CN203779769U - 全电动塑料注射机 - Google Patents

Abstract

一种全电动塑料注射机，包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包含伺服马达、受伺服马达驱动的主轴、滚珠螺丝筒、两个离合器、注射推板、滚珠螺母、驱动件和注塑螺杆，在主轴上的单向超越离合器在伺服马达正转时驱动滚珠螺丝筒转动，在伺服马达反转时，在该移动电磁离合器得电状态下，驱动滚珠螺丝筒反转；注射推板随着滚珠螺母转动而移动，该滚珠螺母与滚珠螺丝筒啮合；在注射推板上设有驱动件，该驱动件连接注射螺杆，该驱动件通过一个螺杆电磁离合器与主轴配合。该全电动塑料注射机可以通过一个伺服马达和前后离合器，实现注射机构的送料、注射等多个复杂动作。锁模机构采用创新的全电动曲柄连杆机构，完美地完成整个注射工艺过程。结构精巧，经济实用。

Description

全电动塑料注射机

【技术领域】

本实用新型涉及塑料注塑技术领域，尤其涉及全电动伺服驱动的塑料注射机。 

【背景技术】

从20世纪90年代起，全电动塑料注射机开始面世。经过20多年的发展，日趋完善。以其节能、精密、高速和低噪音，深受用户欢迎。油压式注射机将不可避免地逐渐被淘汰。但是，目前的全电动塑料注射机结构复杂、价格昂贵，因此还不能完全取代价格便宜的油压式注射机。主要原因在于：目前的全电动塑料注射机，其注射和进料两个动作需要采用两个伺服马达，分别执行注射动作和螺杆的旋转进料工作。而螺杆进料的动作和注塑动作紧密联系，关联性非常高。两个动作的配合程度要求十分高，而采用两个相互独立的伺服马达分别执行这两个动作时，非常容易出现动作不同步、不衔接的情况，甚至会出现时间差而导致动作完成不精准的问题。所以基于两个伺服马达基础设计的全电动塑料注射机，需要经过仔细设计、结构精密配合才可以达到预设的效果。这样一来，必然导致两个伺服驱动的全电动塑料注射机结构复杂、制造成本高昂。 

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种基于一个伺服马达、借助前后离合器完成整个送料、注射工艺过程的全电动塑料注射机。该全电动塑料注射机结构精巧，成本低廉，动作配合准确到位，实用性很高。 

本实用新型所述涉及的全电动塑料注射机，包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包含伺服马达、受伺服马达驱动的主轴、滚珠螺丝筒、离合器、注射推板、滚珠螺母、驱动件和注塑螺杆，在主轴上设 有两个离合器，一个是移动电磁离合器，一个是单向超越离合器，该单向超越离合器在伺服马达正转时驱动滚珠螺丝筒转动，在伺服马达反转时，在移动电磁离合器得电状态下，驱动滚珠螺丝筒反转；注射推板上固定有滚珠螺母，该滚珠螺母与滚珠螺丝筒啮合，该滚珠螺母随着滚珠丝筒的转动而移动；在注射推板上设有驱动件，该驱动件连接注射螺杆，该驱动件通过一个螺杆电磁离合器与主轴配合。 

该单伺服马达注射机构中包含一个滚珠螺丝筒，该滚珠螺丝筒套在主轴之外，而该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与滚珠螺丝筒联动，星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与从动轮结合/分离切换驱动状态。 

该单伺服马达注射机构中包含两个滚珠螺丝筒，该两个滚珠螺丝筒与主轴平行设置，该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与主动齿轮联动，而从动齿轮与滚珠螺丝筒咬合，该星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与该从动轮结合/分离切换驱动状态。 

该驱动件包括注射螺杆接套和第一花键，该第一花键由主轴穿过滚珠螺母延伸形成，该注射螺杆接套套在第一花键之外，通过螺杆电磁离合器与第一花键配合，而注射螺杆接套对应注射螺杆端设有一个花键孔，与注射螺杆端部的第二花键配合。 

一种该全电动塑料注射机，其结构包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包括传动单元和送料单元，其中传动单元包括： 

主轴：该主轴被伺服马达驱动，能够完成正转和反转运动，在主轴靠近伺服马达的一端固定安装了端板； 

移动电磁离合器：该移动电磁离合器设置在主轴上，该移动电磁离合器包括电磁铁、衔铁和从动片，其中电磁铁固定安装在端板上，而衔铁通过键与主轴配合，该从动片与从动轮连接； 

单向超越离合器：该单向超越离合器设置在主轴上，该单向超越离合器包含星轮和外圈，该星轮通过键与主轴配合，而星轮与外圈在单一方向上联动； 外圈通过键与从动轮联动，而从动轮一端面与移动电磁离合器的从动片联动式连接，一个端面与滚珠螺丝筒联动式连接； 

滚珠螺丝筒：该滚珠螺丝筒套在主轴之外，一端与从动轮连接，而另一端与滚珠螺母咬合； 

滚珠螺母：该滚珠螺母固定在注射推板上，并与滚珠螺丝筒咬合，当滚珠螺丝筒转动时，顺着螺纹线咬合方向驱动注射推板移动； 

而送料单元包括： 

注射推板：在该注射推板上固定安装与滚珠螺丝筒咬合的滚珠螺母；该滚珠螺母贯穿注射推板，主轴从滚珠螺丝筒和滚珠螺母中穿过形成第一花键； 

第一花键：该第一花键一端与主轴连接，而另一端设有螺杆电磁离合器，第一花键与螺杆电磁离合器的衔铁配合，带动衔铁转动； 

螺杆电磁离合器：该螺杆电磁离合器包括电磁铁、衔铁和从动片，其从动片与注射螺杆接套联动式连接，当从动片吸合衔铁时第一花键带动注射螺杆接套转动； 

注射螺杆接套：该注射螺杆接套一端与螺杆电磁离合器的从动片连接，而另一端的花键孔与注射螺杆端部的第二花键配合； 

注射螺杆：该注射螺杆设置在注射料筒内，一端的第二花键插入到注射螺杆接套的花键孔中，受注射螺杆接套驱动而转动，而另一端对应注射模方向；在注射螺杆与注射螺杆套之间设压力调节装置； 

压力调节装置：该压力调节装置包括压力弹簧、限位套和压力传感器，该压力调节装置的压力弹簧设置在注射螺杆套内的限位套内，压力传感器置于限位套底部的外面；能够感应注射螺杆上的压力并控制移动电磁离合器得电和断电； 

在注射模的背面设有全电动锁模机构，该电动锁模机构包含一个伺服马达和曲柄连杆结构，伺服马达驱动曲柄连杆结构的转动轴带动动模板前后移动。 

该全电动塑料注射机还包括马达座、整体移动板和前板，伺服马达固定在马达座上，该前板与端板相对设置，该马达座、前板和端板都固定在整体移动 板上。 

在该前板和端板之间横贯设置有导杆，该导杆两端分别固定在前板和端板上，注射推板滑动式安装在导杆中段。 

所述全电动锁模机构为单曲柄单连杆锁模机构，该单曲柄单连杆锁模机构包括一个曲柄、一个与曲柄连接的连杆、伺服马达、传动部件和动模板；伺服马达通过传动部件驱动曲柄的转动轴，曲柄通过连杆带动动模板前后移动。 

所述电动锁模机构为双曲柄四连杆机构，其中包括双曲柄、分别与曲柄联动的四连杆、伺服马达、传动部件和动模板；伺服马达通过传动部件驱动曲柄的转动轴，曲柄通过连杆带动动模板前后移动。 

本实用新型的全电动塑料注射机可以通过一个伺服马达和前后离合器，实现注射机构的送料、注射等多个复杂动作。完美地完成整个注射工艺过程。 

结构精巧，经济实用。锁模机构采用创新的全电动曲柄连杆机构，其特点是：伺服马达直接带动曲柄连杆的主动构件，不必通过其他运动付，轻易地完成模具的开合动作。缩短了整架注射机的长度，减少了机器的占用空间。 

本实用新型是一种节能、低成本、结构紧凑、工作稳定可靠的全电动塑料注射机。价廉物美，具有很大的经济潜力。 

【附图说明】

图1是本实用新型单滚珠螺丝式全电动塑料注射机整体结构示意图； 

图2是图1中A处的局部放大图； 

图3是图2的K-L剖视图； 

图4是图1中C处的局部放大图； 

图5是本实用新型全电动塑料注射机的实施例2的外部结构示意图； 

图6是本实用新型全电动塑料注射机的实施例2的传动结构示意图； 

图7是图6中A处的局部放大图； 

图8是图7的P-Q剖视图； 

图9是单曲柄连杆锁模机构示意图； 

图10是双曲柄四连杆锁模机构示意图； 

其中：1、伺服马达；2、联轴器；3、端板；4、滚珠轴承；5、移动电磁离合器；5a衔铁；5b、从动片；5c、螺丝；6、单向超越离合器；6a、星轮；6b、外圈；6c、键；7、从动轮；8、滚柱轴承；9、离合器外罩；9a、螺丝；10、径向止推轴承；11、主轴；11a、键；11b、第一花键；12、滚珠螺丝筒；13、直线轴承套；14、注射推板；15、滚珠螺母；16、滚柱轴承；17、注射螺杆外套；18、导杆；19、螺杆电磁离合器；19a衔铁；19b、从动片；19c、螺丝；20，22、滚珠轴承；21、注射螺杆接套；23、前板；24、注射螺杆；24a、轴肩；24b、第二花键；26、压力弹簧；27、限位套；28、压力传感器；29、止推轴承；30、承压片；31、盖板；31a、螺丝；32、半月板；32a、螺丝；33、螺丝帽；34、马达座；35、整体移动板； 

36、伺服马达；37、联轴器；38、主轴；38a、键；39、马达支板；41、离合器组件套；42、移动电磁离合器；42a、衔铁；42b、螺丝；42c、从动片；43、单向超越离合器；43a、星轮；43b、外圈；43c、键；44、从动轮；45、端板；46、滚珠轴承；49、从动齿轮；49a、螺丝；50、滚珠螺丝筒；51、导杆；52、外圈齿轮；53、滚柱轴承； 

54、曲柄；54a、曲柄转轴；55、连杆；56、伺服马达；57、动模板；58、传动齿轮；59、第一曲柄；60、第二曲柄；61、第一连杆；61a、第一转轴；62、第二连杆；62a、第二转轴；63、第三连杆；63a、第三转轴；64、第四连杆；64a、第四转轴；65、传动带；66、从动轮；67、从动齿轮；68、第二从动齿轮；69、转轴。 

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用全电动塑料注射机新型进行详细说明。 

实施例1：请参考附图1，其中示出了是单滚珠螺丝筒式全电动塑料注射机，其中包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包含伺服马达1、受伺服马达1驱动的主轴11、滚珠螺丝筒、两个离合器、注射推 板、滚珠螺母、驱动件和注塑螺杆。伺服马达通过联轴器2带动主轴11转动，主轴11用两个轴承固定，一个是紧固在端板3中央的滚柱轴承4，另一个是固定在滚珠螺丝筒12的端部的滚柱轴承16。 

请参考附图2，在主轴尾部上设有两个离合器，一个移动电磁离合器5，一个单向超越离合器6，移动电磁离合器5包含电磁铁、衔铁5a和从动片5b，其中电磁铁用螺丝固定安装在端板3上，而衔铁5a通过键11a与主轴11配合，即衔铁5a通过键11被主轴带动旋转。该从动片5b用螺丝5c固定在从动轮7。该单向超越离合器6包括一个与主轴11连接的星轮6a和一个与该滚珠螺丝筒12联动的外圈6b，请参考附图3，该单向超越离合器6星轮6a与主轴通过键11a带动转动，外圈6b与从动轮7之间通过键6c连接，当伺服马达正转时，单向超越离合器的外圈6b随着星轮6a一起转动，从而带动从动轮7，从动轮7的转动必然又带动滚珠螺丝筒12转动。当伺服马达1反转时，单向超越离合器6空转，星轮6a转动，而外圈6b不转动。 

当伺服马达反转，而移动电磁离合器5得电时，通过移动电磁离合器5的从动片与从动轮7的连接关系，使得移动电磁离合器随着主轴反转的转动传递给从动轮7，而从动轮7带动滚珠螺丝筒反转。 

请参考附图2和附图4，滚珠螺丝筒12套在主轴11外，用径向止推轴承10和滚柱轴承8固定在离合器外罩9上，离合器外罩9用螺丝9a紧固在端板3上。在注射推板14上用螺丝15a紧固住滚珠螺母15，而滚珠螺母15与滚珠螺丝筒12啮合，随着滚珠螺丝筒12的转动，滚珠螺母15带动注射推板14移动。 

在注射推板14上设有驱动件，该驱动件一方面需要带动注射螺杆24移动，一方面在需要的时候也要带动注射螺杆24转动。 

该驱动件包括注射螺杆接套21和第一花键11b，该第一花键11b由主轴11穿过滚珠螺母15延伸形成，该注射螺杆接套21套在第一花键11b之外，通过螺杆电磁离合器19与第一花键11b配合，而注射螺杆接套21对应注射螺杆24端部设有一个花键孔，与注射螺杆端部的第二花键24b配合。 

请参考说明书附图1和图4，其中示出了主轴11，以及主轴11前端的第一 花键11b，在第一花键11b外套接了注射螺杆接套21，第一花键11b的移动行程在注射螺杆外接套21内完成，而在注塑螺杆外接套21外还设有注射螺杆外套17。螺杆电磁离合器19包括衔铁19a、从动片19b和电磁铁。该衔铁19a与第一花键11b连接，螺杆电磁离合器19的电磁铁用螺丝19c紧固在注射螺杆外套17上。注射螺杆外套17用螺丝17a紧固在注射推板14上。螺杆电磁离合器19的从动片19b用螺丝19d紧固在注射螺杆接套21端部。注射螺杆接套21用滚珠轴承20和滚珠轴承22安装在注射螺杆外套17内部。 

在注射螺杆外套17的前端设有压力调节、监控装置，用以控制注射螺杆24的压力。该装置包括压力弹簧26、限位套27和压力传感器。在注射螺杆外套17前端设置一个限位套27，而压力弹簧设置在限位套27内，压力传感器28放置在限位套27底部。 

在压力弹簧26朝向注射螺杆端装有止推轴承29和承压片30，承压片30用盖板31和螺丝31a封装固定。注射螺杆24的轴肩24a压在承压片30上，而注射螺杆24尾端的第二花键24b则插接在注射螺杆接套21端部的花键孔内。 

注射螺杆24的前端应对的熔融塑料的压力，通过注射螺杆的轴肩24a、承压片30、压力弹簧26和限位套27，最后传递到压力传感器28上。注射螺杆的轴肩24a用两个两个半月板32和螺丝32a限制住。当进料程序到了最终阶段时，注射推板14利用半月板32把注射螺杆24往回抽一段距离，防止熔融塑料流涎。 

更进一步地，让整个机械更加完整，附件齐全，给出其他底座辅助元件。该全电动塑料注射机还包括马达座34、整体移动板35和前板23，伺服马达1固定在马达座上，该前板23与端板3相对设置，该马达座34、前板23和端板3都固定在整体移动板35上。在该前板23和端板3之间横贯设置有导杆18，该导杆18两端分别固定在前板23和端板3上，注射推板14滑动式安装在导杆18中段。 

如说明书附图1所示，将伺服马达1紧固在马达座34上，前板23、端板3和马达座34紧固在整体移动板35上。而导杆的加入能让整个行程运动更加稳 定、结构强度可靠。导杆18贯穿前板23、端板3和注射推板14，导滑其中滑动部件。导杆18与前板23及导杆18与端板3配合的两端用螺丝帽33锁紧，在注射推板处，导杆18上安装了直线轴承套13，来减小移动过程中的摩擦。 

实施例2：请参考附图5-8，在本实施例中采用了双滚珠螺丝筒结构，在本实施例中也包含伺服马达36、主轴38和两个滚珠螺丝筒50。伺服马达36紧固在马达支板39上，通过联轴器37与主轴38直线连接。主轴38用滚柱轴承40和滚柱轴承53固定。其中两个滚珠螺丝筒50与主轴平行设置，通过主轴驱动。 

在主轴上设有两个离合器，一个是移动电磁离合器42一个是单向超越离合器43。移动电磁离合器的电磁铁用螺丝42b固定在离合器组件套41的底部，衔铁42a与主轴38用键38a连结。键38a和衔铁42a是滑动配合。键38a带着衔铁42a转动，同时衔铁42a可做直线滑动。 

移动电磁离合器42跟实施例1中一样，包含电磁铁、衔铁42a和从动片42c，从动片42c用螺丝42d固定在从动轮44上。从动轮44用螺丝44a与外圈齿轮52连接。当移动电磁离合器42启动时，衔铁42a与从动片42c吸合。主轴38通过键38a、衔铁42a、从动片42c和离合器从动轮44，带动外圈齿轮52转动。外圈齿轮52用滚珠轴承46固定在离合器组件套41的端口。离合器组件套41用螺丝紧固在端板45上。 

该外圈齿轮52分别与两个从动齿轮49啮合，该从动齿轮49用螺丝49a与滚珠螺丝筒50咬合，在外圈齿轮52转动的情况下带动滚珠螺丝筒50转动。 

在主轴38尾部安装的单向超越离合器43，包括星轮43a、外圈43b和键43c，星轮43a通过键43c由主轴38带动旋转，而外圈43b与从动轮44用键连接，当伺服马达36正转时，单向超越离合器的星轮43a随着主轴一起转动，通过外圈43b带动离合器从动轮44和外圈齿轮52转动。当伺服马达36反转时，单向超越离合器43空转，星轮43a会随着主轴转动，而外圈43b不转动，单向超越离合器空转，不起作用。 

主轴38通过外圈齿轮52、从动齿轮49和滚珠螺丝筒50使注射推板移动。 外圈齿轮52用滚珠轴承46固定在离合器组件套41的端口。滚珠螺丝筒50穿在导杆51上，两端安装了直线轴承套。 

在实施例2采用了双滚珠螺丝筒的基础上，在注射推板另外一侧的注射螺杆结构与实施例1基本相同，在本实施例中不再一一重复。 

通过以上两个方案和具体附图说明，可以通过一个伺服马达和前后离合器，实现注射机构的送料、注射等多个复杂动作。完美地完成整个注射工艺过程。结构精巧，经济实用。 

在实施例1和实施例2的机构中，在注射模的背面设有全电动锁模机构，该电动锁模机构包含一个伺服马达和曲柄连杆结构，伺服马达驱动曲柄连杆结构的转动轴带动动模板前后移动。 

请参考附图9，其中示出了全电动的单曲柄连杆锁模机构，该单曲柄单连杆锁模机构包括一个曲柄54、一个与曲柄54连接的连杆55、伺服马达56、传动部件和动模板57；从附图中可知，传动部件包括一个传动齿轮58，伺服马达56的齿轮与传动齿轮58啮合，带动传动齿轮58转动，传动齿轮的轮轴与曲柄转轴54a同轴，传动齿轮通过转轴带动曲柄54转动。当伺服马达56正转时，曲柄54顺时针方向转动，带动连杆55和动模板57向前移动，直到曲柄54伸直成一条直线。模具完成闭合锁紧，曲柄紧抵在动模板上。当伺服马达56反转时，曲柄54逆时针方向转动，带动连杆55和动模板57向后移动，模具逐渐打开，直到恢复成起始状态。 

请参考附图10，其中示出了是全电动锁模机构为双曲柄四连杆机构，其中包括双曲柄、分别与曲柄联动的四连杆、伺服马达56、传动部件和动模板57；其中第一曲柄59通过第一转轴61a与第一连杆61连接，并通过第二转轴62a与第二连杆62连接，而第二连杆62连接动模板57，第二曲柄60通过第三转轴63a与第三连杆63连接，并通过第四转轴64a与第四连杆64连接，而第四连杆64连接动模板57。该传动部件包括传动带、从动轮、从动齿轮。伺服马达56通过传动带65带动从动轮66，从动轮66与第一从动齿轮67同轴，第一从动齿 轮67带动第二从动齿轮68，第二从动齿轮68驱动第一连杆61和第三连杆63转动，第一连杆61通过第一转轴61a推动第一曲柄59，第三连杆63通过第三转轴63a推动第二曲柄60；第一曲柄59通过第二转轴62a推动第二连杆62，第二曲柄60通过第四转轴64a推动第四连杆64。 

当伺服马达56正转时，第一连杆61和第三连杆63分别向外侧打开，带动第一曲柄59和第二连杆62、第二曲柄60和第四连杆64分别伸直成一条直线，驱动动模板向前移动，直到模具完成闭合锁紧。反转时，过程类似于单曲柄连杆机构。 

锁模机构采用创新的全电动曲柄连杆机构，其特点是：伺服马达直接带动曲柄连杆的主动构件，不必通过其他运动付，轻易地完成模具的开合动作。缩短了整架注射机的长度，减少了机器的占用空间。 

本实用新型是一种节能、低成本、结构紧凑、工作稳定可靠的全电动塑料注射机。价廉物美，具有很大的经济潜力。 

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (10)

1.一种全电动塑料注射机，包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包含伺服马达、受伺服马达驱动的主轴、滚珠螺丝筒、离合器、注射推板、滚珠螺母、驱动件和注塑螺杆，在主轴上设有两个离合器，一个是移动电磁离合器，一个是单向超越离合器，该单向超越离合器在伺服马达正转时驱动滚珠螺丝筒转动，在伺服马达反转时，该移动电磁离合器得电状态下，驱动滚珠螺丝筒反转；注射推板上固定有滚珠螺母，随着滚珠螺母转动而移动，该滚珠螺母与滚珠螺丝筒啮合；在注射推板上设有驱动件，该驱动件连接注射螺杆，该驱动件通过一个螺杆电磁离合器与主轴配合。 

2.根据权利要求1所述全电动塑料注射机，其特征在于，该单伺服马达注射机构中包含一个滚珠螺丝筒，该滚珠螺丝筒套在主轴之外，而该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与滚珠螺丝筒联动，星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与从动轮结合/分离切换驱动状态。 

3.根据权利要求1所述全电动塑料注射机，其特征在于，该单伺服马达注射机构中包含两个滚珠螺丝筒，该两个滚珠螺丝筒与主轴平行设置，该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与主动齿轮联动，而从动齿轮与滚珠螺丝筒咬合，该星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与该从动轮结合/分离切换驱动状态。 

4.根据权利要求2所述全电动塑料注射机，其特征在于，该驱动件包括注射螺杆接套和第一花键，该第一花键由主轴穿过滚珠螺母延伸形成，该注射螺杆接套套在第一花键之外，通过螺杆电磁离合器与第一花键配合，而注射螺杆接套对应注射螺杆端设有一个花键孔，与注射螺杆端部的第二花键配合。 

5.根据权利要求3所述全电动塑料注射机，其特征在于，该驱动件包括注射螺杆接套和第一花键，该第一花键由主轴穿过滚珠螺母延伸形成，该注射螺杆接套套在第一花键之外，通过螺杆电磁离合器与第一花键配合，而注射螺杆接套对应注射螺杆端设有一个花键孔，与注射螺杆端部的第二花键配合。 

6.一种全电动塑料注射机，其结构包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包括传动单元和送料单元，其中传动单元包括： 

主轴：该主轴被伺服马达驱动，能够完成正转和反转运动，在主轴靠近伺服马达的一端固定安装了端板； 

移动电磁离合器：该移动电磁离合器设置在主轴上，该移动电磁离合器包括电磁铁、衔铁和从动片，其中电磁铁固定安装在端板上，而衔铁通过键与主轴配合，该从动片与从动轮连接； 

单向超越离合器：该单向超越离合器设置在主轴上，该单向超越离合器包含星轮和外圈，该星轮通过键与主轴配合，而星轮与外圈在单一方向上联动；外圈通过键与从动轮联动，而从动轮一端面与移动电磁离合器的从动片联动式连接，一个端面与滚珠螺丝筒联动式连接； 

滚珠螺丝筒：该滚珠螺丝筒套在主轴之外，一端与从动轮连接，而另一端与滚珠螺母咬合； 

滚珠螺母：该滚珠螺母固定在注射推板上，并与滚珠螺丝筒咬合，当滚珠螺丝筒转动时，顺着螺纹线咬合方向驱动注射推板移动； 

而送料单元包括： 

注射推板：在该注射推板上固定安装与滚珠螺丝筒咬合的滚珠螺母；该滚珠螺母贯穿注射推板，主轴从滚珠螺丝筒和滚珠螺母中穿过形成第一花键； 

第一花键：该第一花键一端与主轴连接，而另一端设有螺杆电磁离合器，第一花键与螺杆电磁离合器的衔铁配合，带动衔铁转动； 

螺杆电磁离合器：该螺杆电磁离合器包括电磁铁、衔铁和从动片，其从动片与注射螺杆接套联动式连接，当从动片吸合衔铁时第一花键带动注射螺杆接套转动； 

注射螺杆接套：该注射螺杆接套一端与螺杆电磁离合器的从动片连接，而另一端的花键孔与注射螺杆端部的第二花键配合； 

注射螺杆：该注射螺杆设置在注射料筒内，一端的第二花键插入到注射螺杆接套的花键孔中，受注射螺杆接套驱动而转动，而另一端对应注射模方向； 在注射螺杆与注射螺杆套之间设压力调节装置； 

压力调节装置：该压力调节装置包括压力弹簧、限位套和压力传感器，该压力调节装置的压力弹簧设置在注射螺杆套内的限位套内，压力传感器置于限位套底部的外面；能够感应注射螺杆上的压力并控制移动电磁离合器得电和断电； 

在注射模的背面设有全电动锁模机构，该电动锁模机构包含一个伺服马达和曲柄连杆结构，伺服马达驱动曲柄连杆结构的转动轴带动动模板前后移动。 

7.根据权利要求1-6任一所述全电动塑料注射机，其特征在于，该全电动塑料注射机还包括马达座、整体移动板和前板，伺服马达固定在马达座上，该前板与端板相对设置，该马达座、前板和端板都固定在整体移动板上。 

8.根据权利要求7所述全电动塑料注射机，其特征在于，在该前板和端板之间横贯设置有导杆，该导杆两端分别固定在前板和端板上，注射推板滑动式安装在导杆中段。 

9.根据权利要求1-6任一所述全电动塑料注射机，其特征在于，所述全电动锁模机构为单曲柄单连杆锁模机构，该单曲柄单连杆锁模机构包括一个曲柄、一个与曲柄连接的连杆、伺服马达、传动部件和动模板；伺服马达通过传动部件驱动曲柄的转动轴，曲柄通过连杆带动动模板前后移动。 

10.根据权利要求1-6任一所述全电动塑料注射机，其特征在于，所述电动锁模机构为双曲柄四连杆机构，其中包括双曲柄、分别与曲柄联动的四连杆、伺服马达、传动部件和动模板；伺服马达通过传动部件驱动曲柄的转动轴，曲柄通过连杆带动动模板前后移动。