CN203751556U - 金刚石工具焊接机刀头输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种金刚石工具焊接机刀头输送系统，属于作业技术领域。它解决了现有的金刚石工具焊接机的刀头输送系统不适合输送大圆弧角的刀头问题。本金刚石工具焊接机刀头输送系统包括与机架固定连接的底板，所述的底板上设有输送带组件和刀头定位工装；所述底板上固定有两根护板，两根护板均位于输送带组件的输送带上方且形成输送通道，所述输送通道的宽度与刀头的宽度相对应；输送带组件的输送带的上方还设有能夹持刀头的夹持件，所述夹持件和机架之间设有能驱动夹持件在输送带处与刀头定位工装处来回运动的驱动组件。本金刚石工具焊接机刀头输送系统通过调整输送通道的宽度，使相邻两刀头之间端面与端面相抵靠，进而方便提取刀头。
Description
技术领域
本实用新型属于作业技术领域，涉及一种金刚石工具焊接机，特别是一种金刚石工具焊接机刀头输送系统。
背景技术
金刚石工具焊接机是一种全自动焊接金刚石工具的焊接设备；其适合焊接主要工具为薄壁钻和圆盘锯。关于金刚石工具焊接机的相关文献较多，如中国专利文献记载的金刚石工具焊接机(103223538A)。
目前市场上销售的薄壁钻直径为φ18～φ340。薄壁钻的直径越小，刀头数量越少，刀头的圆弧角越大，如图1所示；薄壁钻的直径越大，刀头数量越多，刀头的圆弧角越小。加工直径较大的薄壁钻时，刀头采用如图2所示方式排列，通过沿箭头方向推动刀头，便能将刀头从输送带上推至目标工装中。加工直径较小的薄壁钻时，仍然采用如图2所示方式排列刀头，因相邻两刀头之间相互套嵌且交叉厚度较大，导致刀头无法适合采用推的方式取出，即无法实现自动送料；进而造成直径较小的薄壁钻无法采用上述的金刚石工具焊接机焊接；由此仍只能采用传统的手工焊接。
发明内容
本实用新型提出了一种金刚石工具焊接机刀头输送系统，本刀头输送系统要解决直径较小的薄壁钻刀头无法实现自动送料的问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：本金刚石工具焊接机刀头输送系统，金刚石工具焊接机包括机架，所述刀头输送系统包括与机架固定连接的底板，所述的底板上设有输送带组件和刀头定位工装；所述底板上固定有两根护板，两根护板均位于输送带组件的输送带上方且形成输送通道，所述输送通道的宽度与刀头的宽度相对应；输送带组件的输送带的上方还设有能夹持刀头的夹持件，所述夹持件和机架之间设有能驱动夹持件在输送带处与刀头定位工装处来回运动的驱动组件。
作为优选，护板上开有呈条状且与输送通道相垂直的调节孔；护板通过螺栓与底板固定连接，螺栓穿过所述调节孔。
作为优选，夹持件为气动夹爪。
作为优选，驱动组件包括限程旋转气缸、升降气缸和平移气缸，所述夹持件依次通过限程旋转气缸、升降气缸和平移气缸与机架相连接。
作为优选，刀头定位工装包括具有定位凹肩的定位块。
作为优选，底板上设有能将刀头压在定位凹肩侧面上的第一辅助定位组件和能将刀头压在定位凹肩底面上的第二辅助定位组件。
作为优选，第一辅助定位组件和第二辅助定位组件均包括气缸和与气缸活塞杆相固连的压头。
与现有技术相比，本金刚石工具焊接机刀头输送系统通过调整输送通道的宽度，使相邻两刀头之间端面与端面相抵靠，而非内侧面与外侧面相抵靠；进而方便提取刀头。本金刚石工具焊接机刀头输送系统还采用夹持件将刀头夹住，再通过驱动组件将刀头转移至刀头定位工装上，相对于采用推刀头方式，具有刀头到达刀头定位工装处稳定性更高，保证输送系统的稳定性。本金刚石工具焊接机刀头输送系统还能采用第一辅助定位组件和第二辅助定位组件对刀头进行再次校正，使每个刀头在刀头定位工装处位置均相同，进而方向后续加工。
附图说明
图1是刀头的立体结构示意图。
图2是相邻刀头内侧面与外侧面相抵靠排列方式结构示意图。
图3是本金刚石工具焊接机刀头输送系统的立体结构示意图。
图4是本金刚石工具焊接机刀头输送系统的底板部位俯视结构示意图。
图中，1、机架；2、底板；3、输送带组件；4、刀头定位工装；5、护板；6、夹持件；7、输送通道；8、刀头；9、限程旋转气缸；10、升降气缸；11、平移气缸；12、定位块；13、定位凹肩；14、第一辅助定位组件；15、第二辅助定位组件；16、气缸；17、压头；18、挡块。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图3和图4所示，本金刚石工具焊接机包括机架1。作为优选，本金刚石工具焊接机刀头输送系统设置在机架1的左侧。
本金刚石工具焊接机刀头输送系统包括底板2、输送带组件3、刀头定位工装4、护板5、夹持件6和驱动组件。
底板2与机架1固定连接，底板2是输送带组件3、刀头定位工装4和护板5安装的基础。底板2与上述安装在底板2上的部件组成一总成，进而方便组装和维护。
输送带组件3包括输送带、驱动辊和电机，电机固定在底板2上，驱动辊定位在底板2上。输送带相对于机架1前后设置，电机驱动输送带运时将刀头8从机架1的后方向前方运动；该结构可使金刚石工具焊接机结构更紧凑，占用空间更少。
护板5的数量为两根，两根护板5均位于输送带组件3的输送带上方且形成输送通道7，输送通道7呈只条状；输送通道7的宽度与刀头8的宽度相对应。护板5上开有呈条状且与输送通道7相垂直的调节孔；护板5通过螺栓与底板2固定连接，螺栓穿过调节孔。通过调节护板5的位置改变输送通道7的宽度，使本刀头输送系统适合输送不同宽度的刀头8。
刀头8与输送带之间具有静摩擦力，输送带带动刀头8沿着护板5侧壁运动。为了避免刀头8从输送带上掉落，在输送带前端设有挡块18；当刀头8与挡块18相抵靠后，刀头8自动地停止运动，此时刀头8与输送带之间为滑动摩擦。
夹持件6用于夹持刀头8，夹持件6为气动夹爪，采用气动元件具有控制方便，结构简单等优点。夹持件6设置在输送带组件3的输送带的上方，需要夹持刀头8时，气动夹爪从上向下运动，刀头8嵌入两夹爪之间，输入压缩空气，进而将刀头8夹持住。
驱动组件设置在夹持件6和机架1之间，驱动组件用于将驱动夹持件6上下和水平运动，进而能使夹持件6在输送带处与刀头定位工装4处来回运动。具体来说，驱动组件包括限程旋转气缸9、升降气缸10和平移气缸11，夹持件6依次通过限程旋转气缸9、升降气缸10和平移气缸11与机架1相连接；即限程旋转气缸9的缸体与平移气缸11的活塞杆固定连接，限程旋转气缸9的转轴与夹持件6固定连接，升降气缸10的缸体与机架1固定连接，升降气缸10的活塞杆与平移气缸11的缸体固定连接。限程旋转气缸9的旋转角度为90°，根据实际情况，平移气缸11的数量为一个或两个，即驱动夹持件6相对于机架1左右运动或左右和前后运动。
本金刚石工具焊接机刀头输送系统是通过以下步骤输送刀头8：首先，刀头8存放在振动盘中，振动盘工作将刀头8输送至传输带的后端部，传输带带动刀头8运动，直至与挡块18相抵靠。驱动组件驱动夹持件6使夹持件6位于刀头8上方；通过设置该状态可以设定为初始状态。接着，升降气缸10驱动夹持件6向下运动，夹持件6的夹口收合将刀头8夹持住，升降气缸10驱动夹持件6向上运动；平移气缸11驱动夹持件6水平运动至刀头定位工装4正上方，同时限程旋转气缸9驱动夹持件6旋转运动；升降气缸10驱动夹持件6向下运动，夹持件6的夹口放开将刀头8放置在刀头定位工装4内。最后，各个气缸依次执行运动使夹持件6复位。
更具体来说，刀头定位工装4包括具有定位凹肩13的定位块12。为了更精确定位刀头8的位置，方便下一工序执行，在底板2上设有能将刀头8压在定位凹肩13侧面上的第一辅助定位组件14和能将刀头8压在定位凹肩13底面上的第二辅助定位组件15。第一辅助定位组件14和第二辅助定位组件15均包括气缸16和与气缸16活塞杆相固连的压头17，气缸16的缸体固定在底板2上。
Claims (7)
1.一种金刚石工具焊接机刀头输送系统，金刚石工具焊接机包括机架(1)，所述刀头输送系统包括与机架(1)固定连接的底板(2)，所述的底板(2)上设有输送带组件(3)和刀头定位工装(4)；其特征在于，所述底板(2)上固定有两根护板(5)，两根护板(5)均位于输送带组件(3)的输送带上方且形成输送通道(7)，所述输送通道(7)的宽度与刀头(8)的宽度相对应；输送带组件(3)的输送带的上方还设有能夹持刀头(8)的夹持件(6)，所述夹持件(6)和机架(1)之间设有能驱动夹持件(6)在输送带处与刀头定位工装(4)处来回运动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的金刚石工具焊接机刀头输送系统，其特征在于，所述护板(5)上开有呈条状且与输送通道(7)相垂直的调节孔；护板(5)通过螺栓与底板(2)固定连接，螺栓穿过所述调节孔。
3.根据权利要求1所述的金刚石工具焊接机刀头输送系统，其特征在于，所述夹持件(6)为气动夹爪。
4.根据权利要求1所述的金刚石工具焊接机刀头输送系统，其特征在于，所述驱动组件包括限程旋转气缸(9)、升降气缸(10)和平移气缸(11)，所述夹持件(6)依次通过限程旋转气缸(9)、升降气缸(10)和平移气缸(11)与机架(1)相连接。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的金刚石工具焊接机刀头输送系统，其特征在于，所述刀头定位工装(4)包括具有定位凹肩(13)的定位块(12)。
6.根据权利要求5所述的金刚石工具焊接机刀头输送系统，其特征在于，所述底板(2)上设有能将刀头(8)压在定位凹肩(13)侧面上的第一辅助定位组件(14)和能将刀头(8)压在定位凹肩(13)底面上的第二辅助定位组件(15)。
7.根据权利要求6所述的金刚石工具焊接机刀头输送系统，其特征在于，所述第一辅助定位组件(14)和第二辅助定位组件(15)均包括气缸(16)和与气缸(16)活塞杆相固连的压头(17)。
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