CN203807098U - 一种机械臂垂直升降防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石油钻采设备管具处理系统，特别涉及一种机械臂垂直升降防坠落装置。该装置的拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ平行设置，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ内均设有轴，两个轴一端通过螺母与机械臂机架连接，两个轴另一端通过螺母与连接板连接，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ一端都与一个带有上下长条孔的耳板相连，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ另一端分别与两个连接件相连，两个连接件分别与两个锁销相连，两个锁销分别插入两个圆筒内，弹簧一端顶在圆筒的内侧端盖上，弹簧另一端顶在锁销侧壁台阶上。本实用新型实现了防止机械臂因钢丝绳突然断裂而发生坠落现象，避免机械臂下落造成下方人员及设备的损害，结构简单，安装方便，安全性及可靠性高，加工精度要求低，降低生产制造成本。

Description

一种机械臂垂直升降防坠落装置

技术领域：

本实用新型涉及一种石油钻采设备管具处理系统，特别涉及一种机械臂垂直升降防坠落装置。

背景技术：

在工程机械行业广泛使用的轨道提升机一般作为载货使用，且工作环境恶劣，经常出现钢丝绳断裂导致提升小车坠落的事故。重载坠落会导致提升小车及导轨等部件的严重损坏甚至报废，并且更换耗时耗力，造成较大经济损失。然而目前却没有什么有效措施来阻止小车坠落，只能通过加强检修、维护保养、定期更换零部件等方式来降低坠落事故的发生。而在目前实际操作中，一旦提升机坠落，会通过制动装置对其进行制动，使其卡在两侧导轨上。

目前常见的制动方式是采用一对制动钳对轨道上的导向轮进行制动，这种方式结构比较复杂，加工精度要求较高，生产成本较大，而且日常的维护保养较为频繁，在使用过程中安全性和可靠性不足。由此可见，针对在轨道垂直升降的机械结构急需一种结构简单，而且在使用过程中安全、可靠，加工精度要求低，成本低的防坠落装置。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械臂垂直升降防坠落装置，该装置实现了防止机械臂因钢丝绳突然断裂而发生坠落现象，避免机械臂下落造成下方人员及设备的损害，结构简单，安装方便，安全性及可靠性高，加工精度要求低，降低生产制造成本。克服了现有制动钳结构复杂，加工精度要求高，生产成本大，日常的维护保养较为频繁，在使用过程中安全性和可靠性低的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种机械臂垂直升降防坠落装置，包括拨杆Ⅰ、拨杆Ⅱ、轴、锁销连接架Ⅰ和锁销连接架Ⅱ；拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ平行设置，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ内均设有轴，两个轴一端通过螺母与机械臂机架连接，两个轴另一端通过螺母与连接板连接，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ一端都与一个带有上下长条孔的耳板相连，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ另一端分别与两个连接件相连，两个连接件分别与两个锁销相连，两个锁销分别插入两个圆筒内，弹簧一端顶在圆筒的内侧端盖上，弹簧另一端顶在锁销侧壁台阶上，销轴穿过钢丝绳卡的孔，销轴穿过耳板的长条孔，销轴与销轴螺母相连，锁销连接架Ⅰ和锁销连接架Ⅱ一端分别连接两个圆筒，另一端均与机械臂机架连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了两个锁销伸缩控制的方式，因而具有防止机械臂因钢丝绳突然断裂而发生坠落现象的功能，避免机械臂下落造成下方人员及设备的损害，结构简单，安装方便，安全性及可靠性高，加工精度要求低，降低生产制造成本。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型安装在机械臂机架上的示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2的A向结构示意图。

具体实施方式：

如图2、图3所示，一种机械臂垂直升降防坠落装置，包括拨杆Ⅰ10、拨杆Ⅱ11、轴12、锁销连接架Ⅰ13和锁销连接架Ⅱ14；拨杆Ⅰ10和拨杆Ⅱ11平行设置，拨杆Ⅰ10和拨杆Ⅱ11内均设有轴12，两个轴12一端通过螺母8与机械臂机架3连接，两个轴12另一端通过螺母8与连接板16连接，拨杆Ⅰ10和拨杆Ⅱ11一端都与一个带有上下长条孔的耳板相连，拨杆Ⅰ10和拨杆Ⅱ11另一端分别与两个连接件19相连，两个连接件19分别与两个锁销17相连，两个锁销17分别插入两个圆筒内，弹簧18一端顶在圆筒的内侧端盖15上，弹簧18另一端顶在锁销17侧壁台阶上，销轴7穿过钢丝绳卡4的孔，销轴7穿过耳板的长条孔，销轴7与销轴螺母9相连，锁销连接架Ⅰ13和锁销连接架Ⅱ14一端分别连接两个圆筒，另一端均与机械臂机架3连接。

如图1所示，机械臂2在工作过程中，防坠落装置5安装在机械臂机架3上，钢丝绳卡4驱动防坠落装置5及机械臂机架3带动机械臂2和机械手1通过导轮在机械臂升降塔架6的导轨上进行升降运动。在升降运动过程中钢丝绳卡4向上拉动销轴7，销轴7在耳板的长条孔内向上移动，从而带动拨杆Ⅰ10和拨杆Ⅱ11分别围绕拨杆管内部的轴12以相反方向转动，从而带动连接件19转动，进而带动两根锁销17压缩弹簧18后向机械臂机架3的中心收缩，使两根锁销17并没有伸出卡在机械臂升降塔架6的两个相邻横梁之间，从而使机械臂2能够进行正常的升降运动。当钢丝绳发生断裂时，钢丝绳卡4作用在销轴7上向上的力突然消失，从而两根锁销17压缩弹簧18的力也跟随消失，弹簧18的弹性力将两根锁销17向圆筒的外侧弹出，弹出后的两根锁销17卡在机械臂升降塔架6相邻的两根横梁上，将受自重下落的机械臂系统卡住防止机械臂系统继续下落。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种机械臂垂直升降防坠落装置，包括拨杆Ⅰ（10）、拨杆Ⅱ（11）、轴（12）、锁销连接架Ⅰ（13）和锁销连接架Ⅱ（14）；其特征在于：拨杆Ⅰ（10）和拨杆Ⅱ（11）平行设置，拨杆Ⅰ（10）和拨杆Ⅱ（11）内均设有轴（12），两个轴（12）一端通过螺母（8）与机械臂机架（3）连接，两个轴（12）另一端通过螺母（8）与连接板（16）连接，拨杆Ⅰ（10）和拨杆Ⅱ（11）一端都与一个带有上下长条孔的耳板相连，拨杆Ⅰ（10）和拨杆Ⅱ（11）另一端分别与两个连接件（19）相连，两个连接件（19）分别与两个锁销（17）相连，两个锁销（17）分别插入两个圆筒内，弹簧（18）一端顶在圆筒的内侧端盖（15）上，弹簧（18）另一端顶在锁销（17）侧壁台阶上，销轴（7）穿过钢丝绳卡（4）的孔，销轴（7）穿过耳板的长条孔，销轴（7）与销轴螺母（9）相连，锁销连接架Ⅰ（13）和锁销连接架Ⅱ（14）一端分别连接两个圆筒，另一端均与机械臂机架（3）连接。