位弹簧；43、上机械手安装座；44、上机械手调位螺丝；45、下机械手调位螺丝；46、下机械手调位弹簧；47、下机械手安装座；48、压紧产品机械手安装座安装孔；49、压紧产品机械手安装座；50、上机械手调位弹簧一；51、上机械手调位螺丝一；52、硅胶泡沫机械手夹垫；53、硅胶泡沫机械手夹垫。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例所述的智能全自动多功能五金脱料机，包括机架1、自动供润滑油装置2、打边料电机机械手6、气动紧固机械手16、打压产品机械手18，所述机架1由下至上分为五层结构，首先，对于底层：

所述机架1底部固定安装自动供润滑油装置2以便于自动按时给机器各部分提供润滑油，防止机器长时间运作摩擦损坏，位于自动供润滑油装置2侧面设置用于放置各种所需工具的工具箱3，相应地，位于机架1底部另一侧固定安装脚料箱15并且位于脚料箱15与工具箱3之间的机架内部增设气泵13，此气泵13上方安装合模底部旋转电机14；

然后，对于机架1的第二、三、四层：

所述合模底部旋转电机14与机架1第二层的90°直角合模8下端相接，位于机架1第二层内部设置由合模固定杆4、合模固定杆稳定器5、打边料电机机械手6以及产品模套7组成的合模机构，该合模机构前侧安装带有合模固定杆稳定器5的合模固定杆4，该合模机构两侧分别安装一个产品模套7，其中的打边料电机机械手6接入机架1第三层内部，其中的90°直角合模8上端接入机架1第三层结构内并且与合模提升电机9下端相接，同时，所述合模机构侧面的机架1外边缘安装气动紧固机械手16；

相应地，位于机架1第三层内部固定安装脚料上下行程电机19并且此脚料上下行程电机19下端安装打产品机械手18，此脚料上下行程电机19与合模提升电机9之间的机架1边框内固定一个红外线感应器26，该红外线感应器26用于感应外部状态是否正常，当人工或机械手放入产品或者其它不利于机器运作的情况下暂停机器运行，其中的脚料上下行程电机19一侧设置角度推进器20，位于脚料上下行程电机19下方的机架1第二层外边框处固定安装用于紧急情况下手动控制机器的应急控制开关17；

相应地，所述机架1第四层内部固定安装打边料电机10并且位于两个打边料电机10之间设置第一道工序压紧电机11，位于脚料上下行程电机19上方的机架1第四层位置处设置打压产品电机22并且位于两个打压产品电机22之间设置第二道工序压紧电机23，位于脚料上下行程电机19上方的机架1第四层外边框处固定安装推动移位电机21并且该推动移位电机21连接推动移位电机机械手29；

最后，对于机架1的顶层结构：所述机架1顶部固定安装智能控制柜12并且此智能控制柜12侧面带有进风口28，位于智能控制柜12正面带有智能显示屏25并且配有程序调试开关24，此智能控制柜12顶部安装报警指示灯27。

如图2所示，本实用新型实施例所述的智能全自动多功能五金脱料机，两个打压产品电机22之间安装第二道工序压紧电机23，每个打压产品电机22上端连接调节丝杆30并且每个打压产品电机22两侧分别通过一个复位弹簧31与机架1固定连接，两个打压产品电机22之间设置左右调位下齿杆32并且该左右调位下齿杆32安装在位于第二道工序压紧电机23外表面的左右调位下齿杆固定座39上，位于左右调位下齿杆32两端各自的上端面分别设置一个左右调位上齿杆33，位于左右调位下齿杆32两端各自的下端面分别设置一个上下调位固定齿杆34，每个上下调位固定齿杆34下端固定安装一个上下调位活动齿杆35，此上下调位活动齿杆35里侧装有角度推进机械手36，从而这两个角度推进机械手36形成操作区域，同时，所述第二道工序压紧电机23下端固定安装压紧电机机械手固定座37并且该固定座下方带有压紧电机机械手38，此压紧电机机械手38下方设置产品套模固定横梁41，压紧电机机械手38两侧操作产品40。

如图3所示，本实用新型实施例所述的智能全自动多功能五金脱料机，位于每个打产品机械手18上端通过上机械手调位弹簧42连接上机械手安装座43，该上机械手安装座43顶部装有上机械手调位螺丝44，位于每个打产品机械手18下端通过机械手调位螺丝45与下机械手调位弹簧46连接下机械手安装座47。

如图4所示，本实用新型实施例所述的智能全自动多功能五金脱料机，所述压紧电机机械手38内部带有压紧产品机械手安装座49并且此压紧产品机械手安装座49表面开设压紧产品机械手安装座安装孔48，每个压紧产品机械手安装座49上端面安装两个上机械手调位螺丝一51，每个压紧产品机械手安装座49下端面通过上机械手调位弹簧一50连接硅胶泡沫机械手夹垫53，此硅胶泡沫机械手夹垫53外表面设置硅胶泡沫机械手夹垫安装套52。

以上本实用新型实施例所述的智能全自动多功能五金脱料机，工作时，将产品放入产品模套7中(膜套适用于2、4、6、8各种形状的产品，放入方式有人工和供料机两种，以适应多种环境需要)由合模固定杆4与合模固定杆稳定器5将产品固定，将合模提升电机9升高，用合模底部旋转电机14旋转90°直角合模8至90°，使产品移动到第一道工序压紧电机11位置，放下合模提升电机9，使用角度推进器20推动打边料电机机械手6结合打边料电机10打掉边料，边料自动掉入边料箱；然后，再次将合模提升电机9升高，用合模底部旋转电机14旋转90°直角合模8至90°，使产品移动到第二道工序压紧电机23位置，使用角度推进器20推动打压产品机械手18结合打压产品电机22将成品打下，成品自动掉入成品箱；第三次将合模提升电机9升高，用合模底部旋转电机14旋转90°直角合模8至90°，使产品移动到脚料上下行程电机19位置，用气泵13控制气动紧固机械手16协助推动移位电机机械手29将脚料提起，使用推动移位电机21控制推动移位电机机械手29将脚料推入脚料箱15，下机械手安装座47用于调整机械手位置便于打产品。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能全自动多功能五金脱料机，包括机架(1)、自动供润滑油装置(2)、打边料电机机械手(6)、气动紧固机械手(16)、打压产品机械手(18)，所述机架(1)由下至上分为五层结构，其特征在于：

首先，对于底层，所述机架(1)底部固定安装自动供润滑油装置(2)，位于自动供润滑油装置(2)侧面设置工具箱(3)，位于机架(1)底部另一侧固定安装脚料箱(15)并且位于脚料箱(15)与工具箱(3)之间的机架内部增设气泵(13)，此气泵(13)上方安装合模底部旋转电机(14)；

对于机架(1)的第二、三、四层：

所述合模底部旋转电机(14)与机架(1)第二层的90°直角合模(8)下端相接，位于机架(1)第二层内部设置由合模固定杆(4)、合模固定杆稳定器(5)、打边料电机机械手(6)以及产品模套(7)组成的合模机构，该合模机构前侧安装带有合模固定杆稳定器(5)的合模固定杆(4)，该合模机构两侧分别安装一个产品模套(7)，其中的打边料电机机械手(6)接入机架(1)第三层内部，其中的90°直角合模(8)上端接入机架(1)第三层结构内并且与合模提升电机(9)下端相接，同时，所述合模机构侧面的机架(1)外边缘安装气动紧固机械手(16)；

相应地，位于机架(1)第三层内部固定安装脚料上下行程电机(19)并且此脚料上下行程电机(19)下端安装打产品机械手(18)，此脚料上下行程电机(19)与合模提升电机(9)之间的机架(1)边框内固定一个红外线感应器(26)；

相应地，所述机架(1)第四层内部固定安装打边料电机(10)并且位于两个打边料电机(10)之间设置第一道工序压紧电机(11)，位于脚料上下行程电机(19)上方的机架(1)第四层位置处设置打压产品电机(22)并且位于两个打压产品电机(22)之间设置第二道工序压紧电机(23)，位于脚料上下行程电机(19)上方的机架(1)第四层外边框处固定安装推动移位电机(21)并且该推动移位电机(21)连接推动移位电机机械手(29)；

对于机架(1)的顶层结构：所述机架(1)顶部固定安装智能控制柜(12)；

同时，两个打压产品电机(22)之间安装第二道工序压紧电机(23)，每个打压产品电机(22)上端连接调节丝杆(30)并且每个打压产品电机(22)两侧分别通过一个复位弹簧(31)与机架(1)固定连接，两个打压产品电机(22)之间设置左右调位下齿杆(32)并且该左右调位下齿杆(32)安装在位于第二道工序压紧电机(23)外表面的左右调位下齿杆固定座(39)上，位于左右调位下齿杆(32)两端各自的上端面分别设置一个左右调位上齿杆(33)，位于左右调位下齿杆(32)两端各自的下端面分别设置一个上下调位固定齿杆(34)，每个上下调位固定齿杆(34)下端固定安装一个上下调位活动齿杆(35)，此上下调位活动齿杆(35)里侧装有角度推进机械手(36)，所述第二道工序压紧电机(23)下端固定安装压紧电机机械手固定座(37)并且该固定座下方带有压紧电机机械手(38)。

2.根据权利要求1所述的智能全自动多功能五金脱料机，其特征在于：位于脚料上下行程电机(19)下方的机架(1)第二层外边框处固定安装应急控制开关(17)。

3.根据权利要求1所述的智能全自动多功能五金脱料机，其特征在于：所述智能控制柜(12)顶部安装报警指示灯(27)。

4.根据权利要求1所述的智能全自动多功能五金脱料机，其特征在于：其中的脚料上下行程电机(19)一侧设置角度推进器(20)。

5.根据权利要求1所述的智能全自动多功能五金脱料机，其特征在于：所述智能控制柜(12)侧面带有进风口(28)。

6.根据权利要求1所述的智能全自动多功能五金脱料机，其特征在于：位于智能控制柜(12)正面带有智能显示屏(25)并且配有程序调试开关(24)。

7.根据权利要求1所述的智能全自动多功能五金脱料机，其特征在于：位于每个打产品机械手(18)上端通过上机械手调位弹簧(42)连接上机械手安装座(43)，该上机械手安装座(43)顶部装有上机械手调位螺丝(44)。

8.根据权利要求7所述的智能全自动多功能五金脱料机，其特征在于：位于每个打产品机械手(18)下端通过机械手调位螺丝(45)与下机械手调位弹簧(46)连接下机械手安装座(47)。

9.根据权利要求1所述的智能全自动多功能五金脱料机，其特征在于：所述压紧电机机械手(38)内部带有压紧产品机械手安装座(49)并且此压紧产品机械手安装座(49)表面开设压紧产品机械手安装座安装孔(48)。

10.根据权利要求9所述的智能全自动多功能五金脱料机，其特征在于：每个压紧产品机械手安装座(49)上端面安装两个上机械手调位螺丝一(51)，每个压紧产品机械手安装座(49)下端面通过上机械手调位弹簧一(50)连接硅胶泡沫机械手夹垫(53)。