CN103769866A - 一种多自由度控制箱 - Google Patents

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李家波
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0045—Control panels or boxes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆，大臂杆，中臂杆，小臂杆，控制箱；其中：主机连杆通过球面副与大臂杆连接，大臂杆通过转动副与中臂杆连接，中臂杆通过球面副与小臂杆连接，小臂杆与控制箱固定连接。所述的控制箱包括显示模块和操作模块。所述的显示模块为液晶显示器。本发明的优点：本发明所述的多自由度控制箱，连接装置成本低，使用方便，符合人机工程，降低操作者的劳动强度，适用范围广。

Description

一种多自由度控制箱
技术领域
本发明涉及数控机床操作设备连接设备领域，特别涉及了一种多自由度控制箱。
背景技术
目前的数控机床中的操作控制箱，普遍的连接方式简单，人工操作复杂，不便于工人的操作，为了更加符合人机工程，需要合理改进结构。
发明内容
本发明的目的是为了方便操作者对控制箱的操作，特提供了一种多自由度控制箱。
本发明提供了一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆（1），大臂杆（2），中臂杆（3），小臂杆（4），控制箱（5）；
其中：主机连杆（1）通过球面副与大臂杆（2）连接，大臂杆（2）通过转动副与中臂杆（3）连接，中臂杆（3）通过球面副与小臂杆（4）连接，小臂杆（4）与控制箱（5）固定连接。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的控制箱（5）包括显示模块（501）和操作模块（502）。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的显示模块（501）为液晶显示器。
 
本发明的优点：
本发明所述的多自由度控制箱，连接装置成本低，使用方便，符合人机工程，降低操作者的劳动强度，适用范围广。
附图说明
    下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为 多自由度控制箱原理结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆（1），大臂杆（2），中臂杆（3），小臂杆（4），控制箱（5）；
其中：主机连杆（1）通过球面副与大臂杆（2）连接，大臂杆（2）通过转动副与中臂杆（3）连接，中臂杆（3）通过球面副与小臂杆（4）连接，小臂杆（4）与控制箱（5）固定连接。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的控制箱（5）包括显示模块（501）和操作模块（502）。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的显示模块（501）为液晶显示器。
实施例2
本实施例提供了一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆（1），大臂杆（2），中臂杆（3），小臂杆（4），控制箱（5）；
其中：主机连杆（1）通过球面副与大臂杆（2）连接，大臂杆（2）通过转动副与中臂杆（3）连接，中臂杆（3）通过球面副与小臂杆（4）连接，小臂杆（4）与控制箱（5）固定连接。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的控制箱（5）包括显示模块（501）和操作模块（502）。

Claims (3)

1.一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆（1），大臂杆（2），中臂杆（3），小臂杆（4），控制箱（5）；
其中：主机连杆（1）通过球面副与大臂杆（2）连接，大臂杆（2）通过转动副与中臂杆（3）连接，中臂杆（3）通过球面副与小臂杆（4）连接，小臂杆（4）与控制箱（5）固定连接。
2.按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的控制箱（5）包括显示模块（501）和操作模块（502）。
3.按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的显示模块（501）为液晶显示器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106695347A (zh) * 2017-03-28 2017-05-24 四川省川磨岷机联合数控机器股份有限公司 机床电器操作站
CN110778957A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 徐州泉宝电气设备有限公司 适用于电气设备维修的照明装置
CN114714108A (zh) * 2022-04-19 2022-07-08 绍兴闰安电气有限公司 一种具有悬挂臂的控制箱

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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140507