CN108298472A - 一种带有视频及叉举超重报警系统的货叉调距装置 - Google Patents

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彭宝安
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Abstract

本发明一种带有视频及叉举超重报警系统的货叉调距装置主要用于叉车使用，它具有视频及叉举超重报警功能，防止事故的发生；它主要包括货叉、直线电机定子、直线电机动子、电磁铁止滑装置、压力传感器、视频系统、微处理器；其工作原理是：由直线电机调整一对货叉之间的距离，由视频系统监控一对货叉是否插入货物的正确位置，当一对货叉叉举货物重量超重时，两个压力传感器将上横梁传来的压力值同时传输给微处理器，如果这两个压力值的平均值超出预定值D，则发出报警，表明货物前后方向超重；如果左右两个压力传感器传出的压力值的差值超出预定值E，则说明货叉所叉的货物位置在左右方向不平衡，微处理器同样发出报警。

Description

一种带有视频及叉举超重报警系统的货叉调距装置
技术领域
本发明主要用于叉车使用。
背景技术
目前已申请或已授权的有关叉车的货叉调距装置都是采用液压装置或者转子电机驱动来调整一对货叉的间距，这两种方式的设备都较复杂，辅助设备多，占用空间大。
发明内容
本发明克服了上述问题，它采用直线电机驱动调整一对货叉的间距，设备简单，不需辅助设备，占用空间小，它还具有可视功能，并且还具有叉举超重报警系统；它主要包括货叉（1）、直线电机定子（2）、直线电机动子（3）、下横梁（4）、上横梁（5）、连接板（7）、电磁铁止滑装置（10）、压力传感器（14）、视频系统、微处理器；一对货叉（1）的上端固定有挂耳（15），两个压力传感器（14）分别安装在一对货叉（1）的挂耳（15）的内侧面并紧贴上横梁（5）的侧面，压力传感器（14）通过信号线与微处理器接通，微处理器安装在驾驶室内并带有报警扬声器，一对货叉（1）可以沿上横梁（5）左右滑动，直线电机定子（2）的上端与上横梁（5）的下端固定，直线电机定子（2）安装有多个直线电机定子线圈（8），直线电机定子（2）的开口内侧面成倒八字形，与直线电机动子（3）的八字形侧面相吻合，直线电机定子（2）的下端安装有视频头（13），视频头（13）向下倾斜，视频系统的显示屏安装在驾驶室内，直线电机动子（3）安装有多个直线电机动子线圈（9），直线电机动子（3）的上下端安装有电磁铁止滑装置（10），直线电机动子（3）固定有连接板（7），连接板（7）与货叉（1）的侧面固定；电磁铁止滑装置（10）由电磁铁B（6）、电磁铁A（11）、弹簧（12）组成，电磁铁B（6）与直线电机动子（3）固定，弹簧（12）的一端与电磁铁A（11）固定，弹簧（12）的另一端与电磁铁B（6）固定，电磁铁B（6）、电磁铁A（11）通电后相互排斥；其工作原理是：直线电机动子（3）通正向或者反向电源，直线电机动子（3）沿直线电机定子（2）向左或者向右移动，并通过连接板（7）带动货叉（1）向左或者向右移动，调整左右两个货叉（1）之间的距离，当然这种调整是根据需要对称进行的，距离调整完成后，启动上下一对电磁铁止滑装置（10）的电源，上下一对电磁铁止滑装置（10）的电磁铁B（6）与电磁铁A（11）通电后相互排斥，上下一对电磁铁止滑装置（10）的电磁铁A（11）被顶出，卡住直线电机定子（2）的上下内表面，防止直线电机动子（3）左右滑动，从而防止左右两个货叉（1）左右滑动；驾驶员通过视频系统的视频头（13）观察一对货叉（1）是否处于正确的叉货位置，以便于调整一对货叉（1）之间的距离；当一对货叉（1）叉举货物重量超重时，分别安装在一对货叉（1）的两个压力传感器（14）将上横梁（5）施加给压力传感器（14）的压力值同时传输给微处理器，微处理器判断比较这两个压力值，如果这两个压力值的平均值超出预定值D，则发出报警，表明货叉叉货物时前后方向超重，叉车及货物有前后倾覆的危险；如果左右两个压力传感器（14）传出的压力值的差值超出预定值E，则说明一对货叉（1）所叉的货物位置在左右方向不平衡，且这种不平衡已超出叉车左右方向所能承受的最大不平衡力矩，叉车及货物有左右倾覆的危险，微处理器同样发出报警；预定值D值和E值均可以用力学公式导出。
附图说明
附图标记说明：1-货叉，2-直线电机定子，3-直线电机动子，4-下横梁，5-上横梁，6-电磁铁B，7-连接板，8-直线电机定子线圈，9-直线电机动子线圈，10-电磁铁止滑装置，11-电磁铁A，12-弹簧，13-视频头，14-压力传感器，15-挂耳。
图1是本发明的立面图。
图2是本发明的侧立面图。
图3是直线电机的剖面示意图。
图4是本发明的局部大样图。
具体实施方式
发明内容已详细说明了本发明的具体实施方式，这里不再重复；需说明：直线电机的工作原理已是公知技术，这里不再重复；电磁铁止滑装置10与直线电机共用电源。

Claims (1)

1.一种带有视频及叉举超重报警系统的货叉调距装置，其特征是：它主要包括货叉（1）、直线电机定子（2）、直线电机动子（3）、下横梁（4）、上横梁（5）、连接板（7）、电磁铁止滑装置（10）、压力传感器（14）、视频系统、微处理器；一对货叉（1）的上端固定有挂耳（15），两个压力传感器（14）分别安装在一对货叉（1）的挂耳（15）的内侧面并紧贴上横梁（5）的侧面，压力传感器（14）通过信号线与微处理器接通，微处理器安装在驾驶室内并带有报警扬声器，一对货叉（1）可以沿上横梁（5）左右滑动，直线电机定子（2）的上端与上横梁（5）的下端固定，直线电机定子（2）安装有多个直线电机定子线圈（8），直线电机定子（2）的开口内侧面成倒八字形，与直线电机动子（3）的八字形侧面相吻合，直线电机定子（2）的下端安装有视频头（13），视频头（13）向下倾斜，视频系统的显示屏安装在驾驶室内，直线电机动子（3）安装有多个直线电机动子线圈（9），直线电机动子（3）的上下端安装有电磁铁止滑装置（10），直线电机动子（3）固定有连接板（7），连接板（7）与货叉（1）的侧面固定；电磁铁止滑装置（10）由电磁铁B（6）、电磁铁A（11）、弹簧（12）组成，电磁铁B（6）与直线电机动子（3）固定，弹簧（12）的一端与电磁铁A（11）固定，弹簧（12）的另一端与电磁铁B（6）固定，电磁铁B（6）、电磁铁A（11）通电后相互排斥；其工作原理是：直线电机动子（3）通正向或者反向电源，直线电机动子（3）沿直线电机定子（2）向左或者向右移动，并通过连接板（7）带动货叉（1）向左或者向右移动，调整左右两个货叉（1）之间的距离，当然这种调整是根据需要对称进行的，距离调整完成后，启动上下一对电磁铁止滑装置（10）的电源，上下一对电磁铁止滑装置（10）的电磁铁B（6）与电磁铁A（11）通电后相互排斥，上下一对电磁铁止滑装置（10）的电磁铁A（11）被顶出，卡住直线电机定子（2）的上下内表面，防止直线电机动子（3）左右滑动，从而防止左右两个货叉（1）左右滑动；驾驶员通过视频系统的视频头（13）观察一对货叉（1）是否处于正确的叉货位置，以便于调整一对货叉（1）之间的距离；当一对货叉（1）叉举货物重量超重时，分别安装在一对货叉（1）的两个压力传感器（14）将上横梁（5）施加给压力传感器（14）的压力值同时传输给微处理器，微处理器判断比较这两个压力值，如果这两个压力值的平均值超出预定值D，则发出报警，表明货叉叉货物时前后方向超重，叉车及货物有前后倾覆的危险；如果左右两个压力传感器（14）传出的压力值的差值超出预定值E，则说明一对货叉（1）所叉的货物位置在左右方向不平衡，且这种不平衡已超出叉车左右方向所能承受的最大不平衡力矩，叉车及货物有左右倾覆的危险，微处理器同样发出报警；预定值D值和E值均可以用力学公式导出。
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