CN203804648U - 龙门刨铣床工作台的驱动装置 - Google Patents

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杜明乾
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Abstract

本实用新型属于驱动装置技术领域,尤其涉及一种龙门刨铣床工作台的驱动装置。一种龙门刨铣床工作台的驱动装置,包括驱动工作台的第一驱动装置,第一驱动装置包括与工作台连接的齿条,齿条与第一驱动齿轮啮合,第一驱动齿轮固定安装在第一传动轴上,第一传动轴通过第一减速器与第一驱动电机连接,还包括用于消除所述工作台在所述第一驱动装置驱动下低速运行时所产生传动间隙的第二驱动装置,第二驱动装置包括连接第二减速器的第二驱动电机,第二减速器通过离合器与第二传动轴连接,第二传动轴上固定安装有用于驱动齿条的第二驱动齿轮,第二驱动齿轮与第一驱动齿轮的线速度不同。本实用新型的有益效果:工作台低速运行平稳,加工精度高,设计合理。

Description

龙门刨铣床工作台的驱动装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于驱动装置技术领域,尤其涉及一种龙门刨铣床工作台的驱动装置。
背景技术
[0002]目前所使用的龙门刨铣床工作台一般是通过齿条和齿轮的传动结构驱动,如图3中所示,当龙门刨高速运行时能满足刨削的简易加工,但低速运行进行铣削加工时由于工作台移动速度过慢以及驱动装置与工作台间存在传动间隙,很容易造成工作台的抖动即爬行,导致加工精度低、效果差、不能满足铣削加工要求。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种龙门刨铣床工作台的驱动装置,以解决龙门刨铣床的工作台通过现有使用的驱动装置驱动,存在传动间隙导致工作台低速爬行的技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种龙门刨铣床工作台的驱动装置,包括驱动工作台的第一驱动装置,所述第一驱动装置包括与所述工作台连接的齿条,所述齿条与第一驱动齿轮啮合,所述第一驱动齿轮固定安装在第一传动轴上,所述第一传动轴通过第一减速器与第一驱动电机连接,还包括用于消除所述工作台在所述第一驱动装置驱动下低速运行时所产生传动间隙的第二驱动装置,所述第二驱动装置包括连接第二减速器的第二驱动电机,所述第二减速器通过离合器与第二传动轴连接,所述第二传动轴上固定安装有用于驱动所述齿条的第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮与第一驱动齿轮线速度不同。
[0005] 作为进一步地改进,所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮的转向相同。
[0006] 作为进一步地改进,所述第一驱动电机和所述第二驱动电机为伺服电机或变频调速电机。
[0007] 采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
[0008] 由于工作台低速运行时采用双驱动装置驱动工作台,即通过第二驱动装置补偿工作台前后快慢速度的差值,消除第一驱动装置的传动间隙,使得工作台匀速平稳运行,保证加工精度。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型实施例的结构示意图;
[0010] 图2是图1中A-A剖视图;
[0011] 图3是图1中第一驱动装置驱动工作台的结构示意图;
[0012] 图中,1、工作台,2、第一驱动装置,20、第一驱动电机,21、第一减速器,22、第一传动轴,23、第一驱动齿轮,3、第二驱动装置,30、第二驱动电机,31、第二减速器,32、离合器,33、第二传动轴,34、第二驱动齿轮,4、齿条。
具体实施方式
[0013] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0014] 如图1至图3共同所示,一种龙门刨统床工作台的驱动装置,包括驱动工作台I的第一驱动装置2,第一驱动装置2包括与工作台I连接的齿条4,齿条4与第一驱动齿轮23哨合,第一驱动齿轮23固定安装在第一传动轴22上,第一传动轴22通过第一减速器21与第一驱动电机20连接,还包括用于消除工作台I在第一驱动装置2驱动下低速运行时所产生传动间隙的第二驱动装置3,第二驱动装置3包括连接第二减速器31的第二驱动电机30,第二减速器31通过离合器32与第二传动轴33连接,第二传动轴33上固定安装有用于驱动齿条4的第二驱动齿轮34,第二驱动齿轮34与第一驱动齿轮23共同驱动齿条4,但第二驱动齿轮34与第一驱动齿轮23的线速度不同。
[0015] 第一驱动齿轮23与第二驱动齿轮34的转向相同。
[0016] 第一驱动电机20和第二驱动电机30可采用伺服电机,也可采用其他变频调速电机。
[0017] 使用时,当工作台I高速运行时,仅启动第一驱动装置2驱动工作台I运行即可满足加工要求,当工作台I低速运行时,第一驱动装置2与第二驱动装置3同时工作,此时第一驱动装置2的第一驱动齿轮23、齿条4和第一传动轴22等形成的传动间隙导致低速状态的工作台I时快时慢、时走时停,形成前后快慢速度的差值,造成工作台I低速运行时的抖动爬行现象,此时将通过第二驱动装置3的第二驱动电机30补偿上述前后速度差值,即第二驱动齿轮34与第一驱动齿轮23共同驱动齿条4,但第二驱动齿轮34与第一驱动齿轮23线速度不同,以此消除上述速度差值,从而使得工作台I保持低速时匀速运行,保证加工精度,上述工作台I前后速度的差值通过控制单元获得、分析处理后将控制信号发给第二驱动电机30,第二驱动电机30动作,通过第二减速器31后传递给第二传动轴33,第二传动轴33带动第二驱动齿轮34,第二驱动齿轮34啮合齿条4带动工作台I运行,从而补偿工作台I的前后速度差,使得工作台I匀速运行,结构简单,设计合理,再到工作台I高度运行时,只需要通过离合器32使得第二驱动电机30和第二减速器31停止驱动,仅第一驱动装置2工作即可,此时第二驱动齿轮34随齿条4从动。
[0018] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.龙门刨铣床工作台的驱动装置,包括驱动工作台的第一驱动装置,所述第一驱动装置包括与所述工作台连接的齿条,所述齿条与第一驱动齿轮啮合,所述第一驱动齿轮固定安装在第一传动轴上,所述第一传动轴通过第一减速器与第一驱动电机连接,其特征在于,还包括用于消除所述工作台在所述第一驱动装置驱动下低速运行时所产生传动间隙的第二驱动装置,所述第二驱动装置包括连接第二减速器的第二驱动电机,所述第二减速器通过离合器与第二传动轴连接,所述第二传动轴上固定安装有用于驱动所述齿条的第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮与第一驱动齿轮线速度不同。
2.根据权利要求1所述的龙门刨铣床工作台的驱动装置,其特征在于,所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮的转向相同。
3.根据权利要求2所述的龙门刨铣床工作台的驱动装置,其特征在于,所述第一驱动电机和所述第二驱动电机为伺服电机或变频调速电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440346A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种机床x轴驱动新型立式安装结构

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