CN203786582U - 用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统及自助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统及自助设备。本实用新型实施例针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

Description

用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统及自助设备

【技术领域】

本实用新型涉及温度控制技术，尤其涉及一种用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统及自助设备。

【背景技术】

随着科技的进步，越来越多的自助设备走进了我们生活。例如，自助售卖机是一种新兴的自助设备，它用于存放待销售的物品，根据消费者的需求，将其存放的物品提供给消费者。由于很多物品对温度都有一定的要求，例如，餐饮类物品等，因此，这些物品如何存放的问题，是自助设备需要关注的一个重要问题。现有技术中，一些自助设备具备温控功能，例如，制冷功能等，可以对所存放的物品，例如，冷饮类物品等，进行温度控制。

然而，由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制，使得自助设备一直处于温控状态，从而导致了能源的浪费。

【实用新型内容】

本实用新型的多个方面提供一种用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统及自助设备，用以节省能源。

本实用新型的一方面，提供一种用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统，所述系统包括自助设备、温度传感器、温控装置和服务器；所述自助设备包括至少两个封闭的箱体；其中，

所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，信号连接至所述自助设备，检测所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述自助设备，分别信号连接至所述服务器和所述温控装置，采集所述温度传感器所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，向所述服务器发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数，接收所述服务器发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述温控装置；

所述服务器，接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；向所述自助设备发送所述温控操作信号；

所述温控装置，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，接收所述自助设备发送的所述温控操作信号，根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述自助设备包括控制装置和接口装置；其中，

所述控制装置，分别信号连接至所述温度传感器和所述接口装置，采集所述温度传感器所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，将所述温度参数传输给所述接口装置；

所述接口装置，分别信号连接至所述服务器和所述温控装置，向所述服务器发送所述温度参数，接收所述服务器根据放置有物品的箱体中每个箱体内所放置物品的温度参数发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述每个箱体内部设置的温控装置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还包括红外检测传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，信号连接至所述自助设备，生成传感信号；

所述自助设备采集所述传感信号并向所述服务器发送，以使得所述服务器根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的上部。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温控装置为加热装置，包括加热线圈、导热板和加热电源；其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上；

所述导热板，设置在所述加热线圈上；

所述加热电源，与所述加热线圈连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述加热线圈的大小和形状与物品底部的大小和形状相一致。

本实用新型的另一方面，提供一种自助设备，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体；所述自助设备还包括控制装置和接口装置；其中，

所述控制装置，分别信号连接至所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器和所述接口装置，采集所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，将所述温度参数传输给所述接口装置；

所述接口装置，分别信号连接至所述服务器和所述每个箱体内部设置的温控装置，向服务器发送所述温度参数，接收所述服务器根据放置有物品的箱体中每个箱体内所放置物品的温度参数发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述每个箱体内部设置的温控装置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述自助设备还包括所述温度传感器、所述温控装置和红外检测传感器中的至少一种；其中，

所述红外检测传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，信号连接至所述控制装置，生成传感信号；

所述控制装置采集所述传感信号并传输给所述接口装置，所述接口装置向所述服务器发送，以使得所述服务器根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的上部。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温控装置为加热装置，包括加热线圈、导热板和加热电源；其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上；

所述导热板，设置在所述加热线圈上；

所述加热电源，与所述加热线圈连接。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例通过服务器接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

另外，采用本实用新型提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本实用新型提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的自助设备的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本实用新型一实施例提供的用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统的结构示意图，如图1所示。本实施例提供的用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统可以包括自助设备10、温度传感器11、温控装置12和服务器13。所述自助设备10包括至少两个封闭的箱体，每个箱体都有一个箱门和锁具。其中，

所述温度传感器11，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，信号连接至所述自助设备10，检测所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述自助设备10，分别信号连接至所述服务器13和所述温控装置12，采集所述温度传感器11所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，向所述服务器13发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数，接收所述服务器13发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述温控装置12；

所述服务器13，接收所述自助设备10发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器11检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；向所述自助设备10发送所述温控操作信号；

所述温控装置12，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，接收所述自助设备10发送的所述温控操作信号，根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

这样，通过服务器接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述自助设备10可以包括控制装置和接口装置；其中，

所述控制装置，分别信号连接至所述温度传感器11和所述接口装置，采集所述温度传感器11所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，将所述温度参数传输给所述接口装置；

所述接口装置，分别信号连接至所述服务器13和所述温控装置12，向服务器13发送所述温度参数，接收所述服务器13根据放置有物品的箱体中每个箱体内所放置物品的温度参数发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述每个箱体内部设置的温控装置12。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图2所示，本实施例提供的用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统还可以进一步包括红外检测传感器21，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，信号连接至所述自助设备10，生成传感信号。相应地，所述自助设备10，采集所述红外检测传感器21所生成的传感信号，向所述服务器13发送所述传感信号；所述服务器13，接收所述自助设备10发送的所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器21检测的传感信号，根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述红外检测传感器可以包括箱体的上部设置的发射器和箱体的底部设置的接收器，且发射器与接收器相对设置。发射器发射红外线，如果接收器接收到红外线，则说明对应的箱体内没有放置物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内没有放置物品；发射器发射红外线，如果接收器没有接收到红外线，则说明对应的箱体内放置有物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内放置有物品。

可以理解的是，所述红外检测传感器所包括的发射器和接收器，还可以设置在箱体内部的其他位置，例如，在箱体下部接近底部的位置，相对设置，等，本实施例对发射器与接收器的位置不进行特别限定，只要发射器与接收器之间传递红外线的方向能够保证经过箱体中放置的物品即可。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述服务器13，获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述每个箱体的操作信息可以包括所述每个箱体的箱门的开启信息和所述每个箱体的箱门的关闭信息。

例如，在物品的配送阶段中，配送人员触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品分配的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内放置有物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内没有放置物品。

或者，再例如，在物品的提取阶段中，消费者触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品所在的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品已经被取走，此时箱体内没有放置物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品没有被取走，说明箱体内仍然放置有物品。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述服务器13还可以进一步结合上述两个可能的实现方式中的操作，共同确定所述放置有物品的箱体，这样，能够有效提高检测的可靠性。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述服务器13，还可以进一步获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体内的物品的订购信息，例如，订单状态信息等，根据所述物品的订购信息，确定所述放置有物品的箱体，本实施例对此不进行特别限定。

在温度测量系统中，温度传感器是一个重要的器件，它的性能直接影响温度测量的准确度。因此，需要根据不同的测量精度来选择温度传感器的类型。可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，根据自助设备的箱体的结构特点和箱体的功能特点，可以选择一种非接触式的温度传感器，例如，红外温度传感器。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温度传感器11可以设置在每个箱体内部的任何位置，例如，箱体的底部、箱体侧壁或箱体的上部（即侧壁的上方或箱体的顶部）等。

优选地，所述温度传感器11可以设置在每个箱体的上部。

由于温度传感器11设置在每个箱体的上部，这样，能够避免由于物品中的液体遗洒而导致的温度传感器的元器件出现短路等故障的问题，从而提高了温度检测的安全性和可靠性。

另外，如果每个箱体的底部设置温控装置12，则可以控制物品的温度由底部向上部逐渐变化，直到满足温控需求，那么，由于温度传感器11设置在每个箱体的上部，这样，能够保证物品底部的温度与物品上部的温度均满足温控需求，能够避免物品的温度在底部与上部不一致的问题，从而提高了温度检测的可靠性。

本实施例中，所述温控功能可以包括但不限于加热功能或制冷功能，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为加热功能；那么，相应地，所述服务器13，若箱体内所放置物品的温度参数小于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第一温控操作信号，所述第一温控操作信号用于指示开启所述加热功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数大于或等于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第二温控操作信号，所述第二温控操作信号用于指示关闭所述加热功能。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为制冷功能；那么，相应地，所述服务器13，若箱体内所放置物品的温度参数大于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第三温控操作信号，所述第三温控操作信号用于指示开启所述制冷功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数小于或等于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第四温控操作信号，所述第四温控操作信号用于指示关闭所述制冷功能。

本实施例中，如果所述温控功能为加热功能，相应地，所述温控装置12可以为加热装置，具体可以包括加热线圈、导热板和加热电源。所述加热电源与所述加热线圈连接，可以根据温控操作信号，接通或关断。其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上；

所述导热板，设置在所述加热线圈上。优选地，导热板可以紧密贴合在所述加热线圈上，这样，可以保证加热线圈的热量能够充分传导到导热板上，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

进一步地，所述加热线圈的大小和形状与物品底部的大小和形状相一致。其中，加热线圈是由一个线圈或者由多个套设的线圈组成，最大的线圈的大小与物品的底部相一致，这样，在有物品放置在箱体中需要为物品加热时，可以更好地聚集热能，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述服务器13，还可以进一步确定所述每个箱体内所放置物品的类型信息；根据所述每个箱体内所放置物品的类型信息，获取所述每个箱体内所放置物品的所述温度阈值。不同类型的物品，所对应的温度阈值是不相同的，因此，可以先确定物品的类型信息，进而再确定对应的温度阈值。

可以理解的是，如果温控装置根据所述温控操作信号，开启了温控功能，使得箱体进入温控状态，那么，此时，如果消费者将物品取走，所述温控装置应该立即关闭温控功能，这样，可以进一步节省能源。

可以理解的是，本实施例提供的自助设备10还可以进一步包括所述温度传感器11、所述温控装置12和所述红外检测传感器21中的至少一种。也就是说，自助设备10与所述温度传感器11、所述温控装置12和所述红外检测传感器21中的至少一种，为一个整体的设备。

本实施例中，通过服务器接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

另外，采用本实用新型提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本实用新型提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

图3为本实用新型另一实施例提供的自助设备的结构示意图，本实施例提供的自助设备包括至少两个封闭的箱体，每个箱体都有一个箱门和锁具，如图3所示。本实施例提供的自助设备还可以包括控制装置31和接口装置32。其中，

所述控制装置31，分别信号连接至所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器和所述接口装置32，采集所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，将所述温度参数传输给所述接口装置32；

所述接口装置32，分别信号连接至所述服务器和所述每个箱体内部设置的温控装置，向服务器发送所述温度参数，接收所述服务器根据放置有物品的箱体中每个箱体内所放置物品的温度参数发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述每个箱体内部设置的温控装置。

这样，所述温控装置则可以根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

其中，所述服务器根据放置有物品的箱体中每个箱体内所放置物品的温度参数，发送温控操作信号，的相关描述可以参见图1或图2对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述接口装置32具体可以包括但不限于无线通信装置，例如，3G设备等。

可以理解的是，本实施例提供的自助设备还可以进一步包括所述温度传感器、所述温控装置和所述红外检测传感器中的至少一种。也就是说，自助设备与所述温度传感器、所述温控装置和所述红外检测传感器中的至少一种，为一个整体的设备。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述红外检测传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，信号连接至所述控制装置31，生成传感信号；

所述控制装置31，采集所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器所生成的传感信号，将所述传感信号传输给所述接口装置32；

所述接口装置32，向服务器发送所述传感信号。

这样，服务器则可以根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

本实施例中，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

另外，采用本实用新型提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本实用新型提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于控制自助设备内物品温度的温度控制系统，其特征在于，所述系统包括自助设备、温度传感器、温控装置和服务器；所述自助设备包括至少两个封闭的箱体；其中，

所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，信号连接至所述自助设备，检测所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述自助设备，分别信号连接至所述服务器和所述温控装置，采集所述温度传感器所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，向所述服务器发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数，接收所述服务器发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述温控装置；

所述服务器，接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；向所述自助设备发送所述温控操作信号；

所述温控装置，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，接收所述自助设备发送的所述温控操作信号，根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自助设备包括控制装置和接口装置；其中，

所述控制装置，分别信号连接至所述温度传感器和所述接口装置，采集所述温度传感器所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，将所述温度参数传输给所述接口装置；

所述接口装置，分别信号连接至所述服务器和所述温控装置，向所述服务器发送所述温度参数，接收所述服务器根据放置有物品的箱体中每个箱体内所放置物品的温度参数发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述每个箱体内部设置的温控装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括红外检测传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，信号连接至所述自助设备，生成传感信号；

所述自助设备采集所述传感信号并向所述服务器发送，以使得所述服务器根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的上部。

5.根据权利要求1～3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述温控装置为加热装置，包括加热线圈、导热板和加热电源；其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上；

所述导热板，设置在所述加热线圈上；

所述加热电源，与所述加热线圈连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述加热线圈的大小和形状与物品底部的大小和形状相一致。

7.一种自助设备，其特征在于，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体；所述自助设备还包括控制装置和接口装置；其中，

所述控制装置，分别信号连接至所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器和所述接口装置，采集所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，将所述温度参数传输给所述接口装置；

所述接口装置，分别信号连接至所述服务器和所述每个箱体内部设置的温控装置，向服务器发送所述温度参数，接收所述服务器根据放置有物品的箱体中每个箱体内所放置物品的温度参数发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述每个箱体内部设置的温控装置。

8.根据权利要求7所述的自助设备，其特征在于，所述自助设备还包括所述温度传感器、所述温控装置和红外检测传感器中的至少一种；其中，

所述红外检测传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，信号连接至所述控制装置，生成传感信号；

所述控制装置采集所述传感信号并传输给所述接口装置，所述接口装置向所述服务器发送，以使得所述服务器根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

9.根据权利要求7或8所述的自助设备，其特征在于，所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的上部。

10.根据权利要求7或8所述的自助设备，其特征在于，所述温控装置为加热装置，包括加热线圈、导热板和加热电源；其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上；

所述导热板，设置在所述加热线圈上；

所述加热电源，与所述加热线圈连接。