CN204389986U - 基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，焊台上具有烙铁，烙铁内安装有热电偶，控制系统包括ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块，PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块均与ARM处理器连接，PID温度控制模块连接有加热驱动模块；热电偶采集模块与热电偶连接，ARM处理器还连接有通信模块，通信模块与上位机通信。本实用新型采用32位ARM处理器，嵌入μC/OS-II实时操作系统，使系统具备高性能的运算能力的同时便于与各种外设连接扩展；增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率。采用PID温度控制算法，具有精准的温度控制和回温性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统。
背景技术
传统以单片机或微处理器为核心的焊台控制系统速度较慢，RAM较小，没有丰富的外设接口，显示界面比较单一，软件设计和硬件电路相对比较复杂，系统的灵活性不高。这种控制系统一般只能使用于手工焊接领域，不能和其他工业设备进行通信，异常情况也得不到及时处理。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有焊台控制系统的不足，本实用新型提供一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，采用了ARM处理器，多任务实时操作系统，运算速度快，效率高，可以更好的与桌面焊接机协同工作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，所述焊台上具有烙铁，所述烙铁内安装有热电偶，焊台控制系统包括ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块，所述PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块均与ARM处理器连接，所述PID温度控制模块连接有加热驱动模块；所述热电偶采集模块与所述热电偶连接，所述ARM处理器还连接有通信模块，所述通信模块与上位机通信。
所述ARM处理器为32位的ARM处理器，嵌入μC/OS-II实时操作系统。
所述ARM处理器还连接有温度显示模块和按键扫描模块。
所述加热状态监测模块连接有声音报警模块。加热状态监测模块根据设定的温度异常值通过声音报警模块的蜂鸣器来进行报警。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，采用32位的ARM处理器，嵌入μC/OS-II实时操作系统，使系统具备高性能的运算能力的同时，便于与各种外设连接扩展；简化了硬件设计，增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率。温度控制采用PID控制算法，具有精准的温度控制，增强了系统的回温性能。友好的人机交互界面和异常报警功能、结合实时通信功能，能对异常情况进行及时的显示和处理，具有很好的操作性、扩展性，可以满足不同的焊接要求和环境要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统的系统框图。
图2是本实用新型的控制系统的控制流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型的一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，所述焊台上具有烙铁，所述烙铁内安装有热电偶，焊台控制系统包括32位的ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块、加热状态监测模块、声音报警模块、温度显示模块和按键扫描模块。所述ARM处理器嵌入μC/OS-II实时操作系统。所述PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块、加热状态监测模块、声音报警模块、温度显示模块和按键扫描模块均与ARM处理器连接，所述PID温度控制模块连接有加热驱动模块；所述热电偶采集模块与所述热电偶连接，所述ARM处理器还连接有通信模块，所述通信模块与上位机通信。所述加热状态监测模块连接有声音报警模块，加热状态监测模块根据设定的温度异常值通过声音报警模块的蜂鸣器来进行报警。
本实用新型的控制系统结合了友好人机交互界面，菜单化的参数设置，实际温度和设置温度的实时显示，上下限温度报警功能，数字化的温度校准功能，密码锁定功能，与工业桌面机器人及上位机的通信功能等。
如图2所示，本实用新型的控制系统的控制方法如下：
系统初始化：系统上电后，系统进行初始化，读取存储器里保存的相应工作参数。
温度采集及控制：热电偶采集模块实时进行温度采集，PID温度控制模块通过PID算法进行温度控制。
参数显示：温度显示模块将实时的温度信息和设定的参数信息以及系统的工作状态信息在屏幕上进行显示。
按键扫描：按键扫描模块根据按键值来分别执行工作模式、菜单设定模式、校准模式、出错模式以及相应参数的调整。
异常检测及报警：加热状态监测模块根据加热状态监测结果来进行工作状态的显示，根据设定的温度异常值通过声音报警模块来进行报警。
通信：通信模块将系统的工作状态、工作参数、工作温度等信息上传给焊接机或者上位机来进行处理。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，所述焊台上具有烙铁，所述烙铁内安装有热电偶，其特征在于：包括ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块，所述PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块均与ARM处理器连接，所述PID温度控制模块连接有加热驱动模块；所述热电偶采集模块与所述热电偶连接，所述ARM处理器还连接有通信模块，所述通信模块与上位机通信。
2.如权利要求1 所述的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，其特征在于：所述ARM处理器为32位的ARM处理器，嵌入μC/OS-II实时操作系统。
3.如权利要求1 所述的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，其特征在于：所述ARM处理器还连接有温度显示模块和按键扫描模块。
4.如权利要求1 所述的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，其特征在于：所述加热状态监测模块连接有声音报警模块。
Priority Applications (1)
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| CN201520051421.7U CN204389986U (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统 |
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| CN201520051421.7U CN204389986U (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统 |
Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105162671A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 任意主机的焊台控制系统及其控制方法 |
| CN106020287A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-12 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 燃气轮机用温度限制装置 |
| CN110238480A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-17 | 西安电子科技大学 | 一种智能焊台系统 |
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2015
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| CN105162671B (zh) * | 2015-09-30 | 2018-04-03 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 任意主机的焊台控制系统及其控制方法 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Welding bench control system based on embedded real-time operating system Effective date of registration: 20170322 Granted publication date: 20150610 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20180411 Granted publication date: 20150610 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |