CN203789529U - 电动马达式设备驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于相对于彼此调节可移动的设备部件的电动设备驱动器（1），其包括供电装置（5）、手动控制器（7）和电源隔离装置（9），该电源隔离装置可以从关断状态切换到导通状态或从导通状态切换到关断状态，其中，电动设备驱动器（1）具有至少一个可逆的电动马达，其中，减速齿轮机构连接到各个电动马达下游，且其中另一齿轮机构连接到各个减速齿轮机构的下游，其中，供电装置（5）具有电源连接端，其设计成通过所述电源隔离装置（9）连接到电源，其中，供电装置（5）将电源端输入电压变换成至少一个输出端低电压，且具有隔离变压器或传输单元，其用于在连接电网的输入端和提供低电压的输出端之间电隔离以用于操作电动设备驱动器（1），其中，电源隔离装置（9）具有辅助电源装置（21）、至少一个在关断状态被开启而在导通状态被闭合的电源切断开关（20）、以及可充电的辅助蓄电池（27），其中，所述辅助蓄电池（27）与供电装置（5）断开、连接到辅助电源装置（21）且通过辅助电源装置（21）进行充电。

Description

电动马达式设备驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种电动马达式设备驱动器，该电动马达式设备驱动器具有用于相对于彼此调整可移动设备部件的供电装置。 

背景技术

这样的电动马达式设备驱动器在各种实施方式中是熟知的。它们作为具有线性可调输出元件的线性驱动器或作为具有旋转输出元件的旋转驱动器实施，且在实践中已经证明其本身是非常好的。线性驱动器具有一个或多个电动马达，其中，例如，减速齿轮连接到各个电动马达的下游，而另一齿轮以螺纹主轴齿轮的方式连接到减速齿轮的下游，所述另一齿轮由电动马达旋转运动产生输出元件的线性运动。旋转驱动器具有至少一个连接到各自电动马达下游的减速齿轮，其中，最后的传动元件形成输出齿轮。各个电动马达式设备驱动器的输出元件连接到固定的设备部件和/或可移动的设备部件，以便在电动马达工作的情况下，可移动设备部件相对彼此进行调整。设备可以作为板条框架、工作台、床、重组表面、治疗台、医院病床或健康护理床、以及用于人的升降装置（如升降机或患者升降机）实现。 

通常提供这样的具有所谓的电网断路装置电动马达式设备驱动器，在不使用的情况下，该电网断路装置几乎使电动马达式设备驱动器与供电电网切断连接。需要所谓的辅助电压源来操作这样的电网断路装置，其可以提供用于触发用于切换的开关信号或至少引发从关断空闲状态切换成导通工作状态的切换的电能。 

DE4139647A1描述了作为辅助电压源的电池、蓄电池或电解质电容器，其可以手动充电或通过接通整个设备驱动器控制器再充电。如果不及时再充电或更换电池，则关断系统不能被再次重新启动，从而电网断路装置保持在关断 状态。手动应急致动器形式的解决方案已被用于此目的。 

在EP0792533B1中说明了应急充电系统形式的另一可能的解决方案，其中，具有低电容的辅助电容器由一种类型的电源充电，其用于启动半导体切断连接开关（三端双向可控硅开关元件）的切换过程。应急充电系统总是连接到电源并主动地导通。在激活的情况下，仅在约10秒至20秒的相对较长等待时间后进入工作的准备。然后，整个电动马达式设备驱动器必须首先运行，以便为作为辅助电压源使用的工作电容器充电。 

电网断路装置或高级电网断路装置的现有技术还将被讨论。例如，在公寓设施和公共的供电电网之间引入公寓的电网断路装置，且该公寓的电网断路装置检测耗电物品（如，灯）是否被开启或关闭。公寓设施指适合于电源电压的公寓电线。当耗电物品不再处于开启时，电网断路装置使公寓设施与公共的供电电源断开。然后，电网断路装置产生测试电压（如，特定水平的无害DC（直流电）电压），且将其切换到公寓设施。如果耗电物品现在被开启，其识别出测试电压，然后导致电网断路装置将公寓设施再一次连接到公共的供电电网。这样的电网断路装置还可以被区域性地使用，或分别地用于房间。 

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种改进的电动马达式设备驱动器，该电动马达式设备驱动器具有电网断路装置。 

该目的通过具有根据权利要求1的特征的电动马达式设备驱动器实现。 

电动马达设备驱动器具有辅助蓄电池，该辅助蓄电池与供电装置断开并被连接到辅助电源装置，且由辅助电源装置充电。 

因此，一方面，可以完全免维护，即，不需要更换电池。另一方面，可以与供电装置断开连接而对辅助蓄电池进行充电。由于在再次充电过程中，仅仅辅助电源装置投入运行，而电网切断开关将电网断路装置保持在关断状态，因此，不需要整个电动马达式设备驱动器投入运行。 

因此，一种电动马达式设备驱动器，用于相对于彼此调节可移动的设备部 件，该电动马达设备驱动器具有供电装置、手动控制器和电网断路装置，该电网断路装置可以从关断状态切换到导通状态或从导通状态切换到关断状态，其中，电动马达式设备驱动器具有至少一个电动马达，电动马达在其旋转方向上是可逆的，其中，减速齿轮连接到各个电动马达下游，且其中另一齿轮连接到各个减速齿轮下游，其中，供电装置具有电网端，该电网端实现为由电网断路装置连接到电网，其中，供电装置将电源端输入电压变换成至少一个输出端低电压，且供电装置具有切断变压器或变压器单元，切断变压器或变压器单元用于在连接电网的输入端和提供低电压以操作电动马达式设备驱动器的输出端之间断电，其中，电网断路装置具有辅助电源装置、至少一个电源切断开关（在关断状态被断开且在导通状态被闭合）、以及可充电的辅助蓄电池。电动马达式设备驱动器具有辅助蓄电池，辅助蓄电池与供电装置断开，且辅助蓄电池连接到辅助电源装置且由辅助电源装置充电。 

电网断路装置具有另一工作准备状态，在该状态下，辅助电源装置被连接到电网，且电网切断开关被断开。因此，产生较低电耗。 

电网断路装置与所有高级电网断路装置配合，且具有用于再次开启电源切断开关的辅助电源装置形式的辅助电压源，其中，提供有作为高容量电容器实施的辅助蓄电池。辅助蓄电池被布置成与电源断开电连接，且由与供电装置分离的且独立的（即，与主变压器分离的且独立的）辅助电源装置充电。辅助电源装置是变压器、小型开关电源、具有光伏输出的有源光耦合器、白炽灯-太阳能电池单元等，其中，用于通过致动手动控制器或其它开关（如，下面描述的开关2或开关3），辅助电源装置形成的电流源被激活，为辅助蓄电池充电。 

激活定义为两种可能性： 

1.将辅助电源装置连接到电源； 

2.导通/释放/解锁作为开关电源实施的辅助电源装置的控制模块。 

辅助电源装置的激活由三个（或至少两个）并联开关实现： 

开关1是手动控制器开关。由手动控制器开关-辅助蓄电池-连接装置组成的电路通过致动而闭合。连接装置将辅助电源装置连接到电源。 

开关2是用于辅助蓄电池循环充电的间隔开关。 

开关3是用于初始工作的阈值开关或事件开关，或简单按钮。 

辅助蓄电池提供存储的辅助电能，使用该辅助电能，电网断路装置可以从关断状态切换到另一状态。由于电源切断开关不需要分别由辅助蓄电池激活或通电，故对此仅需要低电能。 

因此，辅助蓄电池可以连接到连接装置，其中，连接装置用于将辅助电源装置连接到电网。然后，通过低电能导通辅助电源装置，其反过来提供切换电网切断开关所需的电能。 

在一个实施方式中，辅助电源装置具有变压器或高频变压器。在该第一实施方式中，为了将辅助电源装置连接到电网，连接装置设置有（例如，机电开关或半导体开关形式的）开关或其它连接元件，其以导电方式将电网连接到辅助电源装置的变压器上的初级绕组的至少一个端子。 

在另一实施方式中，辅助电源装置具有另一变压器，例如，高频变压器、电子变压器，或电压转换器，其在高切换频率下由中间电路的计时控制模块操作。中间电路基本上由高频半导体开关组成，该高频半导体开关在高频率下被激活且将电能从电网切换到高频变压器上的初级绕组的至少一个端子；控制模块，该控制模块通过其输出来激活高频半导体开关；以及，信号反馈器，例如该信号反馈器作为光耦合器实施，且其被电连接到控制模块的输入端。根据辅助电源装置的实施方式，连接装置的第一实施方式具有（例如，机电开关或半导体开关形式的）开关或其它连接元件，其被布置在中间电路上或布置在中间电路中。在布置在中间电路中的情况下，连接装置的开关可以电连接到高频开关的端子和/或连接到控制模块的端子和/或连接到信号反馈器的端子和/或连接到信号反馈器的光耦合器的端子。根据辅助电源装置的该实施方式，连接装置的第二实施方式具有电压发生器，例如，该电压发生器由光耦合器的输出端形成。该电压发生器电连接到中间电路的控制模块的电源端子。因此，以特别有利地方式，通过连接装置激活或导通辅助电源装置成为可能。 

此外，辅助电源装置还可以将电能提供给耗电物品例如，开关、无线和红 外线接收器和状态显示器，其中，这种情况在电网断路装置的另一工作准备状态中是可能的，而无需导通具有较高的电能功耗的供电装置。 

在特别有利的实施方式中，至少辅助蓄电池还可以将电能提供给消费者例如，开关、无线和红外线接收器、调整距离检测系统、微处理器以及状态显示器，且至少辅助蓄电池可以独立于电网断路装置和/或供电装置和/或辅助电源装置的工作状态这样做。 

连接装置具有断电连接。例如，通过光耦合器使其成为可能。 

在另一实施方式，提供与连接装置并联的旁路装置，在初始连接电网期间，该旁路装置绕过连接装置且将辅助电源装置连接到电网预定的时间，以对辅助蓄电池充电。因此，与现有技术相比，初始操作基本上可以获得更短的等待时间。 

辅助电源装置可以定期地和/或根据辅助蓄电池的充电状态通过充电开关连接到电网。因此，可以实现具有最小电能消耗的电动马达式设备驱动器的连续的工作准备。 

在一个实施方式中，辅助电源装置作为小型开关电源实施。尤其是由于小型开关电源可以作为宽范围的小型开关电源实施，因此使得各类国际公认的电网电压和电网频率可在小型开关电源上工作，从而节省了结构空间和重量。 

在另一实施方式中，辅助电源装置设置有可切换的和/或可变的初始负载，该可切换的和/或可变的初始负载可以暂时地连接到电网电缆，使得通过更高级的电网断路装置明确识别导通的辅助电源装置。在该方式下，使用高级的电网断路装置使电动马达式设备驱动器的功能成为可能。 

在另一实施方式中，辅助蓄电池布置在电网断路装置和/或马达控制器中。因此，由于辅助蓄电池布置在电路板上（例如，在其上设置有控制线的相关接线），故根据电动马达式设备驱动器的结构可以节省接线和线。 

马达控制器和/或手动控制器可以设置有辅助电源，该辅助电源可以是，例如，电池、蓄电池和/或电容器。因此，也可以使减少紧急情况的作用成为可能。 

电动马达式设备驱动器还可以满足在待机模式下的装置的低功耗的需求。 

其它特征和特点源于下面的优选的示例性实施方式的描述，且为其它从属权利要求的主题。 

附图说明

基于附图将更详细地描述本实用新型。在附图中： 

图1示出根据本实用新型作为线性驱动器实施的设备驱动器的示例性示意图； 

图2示出根据图1的设备驱动器的示例性实施方式的示意性框图；和 

图3a-3b至图4a-4b示出根据图2的旁路电路的示意性电路图。 

具体实施方式

图1示出具有供电装置5和电网断路装置9的电动马达式设备驱动器1。 

在本示例性实施方式中，电动马达式设备驱动器1是所谓的线性驱动器2，并且供电装置5例如，可以利用隔离变压器、整流器和滤波电路实施，也可以作为开关电源实施。线性驱动器2具有根据电动马达的旋转方向可伸缩的提升管3（未详细示出），在提升管的自由端上附接吊环4形式的连接部件。另一吊环4形式的另一连接部件被紧固在线性驱动器2的壳体上。在各种情况下，各个连接部件以未详细示出的方式连接到设备部件，从而使在电动马达工作中，连接线性驱动器2的设备部件相对于彼此移动。 

根据图1所示，电网断路装置9通过电网电缆10连接到电网插头8，其中，在另一实施方式（未详细示出）中，电网插头8可以布置在电网断路装置9上。在另一实施方式中，电网断路装置9可以集成在供电装置5中。还应当注意，根据图1所示的电网断路装置9提供有封闭的壳体，以使电网插头8可以置于该壳体上或形成在壳体上。 

电网断路装置9通过电源线11被电连接到供电装置5。供电装置5的一个输出端通过供电线12连接到马达控制器6，且线性驱动器2（也表示多于1个的线性驱动器2）利用马达线13被连接到马达控制器6。 

此外，电网断路装置9额外借助控制线15、控制线16和充电线17通过供电装置5连接到马达控制器6。这些线15、16和17的功能将在下文详细说明。 

手动控制器7利用操作线14以有线形式连接到马达控制器6，其中，根据图1所示，手动控制器7具有两个按钮。根据另一实施方式（未详细示出），手动控制器7通过无线传输链路与马达控制器6连接，且将无线电波或红外线光波传输到马达控制器6以控制至少一个电动马达，即，线性驱动器2。 

根据图1所示，在第一实施方式中，手动控制器7连接到马达控制器6，其中，马达控制器6作为具有继电开关的继电控制器和/或具有半导体开关的半导体电路实施。手动控制器7的可手动操作按钮开关切换继电开关或半导体开关的控制电流，其中，继电开关或半导体开关的电源开关切换线性驱动器2的高电机电流。 

根据图1所示，在第二实施方式中，手动控制器7连接到马达控制器6，该马达控制器6将供电装置5的供电线12、线性驱动器2的电动马达的马达线13和手动控制器7的可手动操作按钮开关的电线相互连接。根据该实施方式，手动控制器7的可手动操作按钮开关的触点作为电源开关实施，且在按钮按下时，切换线性驱动器2的电动马达的高电机电流。 

在改进的实施方式（未详细示出）中，供电装置5被插入到线性驱动器2的壳体内或附接到其上，其中，线性驱动器2可以构造成如双驱动器（未详细示出），其容纳至少一个马达，但优选在共用壳体中的两个马达。 

首先，电网插头8通过电网电缆10将输入端电网电压引导到电网断路装置9（下文中详细说明）。电网断路装置9具有三种状态。在第一状态下，电网断路装置9被切断，在第二状态下，电网断路装置9工作准备，在第三状态下，电网断路装置9导通。 

如果电网断路装置9导通，例如由手动启动控制器激活，则其通过电网线路11将电网电缆10连接到供电装置5，该供电装置5在第二端以DC电压形式输出作为工作电压的低电压，并将其传递到马达控制器6。例如，工作电压约为29V，且其被用于供电装置5的一种工作状态，用来操作马达控制器6和线性驱 动器2。 

图2示出根据图1的设备驱动器的示例性实施方式的示意性框图。 

粗线表示电源线或电源路径，细线表示控制线或控制路径。 

电网断路装置9包括具有控制开关20a的电网切断开关20、辅助电源装置21（也被指定为辅助电压源）和连接装置24。在该示例性实施方式中，电网断路装置9还额外具有充电电路26。 

此处，电网切断开关20作为具有闭合触点的双极开关实施。在这种情况下，电网切断开关20为双极电网继电器，其可以由控制开关20a激活。即，在电网断路装置9的第一状态（关断）和第二状态（工作准备），电网切断开关20被断开，在电网断路装置9的第三状态（导通），电网切断开关20被闭合。 

此处，辅助电源装置21配备有变压器22和整流器23，且该辅助电源装置在其输出端A提供辅助供电，一方面，为电网切断开关20供电，另一方面为充电电路26供电。 

在一实施方式中，辅助电源装置21作为具有变压器22的小型切换电源实施。变压器22为高频变压器。辅助电源装置21在一输入端E被直接连接到电网电缆10的一条线，其中，电网电缆10的另一条线可以通过连接装置24连接到辅助电源装置21的输入端E。在电网断路装置9第一状态（关断）下，辅助电源装置21被关闭。在电网断路装置9的第二状态（工作准备）和第三状态（导通）下，辅助电源装置21被导通，即，连接到电网电缆10，从而连接到连接的供电电网的电网电压。 

在另一实施方式中，辅助电源装置21实施为具有电芯变压器或环芯变压器，作为变压器22。 

在辅助电源装置21的两个实施方式中，输出端A和由此所提供的辅助电压由于变压器22而从供电电网断开。 

辅助电源装置21可以通过连接装置24而导通和关断。连接装置24具有控制元件24a和连接元件24b，该连接元件24b与控制元件24a配合并与控制元件24a电学断开。在该示例性实施方式中，连接装置24为光耦合器，其中，控制 元件24a为照明器件（如，LED），连接元件24b作为光感开关晶体管，其相对于电网电压具有相应介电强度。 

在另一实施方式（未详细示出）中，如果连接元件24b作为开关电源实施，则其被布置在如最初所述的辅助电源装置21的中间电路上或布置在如上所述的辅助电源装置21的中间电路中。 

充电电路26用于为辅助蓄电池27提供充电电压，在该示例性实施方式中，其作为高容量电容器（如所谓金电容）实施。其作用将在下面详细说明。辅助电源装置21在电网断路装置9的第二状态（工作准备）和第三状态（导通）下，通过充电电路26为辅助蓄电池27充电。 

在该示例性实施方式中，辅助蓄电池27被布置在马达控制器6上。马达控制器6包括与线性驱动器2和手动控制器7连接的控制装置6a，控制信号分配器28，和充电开关29。 

辅助蓄电池27在输出端A连接到辅助电源线18和公共线19（如地线或负线），从而连接到控制信号分配器28。公共线19也被连接到控制装置6a，并通过控制信号分配器28连接到控制开关20a和连接装置24。手动控制器7通过手动控制器线14a连接到控制装置6a上的操作线14，且额外地通过触发线14c被连接到控制信号分配器28。与手动控制器7并联（或作为手动控制器的替换），远程操作接收器30（如无线电/红外线控制）可以通过远程操作线14b连接到操作线14。 

控制信号分配器28通过控制线即控制开关线15（参见图1）连接到电网断路装置9的电网切断开关20的控制开关20a，并且，通过另一控制线即连接线16，连接到连接装置24的控制元件24a。此外，在该示例性实施方式中，充电开关29连接到信号分配器28。而且，充电开关29连接到辅助蓄电池27的测量端MA。 

控制信号分配器28用于对不同控制线14、15、16分区，以使得反馈不会在所连接的其它模块出现。例如，这可通过二极管门来实现。当然，也可使用其它实施方式。 

电动马达式设备驱动器的操作功能性将在下文说明。 

从电网断路装置9的第一状态（关断）开始，手动控制器7的操作按钮被触发。由于电网切断开关20是断开的，故供电装置5和马达控制器6断电。在第一状态下，辅助蓄电池27通过辅助供应线18和信号分配器28提供低电功率，利用该低电能，首先通过致动的手动控制器7和信号分配器28充分启动连接装置24的控制元件24a以导通连接元件24b。因此，辅助电源装置21导通，电网断路装置9从第一状态（关断）转换至第二状态（工作准备）。 

换句话说，当启动手动控制器7时，通过存储在辅助蓄电池27中的电能将电网断路装置9从第一状态（关断）转换至第二状态（工作准备）。为此，辅助蓄电池27的低功率是足够的，因此，可相应地构造较小的辅助蓄电池。 

当电网断路装置9处于第二状态（工作准备）并且手动控制器7仍然被致动时，手动控制器7仍通过控制信号分配器28对控制开关20a施加控制信号。此时，在第二状态（工作准备）中，由于辅助电源装置21在其输出端提供辅助电源电压，其足够操作电网切断开关20，故电网切断开关20被手动控制器7施加在控制开关20a上的控制信号导通。因此，电网断路装置9转换至第三状态（导通）。此时，供电装置5和马达控制器6被连接到电网，线性驱动器2在所需的运动方向上移动。 

当手动控制器被释放时，不再向控制开关20a或连接装置24施加控制信号。因此，电网切断开关20和连接元件24b断开。电网断路装置9切换回第一状态（关断）。在一实施方式（未示出）中，该切换可通过时间延迟来延迟。 

当然，作为手动控制器7的替换，远程操作接收器30也可触发上述过程。为此，远程操作接收器在其输出端具有（如晶体管开关形式）开关，其被布置以使其对应于通过手动控制器7的按钮按下的触发而切换。 

充电开关29用于使辅助蓄电池27自动充电的目的。在第一实施方式中，充电开关29可具有引发定时充电的时间电路。在第二实施方式中，通过辅助蓄电池27的电压请求，充电开关27引发为辅助蓄电池27充电。辅助蓄电池器27测量端MA的电压与一个值相比较。当达到这个值，立即对辅助蓄电池27进行 充电。 

例如，由于充电开关29具有晶体管开关形式的开关输出端，故当达到电压限定值时引发定时充电或充电，且控制电压通过控制信号分配器28选择性通过连接线16将控制信号输出到连接装置24。因此，辅助电源装置21被导通。例如，电网断路装置9从第一状态（关断）转换到第二状态（工作准备），且仅转换到该第二状态（工作准备）。由于辅助蓄电池27通过辅助充电装置21充电（其通过连接装置24导通），故不需要对辅助蓄电池27充电，不具有第三状态（导通）。 

由于辅助蓄电池27仅需要这样足以激活连接装置24的充电，故该充电过程仅占据很少时间。可以以时间控制的方式或通过测量端MA以电压控制方式进行充电过程。如果辅助蓄电池27被重新充电，则电网断路装置9从第二状态（工作准备）转换回第一状态（关断）。 

如果在家庭设备中安装所谓高阶电网断路装置，该电网断路装置由于其低功耗，不通过导通连接元件24b和辅助电源装置21来启动，故辅助电源装置21的输入端E可以设置有可切换的和/或可变的初始负载，其可以被实现为暂时地连接到电网电缆（10）的端子，以使得通过更高阶的电网断路装置明确识别所述导通的辅助电源装置（21）（未详细示出）。然而，可以想到可以通过例如晶体管开关或连接装置24，或通过其它连接装置（未示出）来启动可临时启动的初始负载。在优选且尤其有利的实施方式中，由于变压器22的主线圈在一实施方式中具有相对较低的内部电阻，故变压器22的主线圈作为初始负载实施。为此，变压器22可以作为电芯变压器实施。在另一实施方式（也未详细示出）中，电阻器与变压器2的主线圈或辅助电源装置21的变压器（未详细示出）并联。 

在图2所示的示例性实施方式中，连接装置24的连接元件24b与旁路电路25并联。 

在一实施方式中，在电动马达式设备驱动器1初始连接至供电电网而对辅助蓄电池27立即并自动充电的过程中旁路电路25被用作自动开关，因为，如上所述，电网断路装置9通过将辅助电源装置21连接到电网电缆10而从第一 状态（关断）向第二状态（工作准备）转换，其中，对辅助蓄电池27充电。如上所述，该充电过程执行时间很短，以使电动马达式设备驱动器1在几秒（如二或三秒）内可用。 

根据图3a和图3b，其中，图3a示出示意性的电路图且图3b示出图3a的旁路电路25的电阻，旁路电路25可以使用整流桥25a和定时元件25b（这里为RC元件）实施。当施加电网电压时，电流在很短时间内流入辅助充电装置21。因此，连接装置24的连接元件24b在一定时间内被绕过，其中，时间长短取决于RC元件的设计实施方式，并维持一秒至几秒（如至10秒）。此外，RC元件的电阻器被实施为高阻电阻器，以此方式，施加电网电压后，流过电阻的电流被设计成很低，因此可以忽略，实际上，当施加电网电压时，电流仅在很短时间内流向辅助电源装置21。根据图4a和图4b，其中，图4a示出示意性的电路图且图4b示出图4a的旁路电路25的电阻，也可提供与连接元件24b并联的PTC元件，由于低电阻，PTC元件初始可流过电流，但随后，由于电流的作用，其呈现高电阻，且实际上干扰电流。根据PTC元件的设计实施方式，PTC元件在过渡至高内阻的状态后保持在该状态，并仅当电网电压被移除时返回原始状态。PTC元件的其它实施方式具有交替特征，其中，内阻首先在施加电网电压后的一定时间段内增加，随后，内阻在最大值和较小值之间交替。旁路电路25也可以具有消除电路和/或定时器。也可以提供可手动操作的按钮来进行手动充电。 

根据本实用新型，电动马达式设备驱动器1的另一实施方式包括旁路电路25或（根据开始所描述的类型）另一旁路电路25，如图3a和图4a所示，在其上提供端子a和端子b，其中根据图2所示，端子a和端子b分别被连接至端子31和端子32。根据图2所示，端子31被布置在连接元件24b和辅助电源装置21之间的线路上。在电动马达式设备驱动器1的操作过程中或在初始工作时，向端子31施加第一电网电势（如，电网相电势）。端子32被直接连接到电网的另一根线上，其中在电动马达设备驱动器的工作过程中，第二电网电势（如，中性导体或中点导体的电势）被施加到端子32。 

电动马达式设备驱动器1的另一实施方式具有旁路电路25或另一旁路电路 25，根据图2所示，其被连接至端子32和端子33。在电动马达式设备驱动器1的工作过程中，第一电网电势（如电网相电势）被施加到端子33。 

旁路电路25的端子a和端子b分别被连接到端子31和端子32和/或端子32和端子33，旁路电路25的作用如下：从系统的断电状态开始，旁路电路25在施加电网电压时导电，并在初始工作时作为耗电物品。RC元件或PTC元件以下列方式被实施：使高阶电网断路装置（也可被描述为所谓家用电网断路装置）的测试电压检测作为耗电物品的旁路电路25（其被连接到端子31，32和/或端子32，33和然后导通）。因此，根据本实用新型，可以保证上述电动马达式设备驱动器1能与任何构造的高阶电网断路装置顺利工作。 

上述示例性实施方式不限定本实用新型。其在所附权利要求范围内可修改。 

因此，可以想到，马达控制器6和/或手动控制器7被提供有额外辅助电源。该辅助电源可为，例如，电池/可充电电池/电容器，其也可被用于减少紧急情况。 

连接装置24也可为，例如，光电电路连接器。可以想到其它实施方式，例如，继电器、线圈/霍尔传感器、LDR灯、具有主辅共振电路的线圈，具有上游正弦发生器的小型传感器等。在连接装置24的优选实施方式中，连接装置24具有控制元件24a和连接元件24b，控制元件24a和连接元件24b相互断开。在连接装置24的简化实施方式中，连接装置24例如由半导体开关构成，其中，控制元件24a和连接元件24b具有公共端子。 

如果辅助电源装置21作为切换电源实施，其控制电路也可以通过连接装置利用适当的电压调节电路连接到电网。 

电网切断开关20也可以具有半导体开关，如三端双向可控硅开关元件、MOSFET。 

还可以例如通过有源的光耦合器对辅助蓄电池27进行充电，其中辅助电源装置21为光耦合器供电，以及光耦合器的光电元件向辅助蓄电池27提供充电电源。当然，也可进一步连接。 

附图标记 

1 电动马达式设备驱动器 

2 线性驱动器 

3  提升管 

4 吊环 

5 供电装置 

6 马达控制器 

7 手动控制器 

8 电网插头 

9 电网断路装置 

10 电网电缆 

11 电网线路 

12 供电线 

13 马达线 

14 操作线 

14a 手动操作线 

14b 远程操作线 

14c 触发线 

15 控制电路线 

16 连接线 

17 充电线 

18 辅助电源线 

19 公共线 

20 电网切断开关 

20a 控制开关 

21 辅助电源装置 

22 变压器 

23 整流器 

24 连接装置 

24a 控制元件 

24b 连接元件 

25 旁路电路 

25a 整流桥 

25b 定时元件 

25c PTC元件 

26 充电电路 

27 辅助蓄电池 

28 控制信号分配器 

29 充电开关 

30 远程操作接收器 

31、32、33 端子 

Claims (11)

1.一种电动马达式设备驱动器(1)，用于相对于彼此调节可移动的设备部件，所述电动马达式设备驱动器具有供电装置(5)、手动控制器(7)和电网断路装置(9)，所述电网断路装置能够从关断状态切换到导通状态或从导通状态切换到关断状态，其中，所述电动马达式设备驱动器(1)具有至少一个电动马达，所述电动马达在旋转方向上是可逆的，其中，减速齿轮连接到各个电动马达下游，且其中另一齿轮连接到各个减速齿轮下游， 

其中，所述供电装置(5)具有电网端，所述电网端实现为通过所述电网断路装置(9)连接到电网，其中，所述供电装置(5)将电网端输入电压变换成至少一个输出端低电压，且所述供电装置具有切断变压器或变压器单元，所述切断变压器或变压器单元用于在连接电网的输入端和提供低电压以操作所述电动马达式设备驱动器(1)的输出端之间断电，其中，所述电网断路装置(9)具有辅助电源装置(21)、在关断状态被断开而在导通状态被闭合的至少一个电网切断开关(20)、以及可充电的辅助蓄电池(27)， 

其特征在于，所述辅助蓄电池(27)与所述供电装置(5)断开、连接到所述辅助电源装置(21)且由所述辅助电源装置(21)进行充电；所述电网断路装置(9)具有另一工作准备状态，在该工作准备状态下，所述辅助电源装置(21)被连接到所述电网，且所述电网切断开关(20)被断开。 

2.根据权利要求1所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，所述辅助蓄电池(27)提供存储的辅助电能，利用该辅助电能，所述电网断路装置(9)从所述关断状态切换到所述另一工作准备状态。 

3.根据权利要求1所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，所述辅助蓄电池(27)被连接到连接装置(24)，其中，提供所述连接装置(24)以用于将所述辅助电源装置(21)连接到所述电网。 

4.根据权利要求3所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，所述连接装置(24)具有电切断连接。 

5.根据权利要求3或4所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，提供与所述连接装置(24)并联的旁路装置(25)，所述旁路装置在初始电网连接期间绕过所述连接装置(24)且将所述辅助电源装置(21)连接到所述电网预定的时间，以向所述辅助蓄电池(27)充电。 

6.根据权利要求1所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，所述辅助电源装置(21)定期地和/或根据所述辅助蓄电池(27)的充电状态通过充电开关(29)连接到所述电网。 

7.根据权利要求1所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，所述辅助电源装置(21)作为小型开关电源实施。 

8.根据权利要求1所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，所述辅助电源装置(21)设置有可切换的和/或可变的初始负载，所述可切换的和/或可变的初始负载实现为暂时地连接到电网电缆(10)，以使得能够通过更高阶的电网断路装置明确识别所述导通的辅助电源装置(21)。 

9.根据权利要求1所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，所述辅助蓄电池(27)被布置在所述电网断路装置(9)和/或马达控制器(6)中。 

10.根据权利要求9所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，所述马达控制器(6)和/或所述手动控制器(7)设置有辅助电源。 

11.根据权利要求10所述的电动马达式设备驱动器(1)，其特征在于，所述辅助电源是电池、蓄电池和/或电容器。