CN221256297U - 一种智能横移立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能横移立体车库，其特征是，包括：停车台，所述停车台设置有T槽及对称的方槽，对称的所述方槽的后部分别连通所述T槽；对称的挡板，分别设置在对应的所述方槽内，分别转动连接所述停车台，对称的所述挡板分别固定连接三角块；对称的卡块，分别设置在所述T槽内，对称的所述卡块分别固定连接连接圆杆，对称的所述卡块上侧卡槽内分别设置有T形支撑块，对称的所述T形支撑块分别接触所述三角块。本实用新型涉及立体停车设备技术领域，具体地讲，涉及一种智能横移立体车库。本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能横移立体车库，有利于实现停车后挡板自动升起。

Description

一种智能横移立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，具体地讲，涉及一种智能横移立体车库。

背景技术

升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式，升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地下，升降横移类停车设备有着维护简便，价格较低等优势。

现有技术，例如实用新型一种升降可横移立体智能停车车库，授权公告号CN218029313U。实现车辆停稳后，控制正反电机转动，实现支撑垫下降至合适的距离，从而使车轮落入支撑箱表面的移动槽内，进而能够对车轮的位置进行限制。

如果能够提供一种设备，实现挡板自动升起，将更加方便实现停车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能横移立体车库，有利于实现停车后挡板自动升起。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种智能横移立体车库，其特征是，包括：停车台，所述停车台设置有T槽及对称的方槽，对称的所述方槽的后部分别连通所述T槽；对称的挡板，分别设置在对应的所述方槽内，分别转动连接所述停车台，对称的所述挡板分别固定连接三角块；对称的卡块，分别设置在所述T槽内，对称的所述卡块分别固定连接连接圆杆，对称的所述卡块上侧卡槽内分别设置有T形支撑块，对称的所述T形支撑块分别接触所述三角块。

作为本技术方案的进一步限定，所述停车台固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述停车台固定连接螺杆的一端，所述螺杆螺纹连接一个所述卡块，所述螺杆轴承连接所述停车台，所述停车台固定连接导向杆，所述导向杆穿过另一个所述卡块。

作为本技术方案的进一步限定，所述停车台两侧分别固定连接两个安装架，每个所述安装架分别固定连接接近开关，对称的所述卡块分别固定连接感应块。

作为本技术方案的进一步限定，所述停车台后部两侧分别固定连接竖向距离传感器，每侧一个所述安装架分别固定连接横向距离传感器。

作为本技术方案的进一步限定，所述停车台设置有两个卡槽，所述停车台设置有前槽，前侧所述卡槽连通所述前槽，后侧所述卡槽连通所述T槽，所述停车台对应每个所述卡槽分别固定连接对称的U板，每个所述U板分别固定连接轮子电机，每个所述U板分别轴承连接轮子的中心轴，每个所述轮子的中心轴分别固定连接对应的所述轮子电机的输出轴。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述卡块分别固定连接对应的所述T形支撑块。

作为本技术方案的进一步限定，对称的螺栓分别螺纹连接对应的所述卡块，对称的所述螺栓分别穿过对应的所述T形支撑块。

作为本技术方案的进一步限定，所述停车台后部固定连接感应板。

作为本技术方案的进一步限定，所述停车台两侧分别固定连接对称的挂钩。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能横移立体车库具有如下有益效果：

(1)本装置在感应板内设置压力传感器，通过压力传感器判断是否有车辆停入；

(2)本装置通过设置距离传感器，当竖向距离传感器探测到停车台移动时，将信号传递给控制器，使控制器控制电机转动，实现挡板升起，起到防止车辆前移的作用，当竖向距离传感器探测到停车台下降到地面时，使控制器控制电机反向转动，实现挡板收起；

(3)本装置通过设置接近开关与感应块配合，实现控制电机关闭，实现挡板位置锁定；

(4)本装置通过设置卡槽，当将卡槽卡在地面上安装的轨道，利用轮子在轨道上转动，实现停车台横移；

(5)本装置通过设置挂钩，当将挂钩连接电动收卷盘机构的钢索时，实现停车台升降。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部剖开立体结构示意图一。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图5为本实用新型的局部剖开立体结构示意图二。

图6为本实用新型的立体结构示意图二。

图中：1、停车台，2、感应板，3、挂钩，4、挡板，5、卡槽，6、前槽，7、T槽，8、竖向距离传感器，9、方槽，10、电机，11、螺杆，12、导向杆，13、U板，14、轮子，15、轮子电机，16、接近开关，17、安装架，18、横向距离传感器，20、三角块，21、T形支撑块，22、卡块，23、连接圆杆，24、感应块，25、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

一种智能横移立体车库，包括：停车台1，所述停车台1设置有T槽7及对称的方槽9，对称的所述方槽9的后部分别连通所述T槽7；对称的挡板4，分别设置在对应的所述方槽9内，分别转动连接所述停车台1，对称的所述挡板4分别固定连接三角块20；对称的卡块22，分别设置在所述T槽7内，对称的所述卡块22分别固定连接连接圆杆23，对称的所述卡块22上侧卡槽内分别设置有T形支撑块21，对称的所述T形支撑块21分别接触所述三角块20。

所述停车台1固定连接电机10，所述电机10的输出轴穿过所述停车台1固定连接螺杆11的一端，所述螺杆11螺纹连接一个所述卡块22，所述螺杆11轴承连接所述停车台1，所述停车台1固定连接导向杆12，所述导向杆12穿过另一个所述卡块22。

所述停车台1两侧分别固定连接两个安装架17，每个所述安装架17分别固定连接接近开关16，对称的所述卡块22分别固定连接感应块24。

所述停车台1后部两侧分别固定连接竖向距离传感器8，每侧一个所述安装架17分别固定连接横向距离传感器18。

所述停车台1后部固定连接感应板2。

所述T形支撑块21上端采用圆弧过渡。

所述感应板2内安装有压力传感器，通过压力传感器判断是否有车辆停入。

所述压力传感器、所述竖向距离传感器8、所述电机10、所述接近开关16、所述横向距离传感器18、所述感应块24及所述电动收卷盘机构分别电性连接控制器。

所述压力传感器型号为YZC-3。

所述竖向距离传感器8及所述横向距离传感器18的型号为LJ12A3系列位置传感器。

所述接近开关16型号为LJ12A3-4-Z-BY。

所述感应块24的型号为YHGY001。

所述控制器的型号为STM32F103VCT6。

实施例一：对称的所述卡块22分别固定连接对应的所述T形支撑块21。

本实用新型提供的一种智能横移立体车库的工作原理如下：

车辆停好后，后车轮处于感应板2区域内，压力传感器将信号传递给控制器。控制器控制电机10转动，电机10带动螺杆11转动，螺杆11带动一个卡块22移动，一个卡块22通过连接圆杆23带动另一个卡块22沿导向杆12移动，卡块22带动T形支撑块21沿三角块20斜面移动，T形支撑块21带动三角块20摆动，三角块20带动挡板4升起，直到卡块22带动感应块24移动到靠近后侧接近开关16位置，控制器关闭电机10。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能横移立体车库具有如下有益效果：

本装置在感应板2内设置压力传感器，通过压力传感器判断是否有车辆停入。

本装置通过设置距离传感器，当竖向距离传感器8探测到停车台移动时，将信号传递给控制器，使控制器控制电机10转动，实现挡板4升起，起到防止车辆前移的作用，当竖向距离传感器8探测到停车台下降到地面时，使控制器控制电机10反向转动，实现挡板4收起。

本装置通过设置接近开关16与感应块24配合，实现控制电机10关闭，实现挡板4位置锁定。

实施例二：对称的螺栓25分别螺纹连接对应的所述卡块22，对称的所述螺栓25分别穿过对应的所述T形支撑块21。

本实用新型提供的一种智能横移立体车库的工作原理如下：

当停车台1降到地面，竖向距离传感器8或电机10发生故障时，拧出螺栓22，取出T形支撑块21，使挡板4在重力作用下下落接触停车台1。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能横移立体车库具有如下有益效果：

本装置通过采用螺栓22连接，在竖向距离传感器8或电机10发生故障时，拧出螺栓22，取出T形支撑块21，挡板4落下，方便汽车驶离。

实施例三：所述停车台1设置有两个卡槽5，所述停车台1设置有前槽6，前侧所述卡槽5连通所述前槽6，后侧所述卡槽5连通所述T槽7，所述停车台1对应每个所述卡槽5分别固定连接对称的U板13，每个所述U板13分别固定连接轮子电机15，每个所述U板13分别轴承连接轮子14的中心轴，每个所述轮子14的中心轴分别固定连接对应的所述轮子电机15的输出轴。

所述轮子电机15电性连接所述控制器。

地面预先固定轨道，将下侧的停车台1安装到轨道上，使轨道相对进入卡槽5。

本实用新型提供的一种智能横移立体车库的工作原理如下：

需要横向移动时，控制轮子电机15转动，轮子电机15转动，使轮子14转动，实现下侧相应的停车台1沿轨道移动，通过横向距离传感器18探测停车台1的位置，使其运动到合适位置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能横移立体车库具有如下有益效果：

本装置通过设置卡槽5，当将卡槽5卡在地面上安装的轨道，利用轮子14在轨道上转动，实现停车台1横移。

实施例四：所述停车台1两侧分别固定连接对称的挂钩3。

所述挂钩3连接电动收卷盘机构，电动收卷盘机构采用现有技术，例如通过收卷电机带动，收卷电机输出轴连接收卷盘中心轴，收卷盘的外壁缠绕有钢索，钢索底部通过拉环连接挂钩3，通过收卷电机转动，实现钢索收放，实现停车台升降。

本实用新型提供的一种智能横移立体车库的工作原理如下：

当需要使用上侧的停车台1时，控制下侧的停车台1横向移动到合适位置，使下侧有相应的空白区域与上侧的停车台1位置匹配。控制电动收卷盘机构运动，使上侧停车台1向下移动，竖向距离传感器8探测与地面的距离，直到轨道相对嵌入上侧停车台1的卡槽5，控制器关闭电动收卷盘机构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能横移立体车库具有如下有益效果：

本装置通过设置挂钩3，当将挂钩3连接电动收卷盘机构的钢索时，实现停车台1升降。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能横移立体车库，其特征是，包括：

停车台(1)，所述停车台(1)设置有T槽(7)及对称的方槽(9)，对称的所述方槽(9)的后部分别连通所述T槽(7)；

对称的挡板(4)，分别设置在对应的所述方槽(9)内，分别转动连接所述停车台(1)，对称的所述挡板(4)分别固定连接三角块(20)；

对称的卡块(22)，分别设置在所述T槽(7)内，对称的所述卡块(22)分别固定连接连接圆杆(23)，对称的所述卡块(22)上侧卡槽内分别设置有T形支撑块(21)，对称的所述T形支撑块(21)分别接触所述三角块(20)。

2.根据权利要求1所述的智能横移立体车库，其特征是：所述停车台(1)固定连接电机(10)，所述电机(10)的输出轴穿过所述停车台(1)固定连接螺杆(11)的一端，所述螺杆(11)螺纹连接一个所述卡块(22)，所述螺杆(11)轴承连接所述停车台(1)，所述停车台(1)固定连接导向杆(12)，所述导向杆(12)穿过另一个所述卡块(22)。

3.根据权利要求1所述的智能横移立体车库，其特征是：所述停车台(1)两侧分别固定连接两个安装架(17)，每个所述安装架(17)分别固定连接接近开关(16)，对称的所述卡块(22)分别固定连接感应块(24)。

4.根据权利要求3所述的智能横移立体车库，其特征是：所述停车台(1)后部两侧分别固定连接竖向距离传感器(8)，每侧一个所述安装架(17)分别固定连接横向距离传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的智能横移立体车库，其特征是：所述停车台(1)设置有两个卡槽(5)，所述停车台(1)设置有前槽(6)，前侧所述卡槽(5)连通所述前槽(6)，后侧所述卡槽(5)连通所述T槽(7)，所述停车台(1)对应每个所述卡槽(5)分别固定连接对称的U板(13)，每个所述U板(13)分别固定连接轮子电机(15)，每个所述U板(13)分别轴承连接轮子(14)的中心轴，每个所述轮子(14)的中心轴分别固定连接对应的所述轮子电机(15)的输出轴。

6.根据权利要求1所述的智能横移立体车库，其特征是：对称的所述卡块(22)分别固定连接对应的所述T形支撑块(21)。

7.根据权利要求1所述的智能横移立体车库，其特征是：对称的螺栓(25)分别螺纹连接对应的所述卡块(22)，对称的所述螺栓(25)分别穿过对应的所述T形支撑块(21)。

8.根据权利要求1所述的智能横移立体车库，其特征是：所述停车台(1)后部固定连接感应板(2)。

9.根据权利要求1所述的智能横移立体车库，其特征是：所述停车台(1)两侧分别固定连接对称的挂钩(3)。