CN203812388U - 一种基于wifi的车辆辅助倒车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，包括微处理器一和与微处理器一相连的太阳能电池，微处理器一的输入端与温度传感器、超声波收发模块和红外感应模块相连，微处理器一的输出端与wifi路由器的本地信号输入端相连，wifi路由器的本地信号输出端与wifi信号放大器的信号输入端之间通过wifi无线连接，wifi信号放大器的信号输出端与所述微处理器一的远程信号输入端连接，wifi路由器与wifi模块无线相连，wifi模块与微处理器二的信号输入端相接，微处理器二的信号输出端与语音模块、按键模块和显示模块相连。本实用新型设计合理、成本较低、使用方便、监测全面、可靠性好、智能化程度高，有效解决了现有技术的不足。

Description

一种基于wifi的车辆辅助倒车系统

技术领域

本实用新型属于电子无线监测领域，具体涉及一种基于wifi的车辆辅助倒车系统。

背景技术

在现今社会中，开车的人比例越来越大，汽车已成为人们不可取少的交通工具，可是倒车却是一件令司机头痛的事，尤其是新手。无论是倒车移库或者是路边停车，都需要驾驶员有一定技术，很多驾驶员由于不熟悉路况，经常进入沼泽、深坑、胡同等不利于行车的地方，陷于痛苦的排除困难过程。当天气恶劣时，环境又比较恶劣的情况下倒车，往往使驾驶员不能掌握车后的情况，通常会发生摩擦等意外事故。汽车后视镜虽然能起到一定的倒车指示作用，但一些死角地区仍然无法反映给司机。为了防止车后擦撞事故发生，倒车辅助系统应运而生，不仅能指示车尾各个角落的情况，还能在必要时指示车内环境情况。

倒车辅助系统(ParkingAssistSystem)以图象、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。一般在中级车及以上车型才会配置，倒车辅助系统并不神秘，只要DVD主机或导航主机带有AV输入，即可实现。一般专车专用可视倒车系统，要求比较高，防水等级、图像传感器、信号制式、有效像素、水平清晰度、角度、照度等参数都有相对的数值要求，当然倒车影像也更加清晰精准。以半挂车为代表的大型车辆其特点是车身长、倒车视野差、车尾倒车盲区多等等，现今众多辅助倒车系统都是有线的，布线安装非常不便，使车体内的线路复杂，容易出现故障，这样在安装时要拆装车内的装饰板、胶布等，非常不方便，并且对于大型车辆车尾环境信息监测更是困难重重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于wifi的车辆辅助倒车系统。该装置在车尾安装温度传感器、红外传感器和超声波传感器实时监测车尾环境情况，并通过wifi装置与设置在驾驶室内监控单元无线通信，其设计合理、成本较低、使用方便、监测全面、可靠性好、智能化程度高，有效解决了现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特殊之处在于，包括微处理器一和与所述微处理器一相连的太阳能电池，所述微处理器一的输入端与用于检测车辆所处环境温度的温度传感器、用于检测与障碍物距离信号的超声波收发模块和用于检测车尾附近是否有生命物体信号的红外感应模块相连，所述微处理器一的输出端与wifi路由器的本地信号输入端相连，所述wifi路由器的本地信号输出端与wifi信号放大器的信号输入端之间通过wifi无线连接，所述wifi信号放大器的信号输出端与所述微处理器一的远程信号输入端连接，所述wifi路由器与wifi模块无线相连，所述wifi模块与微处理器二的信号输入端相接，所述微处理器二的信号输出端与语音模块、按键模块和显示模块相连。

上述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述微处理器一和微处理器二均为ARM芯片。

上述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述温度传感器为DS18B20。

上述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述超声波收发模块为HY-SRF05超声波测距模块。

上述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述红外感应模块为CT1-KGW2型红外传感器。

上述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述wifi模块为型号RTL8188CUS的USB接口wifi模块。

上述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述显示模块为12864中文字库型液晶显示模块。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过wifi模块实时监测车内环境信息，以wifi无线方式进行双向通信，可实现批量读取和远程读取，可识别高速运动物体，具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长读取距离大等优点。

2、本实用新型成本较低、电路性能稳定、可靠性高、抗干扰能力较强，能在低温和高温地区长久稳定工作。

综上所述，本实用新型设计合理、成本较低、使用方便、监测全面、可靠性好、智能化程度高，有效解决了现有技术的不足。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型车辆辅助倒车系统的整体结构框图；

图2是本实用新型车辆辅助倒车装置的外形结构示意图。

附图标记说明:

1-微处理器一；2-太阳能电池；3-温度传感器；4-超声波收发模块；

5-红外感应模块；6-wifi信号放大器；7-wifi路由器；8-wifi模块；

9-微处理器二；10-语音模块;11-按键模块;12-显示模块;13-外壳；清污刷14。

具体实施方式

本实用新型提供的车辆辅助倒车系统，如图1所示，包括微处理器一1和与所述微处理器一1相连的太阳能电池2，所述微处理器一1的输入端与用于检测车辆所处环境温度的温度传感器3、用于检测与障碍物距离信号的超声波收发模块4、用于检测车尾附近是否有生命物体信号的红外感应模块5、以及摄像头相连；所述微处理器一1的输出端与wifi路由器7的本地信号输入端相连，所述wifi路由器7的本地信号输出端与wifi信号放大器6的信号输入端之间通过wifi无线连接，所述wifi信号放大器6的信号输出端与所述微处理器一1的远程信号输入端连接，所述wifi路由器7与wifi模块8无线相连，所述wifi模块8与微处理器二9的信号输入端相接，所述微处理器二9的信号输出端与语音模块10、按键模块11和显示模块12相连。

本实用新型的车辆辅助倒车装置，包括外壳13，所述微处理器一1、太阳能电池2、温度传感器3、超声波收发模块4、红外感应模块5、wifi信号放大器6和wifi路由器7、摄像头这些装置设置在外壳13中，如图2所示。所述外壳13上设置透明的玻璃探测窗，所述玻璃探测窗上设置清污刷14，所述玻璃探测窗中心设置第一旋转轴，所述第一旋转轴的旋转方向同所述玻璃探测窗平行，所所述清污刷14围绕第一旋转轴旋转，清除外壳13表面的污泥。对与摄像头和温度传感器3来说，所述玻璃探测窗上长期积累的污泥会影响摄像头的拍摄质量，以及温度传感器3的探测精度。本实用新型通过在玻璃探测窗上设置清污刷14，清污刷与所述微处理器一1连接，在所述微处理器一1的控制下定期旋转，定时对玻璃探测窗进行清污。

优选的，本实用新型所述玻璃探测窗中心设置的第一旋转轴上方还设置与其垂直的第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向垂直。所述清污刷14优选的可以包括一固定平板，所述固定平板正反两面分别设置第一毛刷和第二毛刷，所述固定平板可以绕所述第二旋转轴旋转，使第一毛刷和第二毛刷通过第二旋转的旋转交替接触所述玻璃探测窗。所述第一毛刷和第二毛刷的高度高于第二旋转轴和玻璃探测窗之间的距离，同时所述第一毛刷和第二毛刷的高度不同，本实用新型利用第一毛刷和第二毛刷的不同高度，使第一毛刷和第二毛刷同所述玻璃探测窗之间的摩擦力度不同，从而增加清污效果。

本实施例中，所述微处理器一1和微处理器二9均为ARM芯片。

本实施例中，所述温度传感器3为DS18B20，DS18B20功耗低，抗干扰能力强，容易编程，测温范围为-55—125摄氏度，并且是数字传感器不需要A/D转换器，电路简单，非常适合温度检测。

本实施例中，所述超声波收发模块4为HY-SRF05超声波测距模块，可提供2-450cm的非接触式距离感测功能，测量精度可达3mm，可以用来测量车位距离，模块包括超声波发射器、接收器和控制电路，没有温度补偿功能，需要测量温度后通过软件编程进行温度补偿。超声波测距原理是利用超声波发射器发出的40KHz超声波信号遇到障碍物后接收器接收，测量发射器发射和接收器接收超声波的时间差t,根据超声波在空气中传播速度V，求出测距S，公式为：S=0.5Vt。超声波在空气中的传播速度受温度影响较大，不同温度对应不同传播速度关系，所以要利用温度值对其进行声波补偿，才能得到精确的距离值，一般在40KHz传输效率最佳。

本实施例中，所述红外感应模块5为CT1-KGW2型红外传感器，采用检测发热体表面红外热辐射的原理，测量物体表面温度。检测机电设备表面温度，防止机器发热、火灾等事故。该传感器还可用于检测其它机械、电气设备的表面温度。

本实施例中，所述wifi模块8为型号RTL8188CUS的USB接口wifi模块，其传输速度非常快，可以达到54Mbps，符合个人和社会信息化的需求。Wi-Fi最主要的优势在于不需要布线，可以不受布线条件的限制，因此非常适合移动办公用户的需要，并且由于发射信号功率低于100mw，低于手机发射功率，所以Wi-Fi上网相对也是最安全健康的。在本实施例中，其用于车尾监测信号和驾驶室监控单元的通信，设计合理。

本实施例中，所述显示模块12为12864中文字库型液晶显示模块，可以显示字母、数字、中文字型以及图形，提供三种控制接口：八位微处理器接口、四位微处理器接口、串行接口，此处PSB接地选择串行接口模式。

实际使用过程中，车辆行驶过程中由太阳能电池2为设置在车尾的监测单元不间断供电，温度传感器3检测车辆所处环境温度、超声波收发模块4检测与障碍物距离信号、红外感应模块5检测车尾附近是否有生命物体信号，这些信号实时传送给微处理器一1分析处理，再由wifi路由器7将处理过的信号无线发送到设置在驾驶室内的wifi模块8实现数据传输，同时由wifi信号放大器6对wifi信号进行放大，使传输信号更加精确。wifi模块8将接收到得信号传输给微处理器二9，最后，微处理器二9控制语音模块10和显示模块12将监测信息以语音播报和图形显示的方式反映给司机，以保证车辆环境安全和倒车安全，司机可通过按键模块11实现监控信息调节和切换。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征在于:包括微处理器一（1）和与所述微处理器一（1）相连的太阳能电池（2），所述微处理器一（1）的输入端与用于检测车辆所处环境温度的温度传感器（3）、用于检测与障碍物距离信号的超声波收发模块（4）、用于检测车尾附近是否有生命物体信号的红外感应模块（5）和摄像头相连，所述微处理器一（1）的输出端与wifi路由器（7）的本地信号输入端相连，所述wifi路由器（7）的本地信号输出端与wifi信号放大器（6）的信号输入端之间通过wifi无线连接，所述wifi信号放大器（6）的信号输出端与所述微处理器一（1）的远程信号输入端连接，所述wifi路由器（7）与wifi模块（8）无线相连，所述wifi模块（8）与微处理器二（9）的信号输入端相接，所述微处理器二（9）的信号输出端与语音模块（10）、按键模块（11）和显示模块（12）相连；

所述微处理器一（1）、太阳能电池(2)、温度传感器(3)、超声波收发模块(4)、红外感应模块(5)、wifi信号放大器(6)、wifi路由器（7）、摄像头设置在外壳(13)中;

所述外壳(13)上设置透明的玻璃探测窗，所述玻璃探测窗上设置清污刷（14）；所述玻璃探测窗中心设置第一旋转轴，所述第一旋转轴的旋转方向同所述玻璃探测窗平行，所述清污刷（14）围绕第一旋转轴旋转。

2.根据权利要求书1所述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述微处理器一（1）和微处理器二（9）均为ARM芯片。

3.根据权利要求书1所述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述温度传感器（3）为DS18B20。

4.根据权利要求书1所述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述超声波收发模块（4）为HY-SRF05超声波测距模块。

5.根据权利要求书1所述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述红外感应模块（5）为CT1-KGW2型红外传感器。

6.根据权利要求书1所述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述wifi模块（8）为型号RTL8188CUS的USB接口wifi模块。

7.根据权利要求书1所述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是：所述显示模块（12）为12864中文字库型液晶显示模块。

8.根据权利要求书1所述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是，所述玻璃探测窗的第一旋转轴上方还设置第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向垂直；所述清污刷（14）包括固定平板，所述固定平板正反两面分别设置第一毛刷和第二毛刷，所述固定平板绕所述第二旋转轴旋转，使第一毛刷和第二毛刷通过第二旋转的旋转交替接触所述玻璃探测窗。

9.根据权利要求书8所述的一种基于wifi的车辆辅助倒车系统，其特征是，所述第一毛刷和第二毛刷的高度高于第二旋转轴和玻璃探测窗之间的距离，同时所述第一毛刷和第二毛刷的高度不同。