CN203747606U - 一种新型定子结构永磁交流伺服电机 - Google Patents
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Abstract
一种新型定子结构永磁交流伺服电机，包括端盖、转子、定子铁芯以及线圈，线圈绕设在定子铁芯上构成线圈绕组，转子设置在定子铁芯内部，端盖固定在转子与定子铁芯的两端，定子铁芯是由若干相同的定子冲片压接组成，该些定子冲片分别开设散热机构，散热机构包括开设在定子冲片外围的圆弧面。与现有技术相比，本实用新型的伺服电机去掉机壳，直接由定子冲片传导热量，热阻更小，散热更好，采用圆弧面结构，散热面积大，散热更快，因此同等功率，所需的冷却风扇功率可以更小，效率更高；在外部尺寸相同的情况下，保证了电机的绕组温升可以更小，功率和扭矩可以更大，功率密度也就更高；最后用压圈固定定子冲片，生产工艺简单，同时降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁交流伺服电机技术领域，特别涉及一种新型定子结构永磁交流伺服电机。
背景技术
随着中国工业化进程的深入，产业升级和节能环保对伺服电机的需求越来越广泛，同时，对伺服电机的设计要求也越来越高。
最常见的定子绕组采用正弦绕组，伺服驱动器通过PWM斩波技术，由三相逆变器提供三相正弦电流，产生旋转磁场，拖动永磁转子同步运行，在自动控制中，是将电能转换为机械能的执行元件，评估伺服电机的关键参数是：功率密度，效率，绕组温升和运行精度。
常规的永磁交流伺服电机的结构包括机壳，端盖，定子铁芯和线圈绕组，转子，编码器组件，风扇组件，它的制造工艺是：定子铁芯是由一定数量的铁芯叠片组成，下线之后浸漆，机壳通过中频感应加热之后，将铁芯装入机壳中，组成定子组件。如图1所示，常规定子结构的伺服电机同体积下，要想做到更高的功率和更大的扭矩，必须解决定子散热的问题，通常的做法是：1、提高风扇的风力2、增加电机的长度或加大机座号。但由此产生对应的问题是：1、电机本身散热能力差需要风扇型号偏大，成本上升，且产生更多的无功功率，增加能耗2、增加电机的长度或加大机座号，其实是降低了电机的功率密度，从而增加了产品的成本和增大了电机的体积。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新型定子结构永磁交流伺服电机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型定子结构永磁交流伺服电机，包括端盖、转子、定子铁芯以及线圈，所述线圈绕设在定子铁芯上构成线圈绕组，转子设置在定子铁芯内部，端盖固定在转子与定子铁芯的两端，所述定子铁芯是由若干相同的定子冲片压接组成，所述该些定子冲片分别开设散热机构，所述散热机构包括开设在定子冲片外围的圆弧面。
优选地，所述定子冲片外围开设锯齿，所述该些定子冲片的圆弧面开设锯齿。
优选地，所述彼此相邻的定子冲片通过螺栓串接，串接的定子冲片通过两端的压圈固定构成定子铁芯。
优选地，所述定子冲片的外围在四角处开设圆弧面，四侧边开设锯齿。
优选地，所述端盖包括第一端盖与第二端盖，所述第一端盖与第二端盖通过销子固定转子与定子铁芯。
优选地，所述定子铁芯外侧设有风扇组件。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
1、本实用新型的伺服电机去掉机壳，直接由定子冲片传导热量，热阻更小，散热更好，采用圆弧面结构，散热面积大，散热更快，因此同等功率，所需的冷却风扇功率可以更小，更节能，效率更高；
2、本实用新型的伺服电机，在相同的体积下，定子冲片的宽度可以做的更宽，槽面积可以更大，因此，外部尺寸相同的情况下，保证了电机的绕组温升可以更小，功率和扭矩可以更大，功率密度也就更高；
3、本实用新型只需用螺栓串接定子冲片，最后用压圈固定定子冲片，生产工艺简单，同时降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有带有机壳的伺服电机定子结构示意图；
图2为本实用新型定子冲片的结构示意图；
图3为本实用新型绕有线圈绕组的定子铁芯结构示意图；
图4为本新型定子结构永磁交流伺服电机结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照附图2-4，一种新型定子结构永磁交流伺服电机，不设置机壳，包括端盖、转子1、定子铁芯2以及线圈3，所述端盖包括第一端盖4与第二端盖5，所述第一端盖4与第二端盖5通过销子9固定转子1与定子铁芯2；所述线圈3绕设在定子铁芯2上构成线圈绕组，转子1设置在定子铁芯2内部，第一端盖4与第二端盖5固定在转子1与定子铁芯2的两端，所述定子铁芯2是由若干相同的定子冲片21压接组成，所述彼此相邻的定子冲片21通过螺栓6串接，串接的定子冲片21通过两端的压圈固定构成定子铁芯2，所述压圈包括左压圈7与右压圈8，所述该些定子冲片21分别开设散热机构，所述散热机构包括开设在定子冲片21外围的圆弧面211；所述定子冲片21外围开设锯齿212，所述该些定子冲片21的圆弧面211开设锯齿212，所述该些锯齿212最大限度的增加了散热面积；另外，本实施例所述定子冲片21的外围在四角处开设圆弧面211，四侧边开设锯齿212。其中，在定子铁芯2外侧设置风扇组件10。
综合上述本实用新型的结构可知，本实用新型的伺服电机去掉机壳，直接由定子冲片传导热量，热阻更小，散热更好，采用圆弧面结构，散热面积大，散热更快，因此同等功率，所需的冷却风扇功率可以更小，更节能，效率更高；在相同的体积下，定子冲片的宽度可以做的更宽，槽面积可以更大，因此，外部尺寸相同的情况下，保证了电机的绕组温升可以更小，功率和扭矩可以更大，功率密度也就更高；最后用压圈固定定子冲片，生产工艺简单，同时降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型定子结构永磁交流伺服电机，包括端盖、转子、定子铁芯以及线圈，所述线圈绕设在定子铁芯上构成线圈绕组，转子设置在定子铁芯内部，端盖固定在转子与定子铁芯的两端，其特征在于，所述定子铁芯是由若干相同的定子冲片压接组成，所述定子冲片分别开设散热机构，所述散热机构包括开设在定子冲片外围的圆弧面。
2.如权利要求1所述的新型定子结构永磁交流伺服电机，其特征在于，所述定子冲片外围开设锯齿，所述该些定子冲片的圆弧面开设锯齿。
3.如权利要求1所述的新型定子结构永磁交流伺服电机，其特征在于，所述彼此相邻的定子冲片通过螺栓串接，串接的定子冲片通过两端的压圈固定构成定子铁芯。
4.如权利要求2所述的新型定子结构永磁交流伺服电机，其特征在于，所述定子冲片的外围在四角处开设圆弧面，四侧边开设锯齿。
5.如权利要求1所述的新型定子结构永磁交流伺服电机，其特征在于，所述端盖包括第一端盖与第二端盖，所述第一端盖与第二端盖通过销子固定转子与定子铁芯。
6.如权利要求1所述的新型定子结构永磁交流伺服电机，其特征在于，所述定子铁芯外侧设有风扇组件。
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|---|---|---|---|---|
| CN107359708A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-17 | 威海顺意电机股份有限公司 | 一种无机壳的交流异步电动机 |
| CN109038900A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-18 | 江苏磁谷科技股份有限公司 | 一种高散热无壳体绕组外转子结构 |
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| CN107359708B (zh) * | 2017-08-31 | 2023-08-22 | 威海顺意电机股份有限公司 | 一种无机壳的交流异步电动机 |
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