CN203767638U - 物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，包括左、右抓手组件，前后导轨滑块副，物料包物理信息采集组件和智能控制器，以其还包括：由一端与左、右安装板连接的左、右牵引杆，与左、右牵引杆另一端连接的传动带，与传动带相配装的且有间距分开布置的且与盖板呈轴孔动配合连接的2个传动带轮，与盖板连接的具有电磁阀的第二气动组件；且第二气动组件的活塞杆，与左、右安装板中的1个安装板相铰接连接所组成的左、右抓手组件间距开合组件；且由物料包物理信息采集组件，通过智能控制器控制电磁阀，而实时自动调节所述左、右抓手组件两者之间的相对距离为主要特征。具有结构合理，所述间距自动调节实时、精确等特点。

Description

物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，属于物料码垛机械技术领域。

背景技术

物料包码垛机，业内惯称码垛机器人。

这种码垛机，是化肥、肥料等生产实体和港口码头，用来码垛物料包的惯用机械设备。它是将由物料包皮带式输送线上送过来的物料包，自动抓取后迅速地旋转至设定的方位，然后再自动迅速地放下且整齐地码垛起来的一种机械设备。由于这种码垛机应当与物料包输送线上的动态物料包运动线速度相适配，因而其工作节拍极快，其工作效率很高。

而所述生产实体所生产物料的品种和物料包所包装物料的重量，其每一批次是不一定相同的，例如：单包重量有25Kg和50Kg之分，而不同重量的物料包的外形尺寸是不同的。又例如：采用不同的物料包外表颜色，来区分物料包内所包装的不同物料及物料包的外形尺寸。由以上所描述的资信方式，为物料包码垛机的工作，提供正确的技术信息支持，且由智能控制器实施对码垛机的自动控制。

然而，已有技术的物料包码垛机，目前还只能在相同的物料包形状尺寸，或同一种外表颜色的物料包的批量码垛作业中自动连续正常工作。当要调换另一种形状尺寸或外表颜色的物料包实施码垛作业时，那就必须全线停机，对码垛机的左右抓手组件间距，由人工通过丝杠螺母副构件调节到与更换后物料包相适配的间距状态，方才可以继续投入码垛作业。

无疑，已有技术的这种所述人工调节方式，直接影响了码垛机的生产效率，且由于停机与开机过程，还会增加电能消耗和机械设备的非正常磨损老化。

因而，提供一种能够根据物料包外形尺寸或其外表颜色，实时快速自动调节码垛机左右抓手组件间距的装置，便成为业内的期待。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构合理，能够在已有码垛机上实现技术改造的物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，以克服已有技术的不足，提高码垛机的工作效率。

本实用新型实现其目的的技术方案是：

一种物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，包括：固定在左、右安装板上的由第一气动组件驱动抓手放开或抓拢的左、右抓手组件，由与左、右安装板连接的左、右滑块，和与盖板连接的前、后导轨组成的前、后导轨滑块副，布置在物料包输入线上的物料包物理信息采集组件，和智能控制器，而其：

a、还包括左、右抓手组件间距开合组件；所述左、右抓手组件间距开合组件包括：一端与左、右安装板连接的左、右牵引杆，与左、右牵引杆另一端相对错位连接的传动带，与传动带相配装的且有间距分开布置的且与盖板呈轴孔动配合连接的2个传动带轮，与盖板连接的具有电磁阀的第二气动组件；且第二气动组件的活塞杆，与左、右安装板中的1个安装板相铰接连接；由压缩空气通过电磁阀驱动第二气动组件，而令左、右抓手组件之间的相对距离扩大或缩小；

b、所述物料包物理信息采集组件和电磁阀，分别与智能控制器相对应的接口电信连接；由所述物料包物理信息采集组件，将其所采集到的物料包形状尺寸和表面颜色两者中的一种物理信息，传输给所述智能控制器，由智能控制器控制电磁阀，而实时自动调节所述左、右抓手组件两者之间的相对距离，以满足码垛机抓取不同形状尺寸的物料包的技术要求。

由以上所给出的主旨技术方案可以明了，本实用新型由于采取由物料包物理信息采集组件（例如已有的由秤重平台，设在秤重平台4角的重量传感器和设在秤重平台前后的光电限位器组成的动态校验秤），所采集的物料包外形尺寸的电信号（不同重量的物料包，有其相对应的通用的形状尺寸），通过具有编程软件的智能控制器，自动控制其第二气动组件的电磁阀，实时自动调节码垛机左右抓手组件的相对间距，以满足左右抓手组件的抓手，对不同形状尺寸（即不同重量）的物料包实施正确抓取；而所述摄像仪可以根据物料袋的形状尺寸和表面颜色，由智能控制器实时控制调节抓手组件的间距，从而实现了本实用新型的目的。

在上述技术方案中，本实用新型还主张，所述传动带是同步带，而所述传动带轮是同步带轮。其目的显然在于进一步提高左右抓手组件间距调节的精度。

在上述技术方案中，本实用新型还主张，还包括2个角铁件；所述第二气动组件与盖板的连接，是通过第二气动组件两端的气缸盖，分别与角铁件连接，而角铁件与盖板连接，而两者实现连接的。但不局限于此。也可以采取第二气动组件的缸盖与盖板直接连接的结构方式。但本实用新型由于所述角铁件的存在，可以实现第二气动组件所处位置的调节，且方便老机的技术改造。

在上述技术方案中，本实用新型还主张，所述物料包物理信息采集组件，是用来复检物料包重量的动态校验秤，或者是用来识别物料包外形尺寸及其表面颜色的摄像仪。所述的两种物料包物理信息采集组件，都能很好的完成各自所要完成的任务。但就老设备技改而言，由于动态校验秤（秤重）是已有的设备，可以不加技改和投资，因此，对于由重量（不同重量有不同的形状尺寸）信息识别控制的本实用新型，是很合适的。

上述技术方案得以实施后，本实用新型所具有的结构合理，左右抓手组件间距调节响应时间短，调节精度高，能够有效提高码垛机的工作效率和适用于老机技改等特点，是显而易见的。

附图说明

图1是本实用新型一种具种实施方式去掉盖板3以后的结构立体示意图（左、右抓手组件放开状态）；

图2是图1装有盖板3的结构立体示意图（左、右抓手组件闭合状态）。               

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施方式的描述，对本实用新型作进一步说明。

一种具体的典型实施方式，如附图1、2所示。

一种物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，包括：固定在左、右安装板1-1上的由第一气动组件1-2驱动抓手1-3放开或抓拢的左、右抓手组件1，由与左、右安装板1-1连接的左、右滑块2-1，和与盖板3连接的前、后导轨2-2组成的前、后各2个导轨滑块副2，布置在物料包输入线上的物料包物理信息识别组件4，和智能控制器5，而其：

还包括左、右抓手组件间距开合组件6；所述左、右抓手组件间距开合组件6包括：一端与左、右安装板1-1连接的左、右牵引杆6-1；与左、右牵引杆6-1另一端相对错位连接的传动带6-2，即所述左牵引杆6-1的另一端，与位于2个传动带轮6-3中心连线一侧的传动带6-2连接，而所述右牵引杆6-1的另一端，与位于2个传动带轮6-3中心连线另一侧的传动带6-2连接，从而构成所述的相对错位连接；与传动带6-2相配装的且有间距分开布置的且与盖板3呈轴孔动配合连接的2个传动带轮6-3；与盖板3连接的具有电磁阀6-4-1的第二气动组件6-4；且第二气动组件6-4的活塞杆6-4-2，与左、右安装板1-1中的1个安装板1-1相铰接连接；由压缩空气通过电磁阀6-4-1驱动第二气动组件6-4，而令左、右抓手组件1之间的相对距离扩大或缩小；

所述物料包物理信息采集组件4，和电磁阀6-4-1，分别与智能控制器5相对应的接口电信连接；由所述物料包物理信息采集组件4，将其所采集到的物料包形状尺寸和表面颜色两者中的一种物理信息，传输给具有物料包形状尺寸和表面颜色信息软件内存的所述智能控制器5，由智能控制器5控制电磁阀6-4-1，而实时自动调节所述左、右抓手组件1两者之间的相对距离，以满足码垛机抓取不同形状尺寸的物料包的技术要求。

而所述传动带6-2是同步带，而所述传动带轮6-3是同步带轮。

还包括2个角铁件7；所述第二气动组件6-4与盖板3的连接，是通过第二气动组件6-4两端的气缸盖6-4-3，分别与角铁件7连接，而角铁件与盖板3连接，而两者实现连接的。

而所述物料包物理信息识别组件4，是用来复检物料包重量的动态校验秤，或者是用来识别物料包外形尺寸及其表面颜色的摄像仪。

而所述的导轨滑块副2，采用的是直线滚珠导轨滑块副。

以上所描述的具体实施方式，既适合老设备的技改，也适合新设备的制造。

而所述的物料包物理信息采集组件4和智能控制器5，均采用已有物料包码垛机原有的设施，而仅需对智能控制器5，载录入物料包形状尺寸和表面颜色信息识别软件和本实用新型工作控制软件，并接通压缩空气源，本实用新型即可投入作业。

本实用新型初样在线试生产效果显示，在多次更换码垛不同物料包的工况下，由于可以在在线工作状况下实施左、右抓手组件间距的调节，而不需要停机调节，因而可提高物料包码垛工效5～10%，取得了明显的经济技术效盖。实现了本实用新型的初衷。

Claims (4)

1.一种物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，包括：固定在左、右安装板（1-1）上的由第一气动组件（1-2）驱动抓手（1-3）放开或抓拢的左、右抓手组件（1），由与左、右安装板（1-1）连接的左、右滑块（2-1），和与盖板（3）连接的前、后导轨（2-2）组成的前、后导轨滑块副（2），布置在物料包输入线上的物料包物理信息采集组件（4），和智能控制器（5），其特征在于：

a、还包括左、右抓手组件间距开合组件（6）；所述左、右抓手组件间距开合组件（6）包括：一端与左、右安装板（1-1）连接的左、右牵引杆（6-1），与左、右牵引杆（6-1）另一端相对错位连接的传动带（6-2），与传动带（6-2）相配装的且有间距分开布置的且与盖板（3）呈轴孔动配合连接的2个传动带轮（6-3），与盖板（3）连接的具有电磁阀（6-4-1）的第二气动组件（6-4）；且第二气动组件（6-4）的活塞杆（6-4-2），与左、右安装板（1-1）中的1个安装板（1-1）相铰接连接；由压缩空气通过电磁阀（6-4-1）驱动第二气动组件（6-4），而令左、右抓手组件（1）之间的相对距离扩大或缩小；

b、所述物料包物理信息采集组件（4）和电磁阀（6-4-1），分别与智能控制器（5）相对应的接口电信连接；由所述物料包物理信息采集组件（4），将其所采集到的物料包形状尺寸和表面颜色两者中的一种物理信息，传输给所述智能控制器（5），由智能控制器（5）控制电磁阀（6-4-1），而实时自动调节所述左、右抓手组件（1）两者之间的相对距离，以满足码垛机抓取不同形状尺寸物料包的技术要求。

2.根据权利要求1所述的物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，其特征在于，所述传动带（6-2）是同步带，而所述传动带轮（6-3）是同步带轮。

3.根据权利要求1所述的物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，其特征在于，还包括2个角铁件（7）；所述第二气动组件（6-4）与盖板（3）的连接，是通过第二气动组件（6-4）两端的气缸盖（6-4-3），分别与角铁件（7）连接，而角铁件与盖板（3）连接，而两者实现连接的。

4.根据权利要求1至3之一所述的物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，其特征在于，所述物料包物理信息采集组件（4），是用来复检物料包重量的动态校验秤，或者是用来识别物料包外形尺寸及其表面颜色的摄像仪。