CN203740969U - 一种叉车视野全方位拓宽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型共开了一种叉车视野拓宽装置，包括单片机、LCD显示器、伸缩杆和旋转摄像头，其中LCD显示屏由触屏装置和显示屏组成，单片机有并行的两个输入端分别与摄像头和触屏装置相连接，单片机的两个输出端分别与显示屏和液压伸缩杆液压控制装置相连接。可以为叉车操作工提供有效的四围视野信息，保证操作工方便快捷地获得叉车四周信息。这样不仅能使操作工对叉车进行快速灵敏的操作，提高叉车的操作效率，还能缓解操作工操作过程中的疲劳，避免危险的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术装备领域的辅助装置，尤其涉及一种叉车视野拓宽装置。
背景技术
叉车使用过程中，经常会出现托盘上货物堆积较高的情况，当用叉车对这样的托盘进行搬运时，货物完全阻挡了操作工的视线，会带来以下不良影响：
1、操作工需侧倾身体或大幅抬高身体（站立起来）才能看到货物前面的情况，这样会导致操作工操作疲劳；
2、无论操作工如何获得前方视野，都会产生大范围的视觉盲区，必然存在潜在危险；
3.由于不能及时获得准确信息，操作工操作放不开，操作的效率会明显下降。
因此，在叉车设计一种叉车视野扩宽装置，为叉车操作工提供全方位的视野，不仅可以避免事故，也可以方便操作工操作，节约操作时间，提高工作效率，节约能源。
发明内容
本实用新型的目的在于，为叉车提供一种全方位的视野拓宽装置，该装置可以让叉车操作工方便轻松地获得叉车作业中需要的全方位的视线，使操作工安全快速地操作，提高叉车的工作效率和质量。
为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术解决方案予以实现：
一种叉车全方位拓宽视野装置，其特征在于，包括旋转摄像头、液压控 制伸缩杆、LCD显示屏和单片机，其中LCD显示屏由触屏装置和显示屏组成，单片机有并行的两个输入端分别与摄像头和触屏装置相连接，单片机的两个输出端分别与显示屏和液压控制伸缩杆液压控制装置相连接。
本实用新型的其他技术特点是：
所述的单片机采用ATmega128单片机。
所述的摄像头采用360度自动旋转的车载监控摄像头。
所述的伸缩杆采用液压伸缩杆。
本实用新型的叉车视野拓宽装置，可以为根据叉车操作工的需求动态地为其提供有效的操作视野和作业路径信息，保证操作工通过显示屏完全掌握叉车四周的信息。这样不仅能为操作工提供方便，又能保证叉车连续不停歇地操作，提高叉车的运行效率。
附图说明
图1为本实用新型的叉车视野拓宽装置硬件结构示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
如图1所示，本实施例给出一种高效的叉车视野拓宽装置的硬件结构，包括旋转摄像头、伸缩杆、LCD显示屏和单片机，其中LCD显示屏由触屏装置和显示屏组成，单片机有并行的两个输入端分别与摄像头和触屏装置相连接，单片机的两个输出端分别与显示屏和液压伸缩杆液压控制装置相连接。
在本实施例中，单片机采用ATmega128单片机。ATmega128单片机是AVRRISC结构的8位低功耗cmos微处理器。由于其先进的指令以及单周期指令执行时间，ATmega128单片机的数据吞吐率高达1M IPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。其具有128k字节的系统可编程flash，4k字节的EEPROM,4k字节的SRAM,53个通用I/O线，32个通用工作寄存器， 实时时钟RTC，4个灵活的具有比较模式和PWM功能的定时器/计数器，2个USART,面向字节的两线接口TWI,8通道10位ADC，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，SPI串行端口以及6种可通过软件选择的省电模式等特点。
伸缩杆液压控制装置接单片机输出端，本实施例中伸缩杆采用液压伸缩杆，液压伸缩杆采用受单片机控制，基于ATmega128单片机的液压压力控制器[1]，王洪涛等已设计成功。在叉车对较大较高的货物进行操作时，可通过触屏装置的开关控制伸缩杆的伸长或缩短，进而让旋转摄像头没有任何遮挡地为操作工提供视野。
所述的摄像头采用360度可自动旋转的普通车载监控摄像头，安装于上述液压伸缩杆顶端上方，摄像头360度全方位旋转，无死角采集叉车四周视野，通过单片机采集和处理图像[2]，并以彩色图影反馈到LCD显示屏上，让操作工对四周情况方便了解。
所述LCD显示屏安装于叉车前挡玻璃下方，有两个功能：1）显示屏接收摄像头的监控影像，直观地为操作工提供叉车四周信息；2）显示屏上的触屏装置接在单片机上，当对大宗货物进行操作时，货物可能遮挡部分视野，此时操作工可以通过触屏装置方便地控制摄像头的位置，以便让操作工获得更详细的视野。
当叉车停止工作时，可通过触屏装置关闭所有拓宽视野的装置。当叉车操作高大货物时，操作工可以通过触屏装置方便地控制摄像头的位置，获得需要的视野。因此，操作工对叉车进行操作时，不需要侧身或站立，通过眼下的LCD显示屏即可直观地看到叉车四周各处的基本情况，迅速做出反应操作，节约操作时间，提高工作效，同时操作工操作过程中相比无法直接获得视野时更轻松，不易疲劳。
Claims (1)
1.一种叉车视野拓宽装置，其特征在于，包括旋转摄像头、液压控制伸缩杆、LCD显示屏和单片机，其中LCD显示屏由触屏装置和显示屏组成，单片机有并行的两个输入端分别与摄像头和触屏装置相连接，单片机的两个输出端分别与显示屏和液压控制伸缩杆液压控制装置相连接；
所述的单片机采用ATmega128单片机；
所述的摄像头采用360度自动旋转的车载监控摄像头。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104934871A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-09-23 | 苏州市龙源电力科技股份有限公司 | 一种多媒体配电柜 |
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| CN108298472A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-07-20 | 湖北思泽新能源科技有限公司 | 一种带有视频及叉举超重报警系统的货叉调距装置 |
| CN109911815A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 江南大学 | 一种可调式叉车视觉辅助装置 |
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2013
- 2013-12-12 CN CN201320822328.2U patent/CN203740969U/zh not_active Expired - Fee Related
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