CN203781501U - 排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排线装置，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中拉线长度传感器测量不准确的问题。该排线装置包括径向调节装置以及轴向调节装置。其中：所述轴向调节装置包括导向槽或容置孔，拉线长度传感器的钢丝绳的出线端经过所述导向槽或所述容置孔；所述径向调节装置压在所述拉线长度传感器的卷筒上缠绕的所述钢丝绳的外侧。上述排线装置能够保证钢丝绳整齐排列，从而保证拉线长度传感器的测量精度。

Description

排线装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种排线装置。

背景技术

拉线长度传感器是用来测量伸缩臂等其他伸缩式物体长度值的器件。拉线长度传感器包括用于缠绕钢丝绳的卷筒、钢丝绳以及高精度电位计或编码器其中之一。拉线长度传感器的使用方式如下：将钢丝绳的出线端与执行机构连接，执行机构的伸缩带动钢丝绳的伸缩，钢丝绳带动卷筒转动，卷筒又带动高精度电位计或编码器旋转，经转换输出电流信号，此电流信号对应着钢丝绳的实际出线长度。在实际使用中，要求钢丝绳能够整齐出线，不出现乱绳、排线不整齐等现象，以免影响高精度电位计或编码器的测量精度。即，钢丝绳排线整齐是保证测量精度的前提。

现有技术中采用下述两种方式来实现钢丝绳的整齐出绳，具体如下：

方式一：参见图1，直接在卷筒1上设置螺旋槽，不加其他辅助排线装置。

方式二：参见图2和图3，通过在卷筒4附近设置导向轮式排线器。导向轮式排线器包括固定轴5和导向轮2，导向轮2的周向方向设置有凹槽。使用时，将固定轴5与卷筒4的轴线平行放置，且将固定轴5的两端固定，导向轮2穿在固定轴5上，导向轮2能够沿着固定轴5的径向方向自由转动且能沿着固定轴5的轴向方向自由滑动。钢丝绳3的出线端容置在凹槽中。导向轮2对钢丝绳3的出现有导向作用，有利于排线。

发明人发现，现有技术至少存在下述问题：

1、对于方式一而言，设置有螺旋槽的卷筒1仅在卷筒1轴向方向对钢丝绳有一定的导向作用，有助于排线，但沿卷筒1的径向方向对钢丝绳没有导向作用，并且也不具有张紧和吸振作用，且多层排线性能不佳。这样，在拉线长度传感器使用中，随着被测物体的振动会导致拉线长度传感器的钢丝绳颤动，从而导致钢丝绳出现乱绳、排线不齐，即采用螺旋槽的卷筒结构仍会导致拉线长度传感器的测量精度不高。

2、对于方式二而言，导向轮式排线器在卷筒4的轴向方向对钢丝绳3有一定的排线导向作用和一定的张紧作用，但无吸振和径向导向作用，虽然较螺旋槽型卷筒4具有更好的排线能力，但当钢丝绳3颤动比较大时，依然无法杜绝乱绳和排线不齐现象，多层排线性能不佳，测量精度仍然无法保证。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种排线装置，解决了现有技术中拉线长度传感器测量不准确的问题。

本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种排线装置，包括径向调节装置以及轴向调节装置，其中：

所述轴向调节装置与拉线长度传感器的钢丝绳的出线端连接，所述轴向调节装置包括导向槽或容置孔，所述钢丝绳的出线端经过所述导向槽或所述容置孔；

所述径向调节装置压在所述拉线长度传感器的卷筒上缠绕的所述钢丝绳的外侧。

在优选或可选的实施例中，所述轴向调节装置包括固定轴和导向件，所述固定轴与所述卷筒相对静止，所述导向件套设在所述固定轴上，所述导向件能沿着所述固定轴的轴向方向自由滑动，所述导向件上设置有所述导向槽或所述容置孔。

在优选或可选的实施例中，所述导向件为导向轮，所述导向槽的最大延伸方向与所述导向轮的周向方向相一致。

在优选或可选的实施例中，所述固定轴的轴向方向与所述卷筒的轴向方向平行。

在优选或可选的实施例中，

所述径向调节装置包括压线件，所述压线件压在所述卷筒上缠绕的所述钢丝绳的外侧；

所述径向调节装置还包括支撑架，所述支撑架的数量为两个，每个所述支撑架的一端都与所述固定轴的一端转动连接，每个所述支撑架的另一端都与所述压线件的一端连接。

在优选或可选的实施例中，所述压线件为压线辊子，所述压线辊子与所述支撑架转动连接或固定连接。

在优选或可选的实施例中，两个所述支撑架之间连接有连接轴，所述连接轴上套设有导向部件，所述导向部件上设置有所述导向槽，所述钢丝绳的出线端从所述卷筒引出后依次经过所述连接轴上的所述导向部件上的导向槽和所述固定轴上的导向件上的导向槽。

在优选或可选的实施例中，所述连接轴距离所述压线件的距离为所述卷筒直径的一半。

在优选或可选的实施例中，所述连接轴的两端分别与两个所述支撑架固定连接。

在优选或可选的实施例中，所述压线件位于所述卷筒的上方。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供的排线装置，增加了径向调节装置，使钢丝绳沿卷筒轴向和径向都具有排线导向作用，使得钢丝绳排线整齐，从而保证拉线长度传感器的测量精度。

本实用新型实施例的优选技术方案还具有以下技术效果：具有较强的张紧和吸振作用，且适用于多层排线，简单、实用，能够有效的解决排线不齐问题，保证测量精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中设置有螺旋槽的卷筒结构示意图；

图2为现有技术中导向轮式排线器结构的主视示意图；

图3为现有技术中导向轮式排线器结构的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的排线装置的主视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的排线装置的俯视示意图。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

下面结合图4～图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型实施例提供一种排线装置，包括径向调节装置以及轴向调节装置。其中：轴向调节装置包括导向槽或容置孔，拉线长度传感器的钢丝绳10的出线端经过导向槽或容置孔。径向调节装置压在拉线长度传感器的卷筒12上缠绕的钢丝绳10的外侧。

径向调节装置压在拉线长度传感器的卷筒12上缠绕的钢丝绳10的外侧，在钢丝绳10缠绕或被拉出时，径向调节装置对钢丝绳10的压力能够防止钢丝绳10出现径向串动。

轴向调节装置采用导向槽或容置孔的结构实现对钢丝绳10轴向方向的导向。具体地，导向槽可能的实现方式如下：若导向槽为螺旋槽，螺旋槽可以开设在卷筒12的外表面上。若导向槽为周向槽，可参见上文方式二所述的方式：可以设置承载体，将该承载体设置成可滑动或移动的形式，周向槽对钢丝绳10起到容置作用，通过承载体的轴向移动，使得钢丝绳10也在轴向方向有导向。容置孔的实现方式如下：可以设置承载体，该承载体也为可轴向滑动或移动的形式，然后将容置孔开设在承载体上，钢丝绳10的出线端穿过容置孔，通过承载体的滑动或移动带动钢丝绳10轴向移动。周向槽和容置孔的作用类似，只不过钢丝绳10和周向槽之间为滚动摩擦，钢丝绳10和容置孔之间为滑动摩擦。

上述技术方案提供的排线装置，增加了径向调节装置，所以能够实现对钢丝绳10径向方向的导向作用，使得钢丝绳10排线整齐，从而保证拉线长度传感器的测量精度。

下面介绍轴向调节装置的优选实现方式。

轴向调节装置包括固定轴6和导向件，固定轴6与卷筒12相对静止，导向件套设在固定轴6上，导向件能沿着固定轴6的轴向方向自由滑动，导向件上设置有导向槽或容置孔。为了实现轴向调节，固定轴6的轴向方向不能与卷筒12的轴向方向垂直。上述实现方式的轴向调节装置，结构简单，轴向调节效果好。

进一步地，导向件为导向轮7，导向槽的最大延伸方向与导向轮7的周向方向相一致。

固定轴6的轴向方向优选与卷筒12的轴向方向平行，以保证钢丝绳10的正常伸出或缩回。

下面介绍径向调节装置的优选实现方式。

径向调节装置包括压线件，压线件压在卷筒12上缠绕的钢丝绳10的外侧。径向调节装置还包括支撑架8，支撑架8的数量为两个，每个支撑架8的一端都与固定轴6的一端转动连接，每个支撑架8的另一端都与压线件的一端连接。设置支撑架8后，在径向方向对钢丝绳10有自动调节作用。上述实现方式的径向调节装置，结构简单。支撑架8和压线件整体可绕固定轴6转动自如。支撑架8优选为弯折结构，这样可以有效避免干涉。

压线件具体为压线辊子11，压线辊子11与支撑架8转动连接或固定连接。优选为，压线辊子11与支撑架8以轴孔形式连接，并转动自如。

参见图4和图5，两个支撑架8之间连接有连接轴9，连接轴9上套设有导向部件，导向部件上设置有导向槽，钢丝绳10的出线端从卷筒12引出后依次经过连接轴9上的导向部件上的导向槽和固定轴6上的导向件上的导向槽。导向部件和上文提到的导向件的结构可以完全相同，此处都为导向轮7。连接轴9优选设置在支撑架8的弯折处，以避免干涉。设置连接轴9后，对钢丝绳10有绷紧作用，使得钢丝绳10能够整齐排线。

参见图4和图5，连接轴9距离压线件的距离为卷筒12直径的一半，这样使得整个排线装置结构紧凑。

连接轴9的两端分别与两个支撑架8固定连接，优选通过螺栓固定。

压线件优选位于卷筒12的上方，这样在钢丝绳10的层数发生变化时，压线件能够始终压在最外一层的钢丝绳10上。

上述排线装置的原理如下：无论是在拉线长度传感器钢丝绳10出线时还是收线时，在排线装置的作用下，压线辊子11依靠钢丝绳10自身的拉力，将钢丝绳10的出线端牢牢地压制在卷筒12上。在导向轮7的配合下，便对钢丝绳10出线端产生沿卷筒12轴向和径向的排线导向作用。钢丝绳10从压线辊子11、两导向轮7之间依次绕过，起到张紧作用；当钢丝绳10出现颤动时，排线器整体可随之绕固定轴6产生相应的小幅转动，以起到吸振的作用；在多层排线时，随着层数变化，卷筒12直径发生变化，排线装置整体可绕固定轴6沿卷筒12径向自动旋转调整，以适应多层排线。

上述排线装置，拉线长度传感器的钢丝绳10通过多个导向件的缠绕，然后出线端被连接到被测物体上，起到张紧作用；依靠钢丝绳10自身的拉力，将钢丝绳10出线端牢牢压制在卷筒12上，使钢丝绳10沿卷筒12轴向和径向都具有排线导向作用；上述排线装置可随钢丝绳10的颤动产生径向浮动，起到吸振作用，并能自动调整适应多层排线。上述排线装置结构简单，易于实现，成本较低，能够有效地解决拉线长度传感器的排线问题，使之排线整齐，提高其测量精度。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种排线装置，其特征在于，包括径向调节装置以及轴向调节装置，其中：

所述轴向调节装置与拉线长度传感器的钢丝绳的出线端连接，所述轴向调节装置包括导向槽或容置孔，所述钢丝绳的出线端经过所述导向槽或所述容置孔；

所述径向调节装置压在所述拉线长度传感器的卷筒上缠绕的所述钢丝绳的外侧。

2.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述轴向调节装置包括固定轴和导向件，所述固定轴与所述卷筒相对静止，所述导向件套设在所述固定轴上，所述导向件能沿着所述固定轴的轴向方向自由滑动，所述导向件上设置有所述导向槽或所述容置孔。

3.根据权利要求2所述的排线装置，其特征在于，所述导向件为导向轮，所述导向槽的最大延伸方向与所述导向轮的周向方向相一致。

4.根据权利要求2所述的排线装置，其特征在于，所述固定轴的轴向方向与所述卷筒的轴向方向平行。

5.根据权利要求2所述的排线装置，其特征在于，

所述径向调节装置包括压线件，所述压线件压在所述卷筒上缠绕的所述钢丝绳的外侧；

所述径向调节装置还包括支撑架，所述支撑架的数量为两个，每个所述支撑架的一端都与所述固定轴的一端转动连接，每个所述支撑架的另一端都与所述压线件的一端连接。

6.根据权利要求5所述的排线装置，其特征在于，所述压线件为压线辊子，所述压线辊子与所述支撑架转动连接或固定连接。

7.根据权利要求5所述的排线装置，其特征在于，两个所述支撑架之间连接有连接轴，所述连接轴上套设有导向部件，所述导向部件上设置有所述导向槽，所述钢丝绳的出线端从所述卷筒引出后依次经过所述连接轴上的所述导向部件上的导向槽和所述固定轴上的导向件上的导向槽。

8.根据权利要求7所述的排线装置，其特征在于，所述连接轴距离所述压线件的距离为所述卷筒直径的一半。

9.根据权利要求8所述的排线装置，其特征在于，所述连接轴的两端分别与两个所述支撑架固定连接。

10.根据权利要求5所述的排线装置，其特征在于，所述压线件位于所述卷筒的上方。