CN203791851U - 机器人滑台焊接防飞溅机构 - Google Patents
机器人滑台焊接防飞溅机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203791851U CN203791851U CN201320627510.2U CN201320627510U CN203791851U CN 203791851 U CN203791851 U CN 203791851U CN 201320627510 U CN201320627510 U CN 201320627510U CN 203791851 U CN203791851 U CN 203791851U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- sliding
- robot
- plate
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开的机器人滑台焊接防飞溅机构，应用于焊接时对机器人滑台的防护，它包括滑座、滑轨、滑块、滑块安装板和机器人滑板，一对滑轨分别平行的设置于滑座的两侧，滑块安装板固定于滑块上并沿滑轨前后滑动，机器人滑板通过连接板安装于滑块安装板上；每个滑轨外围设有安装于滑座上防护滑轨外侧和顶侧焊接飞溅物的外围防护板，每个滑轨内侧还设有安装于滑座上防护滑轨内侧焊接飞溅物的内挡板，内挡板顶端与外围防护板顶侧形成便于与滑块连接的滑块安装板导通的让位通道。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及焊接防护装置，具体涉及机器人滑台焊接防飞溅机构。
【背景技术】
在焊接过程中，焊接飞溅是不可避免的一种现象，且焊接飞溅对设备中精密的导向机构会有较大的破坏，轻者导致导向机构精度降低，重者导致导向机构的零件损坏。尤其在机器人行走滑台中，焊接飞溅会使滑块在滑轨上滑行受阻，以及齿轮齿条啮合不顺畅，导致精度降低，因此必须采用相应的防护机构进行保护，才能保证设备的精度，延长设备的使用寿命。
现有的机器人行走滑台防护设计，如图1所示，大多采用风琴式结构，材料多选用三防布，这种布属于易损件需要经常更换，造成该部件损耗大使用起来不经济；也有的机器人行走滑台防护结构采用钢板折叠式，这种防护结构虽然抗燃能力强、不易损件，但钢板折叠后会留下一定的长度，容易造成增加滑台的长度，从而增加了设备的制造成本，所以钢板折叠式结构使用起来不是十分理想。
【实用新型内容】
本实用新型提供一种结构简单、防护效果好且成本低的机器人滑台焊接防飞溅机构。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：
机器人滑台焊接防飞溅机构，应用于焊接时对机器人滑台的防护，它包括滑座、滑轨、滑块、滑块安装板和机器人滑板，一对滑轨分别平行的设置于滑座的两侧，滑块安装板固定于滑块上并沿滑轨前后滑动，机器人滑板通过连接板安装于滑块安装板上；每个滑轨外围设有安装于滑座上防护滑轨外侧和顶侧焊接飞溅物的外围防护板，每个滑轨内侧还设有安装于滑座上防护滑轨内侧焊接飞溅物的内挡板，内挡板顶端与外围防护板顶侧形成便于与滑块连接的滑块安装板导通的让位通道。
优选地，所述外围防护板采用耐热金属材料制成。
优选地，所述内挡板采用耐热金属材料制成。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型每个滑轨的外侧和顶侧、内侧分别设有用于防护焊接飞溅物的外围防护板和内挡板，通过滑块、滑块安装板设置于机器人滑板上的焊接机器人，沿滑座上的滑轨前后滑动过程中，滑块与滑轨始终处于外围防护板与内挡板形成的保护罩内，焊接的飞溅物无法进入，有效的解决了焊接飞溅物溅落到滑轨上导致运行受阻和滑块、滑轨损坏；与以往的风琴式和钢板折叠式滑轨防护结构相比，避免了防护材料不佳的连续更换，以及加长滑台造成的增加设备成本问题，从而达到经济、实用的目的。
【附图说明】
图1是现有技术的结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
机器人滑台焊接防飞溅机构，如图2和图3所示，应用于焊接时对机器人滑台的防护，它包括滑座1、滑轨2、滑块3、滑块安装板4和机器人滑板5，一对滑轨2分别平行的设置于滑座1的两侧，滑块安装板4固定于滑块3上并沿滑轨2前后滑动，机器人滑板5通过连接板6安装于滑块安装板4上；每个滑轨2外围设有安装于滑座1上防护滑轨2外侧和顶侧焊接飞溅物的外围防护板7，每个滑轨2内侧还设有安装于滑座1上防护滑轨2内侧焊接飞溅物的内挡板8，内挡板8顶端与外围防护板7顶侧形成便于与滑块3连接的滑块安装板4导通的让位通道9。
其中，外围防护板7采用耐热金属材料制成，内挡板8也采用耐热金属材料制成。
工作时，由于每个滑轨2的外侧和顶侧、内侧分别设有用于防护焊接飞溅物的外围防护板7和内挡板8，通过滑块3、滑块安装板4设置于机器人滑板5上的焊接机器人，沿滑座1上的滑轨2前后滑动过程中，滑块3与滑轨2始终处于外围防护板7与内挡板8形成的保护罩内，焊接的飞溅物无法进入，有效的解决了焊接飞溅物溅落到滑轨2上导致运行受阻和滑块3、滑轨2损坏；与以往的风琴式和钢板折叠式滑轨防护结构相比，避免了防护材料不佳的连续更换，以及加长滑台造成的增加设备成本问题，从而达到经济、实用的目的。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.机器人滑台焊接防飞溅机构，应用于焊接时对机器人滑台的防护，它包括滑座、滑轨、滑块、滑块安装板和机器人滑板，一对滑轨分别平行的设置于滑座的两侧，滑块安装板固定于滑块上并沿滑轨前后滑动，机器人滑板通过连接板安装于滑块安装板上；其特征在于：
每个滑轨外围设有安装于滑座上防护滑轨外侧和顶侧焊接飞溅物的外围防护板，每个滑轨内侧还设有安装于滑座上防护滑轨内侧焊接飞溅物的内挡板，内挡板顶端与外围防护板顶侧形成便于与滑块连接的滑块安装板导通的让位通道。
2.根据权利要求1所述的机器人滑台焊接防飞溅机构，其特征在于，所述外围防护板采用耐热金属材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的机器人滑台焊接防飞溅机构，其特征在于，所述内挡板采用耐热金属材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320627510.2U CN203791851U (zh) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 机器人滑台焊接防飞溅机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320627510.2U CN203791851U (zh) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 机器人滑台焊接防飞溅机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203791851U true CN203791851U (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=51374120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320627510.2U Expired - Fee Related CN203791851U (zh) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 机器人滑台焊接防飞溅机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203791851U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425180A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-22 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 车身焊装用防飞溅结构 |
| CN108527390A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-14 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种高防护涂胶轨道 |
| CN109622956A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 吉林大学 | 一种选区激光熔化设备的防黏粉装置 |
| CN111331285A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-26 | 竺洪斌 | 一种基于商用汽车油箱托架的安装有转动杆的焊接设备 |
| CN112404823A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-26 | 巨龙电梯有限公司 | 一种小门套焊接机器人工装 |
-
2013
- 2013-10-11 CN CN201320627510.2U patent/CN203791851U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425180A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-22 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 车身焊装用防飞溅结构 |
| CN108527390A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-14 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种高防护涂胶轨道 |
| CN109622956A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 吉林大学 | 一种选区激光熔化设备的防黏粉装置 |
| CN109622956B (zh) * | 2018-12-12 | 2020-12-08 | 吉林大学 | 一种选区激光熔化设备的防黏粉装置 |
| CN111331285A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-26 | 竺洪斌 | 一种基于商用汽车油箱托架的安装有转动杆的焊接设备 |
| CN111331285B (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-03 | 蒙城县十速信息科技有限公司 | 一种基于商用汽车油箱托架的焊接设备 |
| CN112404823A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-26 | 巨龙电梯有限公司 | 一种小门套焊接机器人工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203791851U (zh) | 机器人滑台焊接防飞溅机构 | |
| CN202846052U (zh) | 筒体不锈钢环缝焊接背面保护装置 | |
| CN102672389B (zh) | 汽车焊装夹具的四面回转体装置 | |
| CN203380533U (zh) | 一种双枪位数控龙门金属切割机 | |
| CN204449717U (zh) | 框式数控切割机 | |
| CN204639445U (zh) | 一种门框焊接夹紧装置 | |
| CN203197267U (zh) | 一种具有可移动功能的车床挡削防护装置 | |
| CN202428263U (zh) | 门式铣床中y轴向工作台的防护结构 | |
| CN104409670A (zh) | 一种结构简单减震效果好的18v电池包 | |
| CN210668446U (zh) | 一种锂电池保护装置 | |
| CN202701637U (zh) | 用于阻挡和接收电气焊焊花熔融物的器具 | |
| CN203853691U (zh) | 蓄电池极群组焊接装置 | |
| CN203459914U (zh) | 一种长工件的加工托架 | |
| CN202943437U (zh) | 一种立式加工中心机 | |
| CN205237860U (zh) | 一种车轮毛刷 | |
| CN204413425U (zh) | 铁路货车制动管法兰焊接防护装置 | |
| CN202877747U (zh) | 减振器贮油缸与托座焊接防护装置 | |
| CN216151418U (zh) | 一种电弧焊用火花防溅结构 | |
| CN203401200U (zh) | 一种滑轨部件的保护装置 | |
| CN203141301U (zh) | 轮毂表面打磨用支架 | |
| CN203495380U (zh) | 一种继电器外壳的自动焊接装置 | |
| CN202028866U (zh) | 内燃弧焊机机架 | |
| CN203197656U (zh) | 一种移动式缸筒翻转架 | |
| CN204262632U (zh) | 海工平台齿条对接胎架 | |
| CN203356565U (zh) | 一种十工位离心铸造机伸缩机械手式出料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: ZHUHAI RUILING WELDING AUTOMATION CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: ZHUHAI GOOD WEILDING AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 519000, No. 1, first floor, No. 611 Warwick Road, Qianshan industrial area, Guangdong, Zhuhai Patentee after: ZHUHAI RUILING WELDING AUTOMATION CO., LTD. Address before: 519000, No. 1, first floor, Tai Chuan Industrial Park, 611 Warwick Road, Qianshan industrial area, Guangdong, Zhuhai Patentee before: Zhuhai Good Weilding Automatic Equipment Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140827 Termination date: 20191011 |