CN203767893U - 伸缩臂和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩臂和工程机械。该伸缩臂包括若干节臂，还包括：设置于相邻节臂之间的滑轮组件，滑轮组件包括若干直径不等，且中心线沿节臂的长度方向共线的滑轮；滑轮沿节臂长度方向并列设置，且直径依次增大；每个滑轮均缠绕有伸缩绳。本实用新型提供的伸缩臂充分利用节臂之间的长度方向空间，通过沿节臂长度方向增设滑轮来增加伸缩绳股数。由此，一方面可以减小滑轮对节臂间宽度方向的占用空间，尤其当滑轮均位于同一平面时，占用空间仅为一个滑轮的厚度，进而降低臂架宽度尺寸的损失；另一方面，钢丝绳的股数可以通过滑轮个数进行调节，进而保证伸缩绳的载荷能力。

Description

伸缩臂和工程机械

技术领域

本实用新型涉及伸缩结构领域，特别涉及一种伸缩臂和工程机械。

背景技术

中小吨位伸缩臂式起重机的伸缩机构通常由油缸和绳排构成，这种结构能够使起重臂具备数个节臂同步伸缩的特性。一般情况，对于小吨位伸缩臂起重机，只用单边两股钢丝绳即可实现同步伸缩，即臂架内部每侧只要布置一个钢丝绳滑轮。此时，由于倍率较少，伸臂绳受力较大，在钢丝绳倍率受限制的情况下只能增加钢丝绳直径来满足设计要求。同时又由于曲率直径的规定（钢丝绳应用中滑轮直径为钢丝绳直径的15-20倍），大直径的钢丝绳要求其对应的滑轮要求尺寸较大，这就占用了臂架内部空间，导致外侧节臂相对于内侧节臂在结构尺寸上要增加不少。而臂架截面结构尺寸的增加则意味着产品重量和生产成本的同时增加。

对于中等吨位伸缩臂起重机，通常采用滑轮并排布置的方式。此时滑轮为两个绳槽，而钢丝绳则横向并排布局形成四倍率（上下各两倍率）。使用这种设计的伸缩机构，钢丝绳可以使用多股，达到在相同载荷或破断拉力的情况下减小钢丝绳尺寸的效果，进而减少滑轮的径向尺寸。但是，由于钢丝绳的并排布局，使得臂架筒体宽度方向的空间损失较大。在起重臂设计中，基本臂的尺寸往往受到载荷要求、平台宽度和运输尺寸影响是相对固定的，而嵌套在里面的臂架，特别是四节臂和五节臂，在使用了上述结构之后，宽度空间被挤压的很小，导致臂架的宽度方向刚度损失严重。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种臂架宽度尺寸损失小且承载力高的伸缩臂和工程机械。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种伸缩臂包括若干节臂，还包括：设置于相邻所述节臂之间的滑轮组件，所述滑轮组件包括若干直径不等、且中心线沿所述节臂的长度方向共线的滑轮；所述滑轮沿所述节臂长度方向并列设置，且直径依次增大；每个所述滑轮均缠绕有伸缩绳。

进一步地，所述滑轮组件中的若干滑轮共面设置。

进一步地，所述滑轮设置有一个或多个供所述伸缩绳缠绕的绳槽。

进一步地，相邻所述滑轮的直径之差不小于所述伸缩绳的直径的二倍。

进一步地，相邻所述滑轮的直径之差相等。

进一步地，所述滑轮组件中滑轮的个数为三个。

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，其设置有上述任意一项所述的伸缩臂。

进一步地，所述工程机械为起重机。

本实用新型提供一种伸缩臂，该伸缩臂包括若干直径不等的滑轮，该滑轮中心线沿节臂长度方向共线设置，且沿节臂长度方向并列设置，半径依次增加；上述滑轮均缠绕有伸缩绳。本实用新型提供的伸缩臂充分利用节臂之间的长度方向空间，通过沿节臂长度方向增设滑轮来增加伸缩绳股数。由此，一方面可以减小滑轮对节臂间宽度方向的占用空间，尤其当滑轮均位于同一平面时，占用空间仅为一个滑轮的厚度，进而降低臂架宽度尺寸的损失；另一方面，钢丝绳的股数可以通过滑轮个数进行调节，进而保证伸缩绳的载荷能力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的伸缩臂的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的伸缩臂的相邻节臂的侧视示意图。

附图标记说明：

1     滑轮组件                  11    第一滑轮

12    第二滑轮                  13    第三滑轮

2     伸缩绳                    3     节臂

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明。

请参见图1和图2，该图示出了本实用新型实施例提供的伸缩臂的部分结构，该伸缩臂包括若干节臂3，还包括：

设置于相邻节臂3之间的滑轮组件1，该滑轮组件1包括若干直径不等、且中心线沿节臂3的长度方向共线的滑轮；滑轮沿节臂3长度方向并列设置，且直径依次增大；

每个滑轮均缠绕有伸缩绳2。

本实施例提供的伸缩臂中，滑轮组件1用于支撑伸缩绳2，通过调整伸缩绳2实现伸缩臂的伸缩动作。同时，综合考虑载荷和安装空间的需求，本实施例利用起重臂相邻节臂3之间的纵向空间（即沿节臂3长度方向的空间），由此，在增加伸缩绳2股数的同时，减少滑轮对相邻节臂3宽度方向的占用空间。

具体而言，为了保证伸缩绳2的股数，本实施例提供的滑轮组件1中包括有多个滑轮；为了减少节臂宽度方向占用空间，将多个滑轮沿节臂3的长度方向并列设置；为了实现多股伸缩绳的同步运动，将多个滑轮的中心线沿节臂3的长度方向共线设置；并且，为了防止相邻伸缩绳2之间发生缠绕或干涉，将滑轮沿着节臂3长度方向直径依次增大设置。按照上述方式设置滑轮组件后，由于伸缩绳2的线速度是一定的，所以设置于各个滑轮的伸缩绳2表面线速度是相同的，即通过滑轮时每个伸缩绳2的线速度是一样的，因此当这些伸缩绳2通过滑轮时，彼此之间没有相对位移，实现同步伸缩。上述伸缩绳2可以采用钢丝绳，也可以采用高分子纤维绳。

本实施例中，滑轮组件1中包括三个滑轮，沿节臂3臂尾到臂头方向上，三个滑轮直径依次增大排列装配，分别为第一滑轮11、第二滑轮12和第三滑轮13；第一滑轮11、第二滑轮12和第三滑轮13上均缠绕有伸缩绳2。每个滑轮上可以设置有供伸缩绳2缠绕的绳槽，绳槽的个数可以为一个或多个（本实施例中为一个）。本领域技术人员可以理解的是：绳槽的个数决定了伸缩绳的股数，在相邻节臂3的宽度间隙空间允许的情况下，可通过在滑轮上设置多个绳槽以增加伸缩绳2的股数，提高承载能力。滑轮组件1中滑轮的安装方式可以与现有技术相同，即位于相邻两个节臂之间，通过滑轮座安装于两节节臂中位于内层的节臂（图2中靠左侧的节臂3）上。伸缩绳2的缠绕方式可以与现有技术相同，即绕过相应的滑轮后，伸缩绳2两端通过销轴分别与设置滑轮的节臂的内节节臂（图中未示出）和外节节臂（图2中靠右侧的节臂3）相固定。

请参见图2，在本实用新型的优选实施例中，为了尽可能减少滑轮在相邻节臂3之间的占用空间，滑轮组件1中的若干滑轮优选共面设置。当然，在相邻节臂3的宽度间隙空间允许的情况下，上述多个滑轮也可不共面设置，同样可达到伸缩绳2同步运动的效果。

此外，为了进一步防止设置在不同滑轮上的伸缩绳2之间发生摩擦，本实施例还优选设置相邻滑轮的直径之差不小于伸缩绳2直径的二倍，由此给相邻的伸缩绳2之间留以间隙。本领域技术人员可以理解的是，上述直径为用于缠绕伸缩绳2的滑轮内圆的直径。本实施例提供的伸缩臂的滑轮组件中的相邻滑轮的直径之差优选相等。

由上述内容可知，相对于现有技术，本实用新型提供的伸缩臂充分利用节臂3之间的长度方向空间，通过沿节臂长度方向增设滑轮来增加伸缩绳股数。由此，一方面可以减小滑轮对节臂3间宽度方向的占用空间，尤其当滑轮均位于同一平面时，占用空间仅为一个滑轮的厚度，进而降低臂架宽度尺寸的损失；另一方面，钢丝绳的股数可以通过滑轮个数进行调节，进而保证伸缩绳的载荷能力。

本实用新型实施例还提供了一种工程机械，例如起重机，该工程机械设有上述任一种伸缩臂，由于上述任一种伸缩臂具有上述技术效果，因此，设有伸缩臂的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伸缩臂，包括若干节臂（3），其特征在于，还包括：

设置于相邻所述节臂（3）之间的滑轮组件（1），所述滑轮组件（1）包括若干直径不等、且中心线沿所述节臂（3）的长度方向共线的滑轮；所述滑轮沿所述节臂（3）长度方向并列设置，且直径依次增大；

每个所述滑轮均缠绕有伸缩绳（2）。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述滑轮组件（1）中的若干滑轮共面设置。

3.根据权利要求1所述伸缩臂，其特征在于，所述滑轮设置有一个或多个供所述伸缩绳（2）缠绕的绳槽。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，相邻所述滑轮的直径之差不小于所述伸缩绳（2）的直径的二倍。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，相邻所述滑轮的直径之差相等。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述滑轮组件（1）中滑轮的个数为三个。

7.一种工程机械，其特征在于，设置有权利要求1至6任意一项所述的伸缩臂。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，其为起重机。