CN203765159U - 全自动银点点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动银点点焊机，包括机架，机架上设有点焊装置，点焊装置包括上焊头及下焊头，机架上安装有间歇封隔器、转盘组件、震动盘组件，转盘组件与间歇分割器相连，转盘组件周边固设有4个机械手，4个机械手均匀分布且分别对应第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位，第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位分别设有第一工件装料装置、第二工件装料装置、点焊装置及卸料检测装置，机械手包括底座、工件夹持手组件、银点夹持手组件，工件夹持手组件和银点夹持手组件上还分别设有定位装置，通过定位装置对夹持手的定位作用，使得本实用新型的夹持效果更好、点焊位置更准确、焊接更牢固。
Description
技术领域
本实用新型属于点焊机技术领域，尤其是一种全自动银点点焊机。
背景技术
目前，点焊机是利用电阻热熔化固体金属形成焊点的原理对低压电器如开关零件中的动触头、静触头、接线板及护板等进行焊接。如中国专利授权公告号为CN202894573 U的文件所公开的《全自动银点点焊机》中涉及到的机械手在点焊工位时，上焊头及下焊头分别与第二工件及第一工件对应，第一工件是指小型电器中的动触头本体，第二工件是指动触头上的银点；在第一工位，即第一工件装料工位，机械手上的上夹持手和下夹持手张开，第一工件由第一工件装料装置推入到下夹持手内并由下夹持手卡紧；接着四等分转盘旋转90°，到达第二工位，即第二工件装料工位，机械手上的上夹持手张开，由第二工件装料装置将第二工件（银触点）放在上夹持手内，并由上夹持手将第二工件夹紧，第二工件与第一工件相贴；四等分转盘再旋转90°进入第三工位，即点焊工位，上焊头及下焊头动作分别与第二工件及第一工件接触，实现点焊。然而上述结构中的机械手通过上下夹持手将第一工件和第二工件卡紧后，并没有进一步的锁定，机械手在运动的过程中或者在点焊过程中，会出现松动，导致点焊效果差。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构稳定、具有自锁功能、夹持更稳定的全自动银点点焊机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动银点点焊机，包括机架，机架上设有点焊装置，点焊装置包括上焊头及下焊头，机架上安装有间歇封隔器、转盘组件、震动盘组件，转盘组件与间歇分割器相连，转盘组件周边固设有至少4个机械手，4个机械手均匀分布且分别对应第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位，第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位分别设有第一工件装料装置、第二工件装料装置、点焊装置及卸料检测装置，其特征在于：所述机械手包括底座、工件夹持手组件、银点夹持手组件、第一推杆和第二推杆，底座上开设有分别供第一推杆和第二推杆通过的第一通孔和第二通孔，第一推杆穿过所述底座驱动工件夹持手组件张开或合拢，第二推杆穿过所述底座驱动银点夹持手组件张开或合拢，所述底座上设有银点夹持手组件的定位装置，所述银点夹持手组件的定位装置包括第二限位卡块，底座上开设有供所述第二限位卡块容纳的活动腔，活动腔与所述第二通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第二推杆轴线呈垂直关系设置，第二限位卡块可沿着所述活动腔轴向运动，第二限位卡块上设有内孔，所述第二限位卡块通过内孔套设于所述第二推杆位于所述活动腔中的部分且所述第二限位卡块的内孔孔径大于第二推杆的截面直径，所述第二推杆朝向所述第二限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述第二限位卡块内孔孔壁宽度配合的第二卡槽。
上述结构中，机械手的定位装置中的第二限位卡块的内孔孔壁与第二推杆上的第二卡槽的配合对第二推杆沿其轴向运动有限位作用，使得银点夹持手组件在转盘运动的过程中，保持合拢状态而不会因为推杆的后退而导致银点夹持手组件的夹持不稳而影响点焊效果；上述第二限位卡块可以沿着活动腔做竖直方向的运动也可以做水平方向的运动；当第二推杆驱动银点夹持手组件动作时，首先通过动力机构推动第二限位卡块做竖直方向或水平方向运动使得第二限位卡块的内孔孔壁与第二推杆的第二卡槽脱开，上述动力机构可以是通过人工手动操作，也可以通过电机驱动或者液压气缸驱动。
作为本实用新型的进一步设置，所述底座上还设有工件夹持手组件的定位装置，工件夹持手组件的定位装置包括第一限位卡块，所述第二限位卡块与所述第一限位卡块同轴排列均位于所述活动腔中且均可沿着活动腔的轴向运动，所述活动腔与所述第一通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第一推杆轴线呈垂直关系设置，第一限位卡块上设有内孔，所述第一限位卡块通过内孔套设于所述第一推杆位于所述活动腔中的部分且所述第一限位卡块的内孔孔径大于第一推杆的截面直径，所述第一推杆朝向所述第一限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述第一限位卡块内孔孔壁宽度配合的第一卡槽。
上述结构中，工件夹持手组件的定位装置与银点夹持手组件的定位装置原理相同，两个夹持手组件均具有定位装置的结构设计，使得夹持位置更加准确稳定，可以做到更精准的点焊效果。
作为本实用新型的进一步设置，所述工件夹持手组件包括第一滑块和第二滑块，所述底座上开设有第一滑槽，所述第一滑块和第二滑块位于所述第一滑槽中，所述第一推杆包括第一推杆驱动头，所述第一推杆驱动头呈三角形结构设置，所述第一滑块和第二滑块朝向所述第一推杆驱动头的端面分别设有与所述第一推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述第一滑块和第二滑块的楔形面上分别开设有第一滑块通道和第二滑块通道，所述第一推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述第一滑块通道和第二滑块通道滑动配合的滑动条。
上述结构中，上述第一滑槽的设置限定了第一滑块和第二滑块只能沿着第一滑槽的轴向运动，第一滑块和第二滑块在第一推杆驱动头的驱动下只能沿着第一滑槽做合拢或张开运动，而不能做前进或后退的运动，第一滑块通道和第二滑块通道分别与两个滑块上的滑动条的配合使得工件夹持爪组件的张开或合拢动作更稳定顺畅；第一滑块通道和第二滑块通道的开口处还分别设有限位条对滑动条起到定位作用，保证其不会脱出第一滑块通道或第二滑块通道，结构稳定。
作为本实用新型的进一步设置，所述银点夹持手组件包括第三滑块和第四滑块，所述底座上开设有第二滑槽，所述第三滑块和第四滑块位于所述第二滑槽中，所述第二推杆包括第二推杆驱动头，所述第二推杆驱动头呈三角形结构设置，所述第三滑块和第四滑块朝向所述第二推杆驱动头的端面分别设有与所述第二推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述第三滑块和第四滑块的楔形面上分别开设有第三滑块通道和第四滑块通道，所述第二推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述第三滑块通道和第四滑块通道滑动配合的滑动条。
上述结构中，第二推杆驱动头与第三滑块和第四滑块的配合，与上述的第一推杆驱动头和第一滑块以及第二滑块的配合原理相同，且第三滑块通道和第四滑块通道与两个滑块的各自的滑动条的配合使得银点夹持爪组件的张开或合拢动作更稳定顺畅，第三滑块通道和第四滑块通道的开口处也均设有限位条对第三滑块和第四滑块起到定位作用，结构更稳定。
作为本实用新型的进一步设置，所述工件夹持手组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪朝向第二夹爪的端面开设有轴向的平面凹槽，第二夹爪朝向第一夹爪的端面开设有内凹弧面凹槽。
上述结构中，两个夹爪两侧的端面开设平面凹槽和内凹弧面凹槽，与工件具有更好的贴合，保证夹持的稳定性。
作为本实用新型的进一步设置，所述银点夹持手组件包括第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪上分别开设有夹爪卡槽，第三夹爪和第四夹爪的夹爪卡槽中分别嵌设有银点镶嵌片，银点镶嵌片上设有银点安置槽，所述夹爪卡槽内壁上设有凸边卡条，所述银点镶嵌片上设有与所述凸边卡条配合的镶嵌片凹槽。
上述结构中，银点镶嵌片与夹爪的定位配合保证了银点夹持的稳定。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例整机外观示意图；
附图2为本实用新型具体实施例不带机架的整机结构示意图；
附图3为本实用新型具体实施例转盘及机械手的结构示意图；
附图4为本实用新型具体实施例机械手外观示意图；
附图5为本实用新型具体实施例仰视图；
附图6为本实用新型具体实施例附图2的A-A结构剖视图；
附图7为本实用新型具体实施例结构分解图；
附图8为本实用新型具体实施例结构分解图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-8所示是全自动银点点焊机，包括机架9，机架9上设有点焊装置8，点焊装置8包括上焊头及下焊头，机架9上安装有间歇封隔器7、转盘组件6、震动盘组件5，转盘组件6与间歇分割器7相连，转盘组件6周边固设有至少4个机械手，本实施例中有5个机械手均匀分布且分别对应第一工件装料工位、第二工件装料工位、第三工件装料工位、点焊工位及卸料工位，第一工件装料工位、第二工件装料工位、第三工件装料工位、点焊工位及卸料工位分别设有第一工件装料装置91、第二工件装料装置92、第三工件装料装置93、点焊装置94及卸料检测装置95，上述机械手包括底座1、工件夹持手组件21、银点夹持手组件22、第一推杆31和第二推杆32，底座1上开设有分别供第一推杆31和第二推杆32通过的第一通孔和第二通孔，第一推杆31穿过底座1驱动工件夹持手组件21张开或合拢，第二推杆32穿过底座1驱动银点夹持手组件22张开或合拢，第一推杆31相对与工件夹持手组件21连接的另一端设有连接轴33，便于与电机或液压气缸等动力机构连接，连接轴33上还设有复位弹簧34，复位弹簧34的一端固设在连接轴33的轴肩上，复位弹簧34的另一端抵接着底座1，上述第二推杆32上也设有连接轴33和复位弹簧34，结构与第一推杆31一致；上述底座1上设有银点夹持手组件的定位装置，银点夹持手组件的定位装置包括第二限位卡块421，底座1上开设有供第二限位卡块421容纳的活动腔43，活动腔43与第二通孔连通，活动腔43的轴线与第二推杆32轴线呈垂直关系设置，第二限位卡块421可沿着活动腔43轴向运动，第二限位卡块421上设有内孔2111，第二限位卡块421通过内孔2111套设于第二推杆32位于活动腔43中的部分且第二限位卡块421的内孔2111孔径大于第二推杆32的截面直径，该内孔2111为长孔结构，第二推杆32朝向第二限位卡块421内孔2111孔壁的端面设有与第二限位卡块421内孔2111孔壁宽度配合的第二卡槽321。第二限位卡块421的内孔2111孔壁与第二推杆32上的第二卡槽321的配合对第二推杆32沿其轴向运动有限位作用，使得银点夹持手组件22在转盘运动的过程中，保持合拢状态而不会因为第二推杆32的后退而导致银点夹持手组件22的夹持不稳而影响点焊效果；上述第二限位卡块421可以沿着活动腔43做竖直方向的运动也可以做水平方向的运动；当第二限位卡块421做水平方向运动时，活动腔43的轴线则呈水平方向设置，上述活动腔43的两端开口设置，当水平设置时，两端开口分别设置在底座1的竖直侧壁上即左右侧壁，而当竖直设置时，两端开口则分别设置在底座1的水平侧壁即上下侧壁，本实施例中采用的是竖直方向，本文中涉及的竖直方向以及水平方向参考图1中的B方向（竖直）和C方向（水平）。当第二推杆32驱动银点夹持手组件22动作时，首先通过动力机构推动第二限位卡块421做竖直方向或水平方向运动使得第二限位卡块421的内孔2111孔壁与第二推杆32的第二卡槽321脱开，上述动力机构可以是通过人工手动操作，也可以通过电机驱动或者液压气缸驱动。
上述底座1上还设有工件夹持手组件的定位装置，工件夹持手组件的定位装置包括第一限位卡块411，第二限位卡块421与第一限位卡块411同轴排列均位于活动腔43中且均可沿着活动腔43的轴向运动，活动腔43与第一通孔也连通，活动腔43的轴线与第一推杆31轴线呈垂直关系设置，第一限位卡块411上设有内孔4111，第一限位卡块411通过内孔4111套设于第一推杆31位于活动腔43中的部分且第一限位卡块411的内孔4111孔径大于第一推杆31的截面直径，第一限位卡块411的内孔4111也为长孔结构设置，第一推杆31朝向第一限位卡块411内孔4111孔壁的端面设有与第一限位卡块411内孔4111孔壁宽度配合的第一卡槽311。工件夹持手组件的定位装置与银点夹持手组件的定位装置原理相同，两个夹持手组件均具有定位装置的结构设计，使得夹持位置更加准确稳定，可以做到更精准的点焊效果。
上述工件夹持手组件41包括第一滑块211和第二滑块212，底座1上开设有第一滑槽11，第一滑块211和第二滑块212位于第一滑槽11中，第一推杆31包括第一推杆驱动头312，第一推杆驱动头312呈三角形结构设置，第一滑块211和第二滑块212朝向第一推杆驱动头312的端面分别设有与第一推杆驱动头312的两侧的倾斜面配合的楔形面，第一滑块211和第二滑块212的楔形面上分别开设有第一滑块通道2111和第二滑块通道2121，第一推杆驱动头312两侧的倾斜面分别设有与第一滑块通道2111和第二滑块通道2121滑动配合的滑动条313。上述第一滑槽11的设置限定了第一滑块211和第二滑块212只能沿着第一滑槽11的轴向运动，第一滑块211和第二滑块421在第一推杆驱动头312的驱动下只能沿着第一滑槽11做合拢或张开运动，而不能做前进或后退的运动，第一滑块通道2111和第二滑块通道2121分别与两个滑块上的滑动条313的配合使得工件夹持爪组件21的张开或合拢动作更稳定顺畅；第一滑块通道2111和第二滑块通道2121的开口处还分别设有限位条213对滑动条313起到定位作用，保证其不会脱出第一滑块通道2111或第二滑块2121通道，结构稳定。
上述银点夹持手组件22包括第三滑块221和第四滑块222，底座1上开设有第二滑槽12，第三滑块221和第四滑块222位于第二滑槽12中，第二推杆32包括第二推杆驱动头322，第二推杆驱动头322呈三角形结构设置，第三滑块221和第四滑块222朝向第二推杆驱动头322的端面分别设有与第二推杆驱动头322的两侧的倾斜面配合的楔形面，第三滑块221和第四滑块222的楔形面上分别开设有第三滑块通道2211和第四滑块通道2221，第二推杆驱动头322两侧的倾斜面分别设有与第三滑块通道2211和第四滑块通道2221滑动配合的滑动条323。第二推杆驱动头322与第三滑块221和第四滑块222的配合，与上述的第一推杆驱动头312和第一滑块211以及第二滑块212的配合原理相同，且第三滑块通道2211和第四滑块通道2221与两个滑块的各自的滑动条323的配合使得银点夹持爪组件22的张开或合拢动作更稳定顺畅，第三滑块通道2211和第四滑块通道2221的开口处也均设有限位条223对第三滑块221和第四滑块222起到定位作用，结构更稳定。
上述工件夹持手组件21包括第一夹爪213和第二夹爪214，第一夹爪214朝向第二夹爪214的端面开设有轴向的平面凹槽2131，第二夹爪214朝向第一夹爪213的端面开设有内凹弧面凹槽2141。两个夹爪两侧的端面开设平面凹槽2131和内凹弧面凹槽2141，与工件具有更好的贴合，保证夹持的稳定性。
上述银点夹持手组件22包括第三夹爪223和第四夹爪224，第三夹爪223和第四夹爪224上分别开设有夹爪卡槽225，第三夹爪223和第四夹爪224的夹爪卡槽225中分别嵌设有银点镶嵌片226，银点镶嵌片226上设有银点安置槽，夹爪卡槽225内壁上设有凸边卡条，银点镶嵌片226上设有与凸边卡条配合的镶嵌片凹槽2261。银点镶嵌片226与夹爪卡槽225的定位配合保证了银点夹持的稳定。
本实用新型具有结构稳定、夹持定位效果好、点焊位置准确、焊接更牢固的优点。
Claims (7)
1.一种全自动银点点焊机，包括机架，机架上设有点焊装置，点焊装置包括上焊头及下焊头，机架上安装有间歇封隔器、转盘组件、震动盘组件，转盘组件与间歇分割器相连，转盘组件周边固设有至少4个机械手，4个机械手均匀分布且分别对应第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位，第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位分别设有第一工件装料装置、第二工件装料装置、点焊装置及卸料检测装置，其特征在于：所述机械手包括底座、工件夹持手组件、银点夹持手组件、第一推杆和第二推杆，底座上开设有分别供第一推杆和第二推杆通过的第一通孔和第二通孔，第一推杆穿过所述底座驱动工件夹持手组件张开或合拢，第二推杆穿过所述底座驱动银点夹持手组件张开或合拢，所述底座上设有银点夹持手组件的定位装置，所述银点夹持手组件的定位装置包括第二限位卡块，底座上开设有供所述第二限位卡块容纳的活动腔，活动腔与所述第二通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第二推杆轴线呈垂直关系设置，第二限位卡块可沿着所述活动腔轴向运动，第二限位卡块上设有内孔，所述第二限位卡块通过内孔套设于所述第二推杆位于所述活动腔中的部分且所述第二限位卡块的内孔孔径大于第二推杆的截面直径，所述第二推杆朝向所述第二限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述第二限位卡块内孔孔壁宽度配合的第二卡槽。
2.根据权利要求1所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述底座上还设有工件夹持手组件的定位装置，工件夹持手组件的定位装置包括第一限位卡块，所述第二限位卡块与所述第一限位卡块同轴排列均位于所述活动腔中且均可沿着活动腔的轴向运动，所述活动腔与所述第一通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第一推杆轴线呈垂直关系设置，第一限位卡块上设有内孔，所述第一限位卡块通过内孔套设于所述第一推杆位于所述活动腔中的部分且所述第一限位卡块的内孔孔径大于第一推杆的截面直径，所述第一推杆朝向所述第一限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述第一限位卡块内孔孔壁宽度配合的第一卡槽。
3.根据权利要求1或2所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述工件夹持手组件包括第一滑块和第二滑块，所述底座上开设有第一滑槽，所述第一滑块和第二滑块位于所述第一滑槽中，所述第一推杆包括第一推杆驱动头，所述第一推杆驱动头呈三角形结构设置，所述第一滑块和第二滑块朝向所述第一推杆驱动头的端面分别设有与所述第一推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述第一滑块和第二滑块的楔形面上分别开设有第一滑块通道和第二滑块通道，所述第一推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述第一滑块通道和第二滑块通道滑动配合的滑动条。
4.根据权利要求1或2所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述银点夹持手组件包括第三滑块和第四滑块，所述底座上开设有第二滑槽，所述第三滑块和第四滑块位于所述第二滑槽中，所述第二推杆包括第二推杆驱动头，所述第二推杆驱动头呈三角形结构设置，所述第三滑块和第四滑块朝向所述第二推杆驱动头的端面分别设有与所述第二推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述第三滑块和第四滑块的楔形面上分别开设有第三滑块通道和第四滑块通道，所述第二推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述第三滑块通道和第四滑块通道滑动配合的滑动条。
5.根据权利要求3所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述银点夹持手组件包括第三滑块和第四滑块，所述底座上开设有第二滑槽，所述第三滑块和第四滑块位于所述第二滑槽中，所述第二推杆包括第二推杆驱动头，所述第二推杆驱动头呈三角形结构设置，所述第三滑块和第四滑块朝向所述第二推杆驱动头的端面分别设有与所述第二推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述第三滑块和第四滑块的楔形面上分别开设有第三滑块通道和第四滑块通道，所述第二推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述第三滑块通道和第四滑块通道滑动配合的滑动条。
6.根据权利要求1或2所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述工件夹持手组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪朝向第二夹爪的端面开设有轴向的平面凹槽，第二夹爪朝向第一夹爪的端面开设有内凹弧面凹槽。
7.根据权利要求1或2所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述银点夹持手组件包括第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪上分别开设有夹爪卡槽，第三夹爪和第四夹爪的夹爪卡槽中分别嵌设有银点镶嵌片，银点镶嵌片上设有银点安置槽，所述夹爪卡槽内壁上设有凸边卡条，所述银点镶嵌片上设有与所述凸边卡条配合的镶嵌片凹槽。
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