CN203814046U - 一种全自动贴补强机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动贴补强机，包括：安装平台，在安装平台上方固定设置机械手架、输送皮带及工作台，在输送皮带与工作台之间设置一校正CCD相机；在机械手架的顶端设置机械手，机械手上设置真空发生器组件，在真空发生器组件的底端设置吸头及MAK点CCD相机。所述机械手架上设置一导航CCD相机，该导航CCD相机位于输送皮带的上方。所述导航CCD相机设置在机械手架的内侧或外侧。所述机械手为四轴机械手。所述工作台为真空吸附发热工作台。本实用新型的有益效果使得补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本；通过真空吸附发热工作台，能使补强片贴合的更加牢固，提高了产品合格率。

Description

一种全自动贴补强机

技术领域

本实用新型涉及一种补强机，特别是涉及一种全自动贴补强机。

背景技术

随着技术的发展，在现有的FPC（待贴补强物料）制作过程中一般添加一道工序：用不锈钢片，即补强片贴到FPC板相应的位置上，用来局部补强该区域的软板使其不至于弯折。现有技术中一般分为两种情况来处理该道工序：1、工作人员先将电路板摆放好，然后将金属片一片一片地放置在电路板对应位置上，再通过人工进行按压使其贴合；2、通过补强机将其冲型的补强板/ PCS粘贴到设备加热板之FPCB（柔性线路板）产品上。

但是，方式1因为本领域电路板对金属片的位置精度要求高，而金属片外形尺寸小，所以容易放错位置或者放的位置不到位，或者贴合不稳定，出现废品率高，增加了生产成本，生产效率低下，不能满足大规模生产的发展要求。方式2所述的补强机，在市面上，一般或者成本高，设备大，受行业限制，不能满足各种贴补强片的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动贴补强机，补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动贴补强机，包括：安装平台，在安装平台上方固定设置机械手架、输送皮带及工作台，在输送皮带与工作台之间设置一校正CCD（charge coupled device）相机；在机械手架的顶端设置机械手，机械手上设置真空发生器组件，在真空发生器组件的底端设置吸头及MAK点CCD相机。

较佳地，所述机械手架上设置一导航CCD相机，该导航CCD相机位于输送皮带的上方。

较佳地，所述导航CCD相机设置在机械手架的内侧或外侧。

较佳地，所述机械手为四轴机械手。

较佳地，所述工作台为真空吸附发热工作台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置导航CCD相机、校正CCD相机和MAK点CCD相机，能更好的对补强片进行位置定位和校正，使得补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本；通过真空吸附发热工作台，能使补强片贴合的更加牢固，提高了产品合格率。

附图说明

 图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

附图中：1、机械手架；2、导航CCD相机；3、真空发生器组件；4、吸头；5、MAK点CCD相机；6、输送皮带；7、校正CCD相机；8、工作台；9、机械手；10、安装平台。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1、2所示，一种全自动贴补强机，包括：安装平台10，在安装平台10上方固定设置机械手架1、输送皮带6及工作台8，在输送皮带6与工作台8之间设置一校正CCD相机7。校正CCD相机对补强片进行精准定位，所述补强片具体可以为不锈钢片，但本实用新型并不限定不锈钢片。

设置机械手架1是为了在机械手架1上放置其他零部件与输送皮带6和工作台8相互配合进行补强片的压合。所述工作台为真空吸附发热工作台，真空吸附发热工作台的作用是通过产生负压吸附待补强物料，使之固定在工作台上；发热平台使得热传导使待补强物料升温，更好的与补强片进行压合，更牢靠；2、真空发生器组件与工作台连接，提供负压。输送皮带6的作用是将补强片输送到相应位置，供机械手9抓取。

如图1所示，在机械手架1的顶端设置机械手9，机械手9上设置真空发生器组件3，在真空发生器组件3的底端设置吸头4及MAK点CCD相机5。MAK点是指供补强机识别用的定位标识，一般是在顶层或底层上用铜箔层形成，便于机器自动识别定位。本实用新型中的MAK点为待补强物料表面上的定位标识。吸头4为吸附抓取补强片。机械手9的作用为从输送皮带上通过吸头4抓取补强片，移动至工作台8，并把补强片压合到需补强物料对应位置上。

较佳地，所述机械手架1上设置一导航CCD相机2，该导航CCD相机2位于输送皮带6的上方。导航CCD相机2对经皮带输送到导航CCD相机2下方的补强片进行扫描定位。

较佳地，所述导航CCD相机2设置在机械手架1的内侧或外侧。导航CCD相机2的位置并不固定，根据实际需要进行设置，有时设置在机械手架1的内侧，有时候设置在机械手架1的外侧，这样能方便快捷地对补强片进行扫描定位。

较佳地，所述机械手9为四轴机械手。四轴机械手具备灵活性、准确性等特别，能快速准确的对补强片进行抓取，并抓取到合适位置，方便快捷的进行装贴。

本实用新型的工作原理如下：机器开动后，机械手9带动MAK点CCD相机5在FPC（待贴补强物料）上面扫描定位；把散装的不锈钢片（补强片）散放在输送皮带6上，经输送皮带6输送到导航CCD相机2下方，导航CCD相机2对补强片进行扫描定位；扫描定位完成后，机械手9吸取不锈钢片（补强片），快速移动到校正CCD相机7上方，对不锈钢片（补强片）进行精准定位；机械手9快速把不锈钢片（补强片）装贴到FPC（待贴补强物料）表面进行装贴。

以上内容是结合具体的优选方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不应认定本实用新型的具体实施只局限于以上说明。对于本技术领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，均应视为由本实用新型所提交的权利要求确定的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动贴补强机，其特征在于，包括：安装平台（10），在安装平台（10）上方固定设置机械手架（1）、输送皮带（6）及工作台（8），在输送皮带（6）与工作台（8）之间设置一校正CCD相机（7）；在机械手架（1）的顶端设置机械手（9），机械手（9）上设置真空发生器组件（3），在真空发生器组件（3）的底端设置吸头（4）及MAK点CCD相机（5）。

2.根据权利要求1所述的全自动贴补强机，其特征在于：所述机械手架（1）上设置一导航CCD相机（2），该导航CCD相机（2）位于输送皮带（6）的上方。

3.根据权利要求2所述的全自动贴补强机，其特征在于：所述导航CCD相机（2）设置在机械手架（1）的内侧或外侧。

4.根据权利要求1所述的全自动贴补强机，其特征在于：所述机械手（9）为四轴机械手。

5.根据权利要求1所述的全自动贴补强机，其特征在于：所述工作台（8）为真空吸附发热工作台。