CN203740136U - 一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，包括平台壳体、转动组件；该平台壳体包括上壳体和下壳体；该两上下壳体对扣连接，形成一容纳空间；该梁架设置在壳体内，且其两端分别于下壳体的两侧连接；该上壳体上设有一吊臂开口，以连接稳定平台的吊臂；所述转动组件设置平台壳体的内部，并位于在上下两壳体的连接处，以控制该摄像平台的转动。相比于现有技术，本实用新型通过将多镜头航空摄影稳定平台的平台主体的壳体分为上下两壳体进行对扣连接，使拆装更加方便。同时，在上壳体上设有一吊臂开口，方便与吊臂装置等悬吊器件的连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，特别是一种适合于小型低空遥感无人机的多镜头航空摄影稳定平台的平台主体。
背景技术
无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。
针对上述问题，现有技术中通过使用独立的稳定平台实现无人机有效载荷的增稳控制。现有的稳定平台固定设置在无人机上，并将电机、相机和陀螺仪等元件设置在稳定平台的壳体内部。
然而，现有的稳定平台的壳体设计只能够固定在无人机上，且大多通过焊接等密封；当内部元件损坏时，难以拆卸，不方便内部元件的更换。同时，为了多角度的摄像操作，需要通过吊臂等装置将稳定平台悬挂在无人机的外面；现有的稳定平台的壳体也难以实现吊臂等装置连接。
实用新型内容
本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种低空遥感的三轴陀螺的多镜头航空摄影稳定平台的平台主体。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，包括平台壳体、转动组件；该平台壳体包括上壳体和下壳体；该两上下壳体对扣连接，形成一容纳空间；所述平台壳体内设有一梁架，且其两 端分别与下壳体的两侧连接；该上壳体上设有一吊臂开口，以连接稳定平台的吊臂；所述转动组件设置平台壳体的内部，并位于在上下两壳体的连接处，以控制该平台主体的转动。
相比于现有技术，本实用新型通过将多镜头航空摄影稳定平台的平台主体的壳体分为上下两壳体进行对扣连接，使拆装更加方便。同时，在上壳体上设有一吊臂开口，方便与吊臂装置等悬吊器件的连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述平台主体还包括一固定盖；该固定盖设置在上壳体与下壳体之间，并与该下壳体扣合连接；该固定盖的上方设有一陀螺仪放置台。进一步，通过固定盖可以将上下壳体分隔开来，避免内部器件的相互影响，同时可以承载陀螺仪。
作为本实用新型的进一步改进，所述下壳体内设有多个隔板；该隔板与下壳体的内壁连接，形成多个相机容纳槽；该相机容纳槽的底部分别设有摄像开口。进一步，通过设置隔板，方便容纳多个相机。
作为本实用新型的进一步改进，所述下壳体内设有两组相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每组隔板包括两块相互平行的隔板，形成五个相机容纳槽；该容纳槽包括由两组隔板相交处所形成的中央容纳槽和分布在该中央容纳槽的四个方位上的侧面容纳槽。进一步，通过隔板将下壳体分隔成五个相机容纳槽，可以方便相机的安装和增加摄像角度范围。
作为本实用新型的进一步改进，所述下壳体的相对两侧分别设有一转轴开口；该两转轴开口的内侧壁上分别设有一固定板，该两转轴开口的外侧壁上分别设有一轴架板；所述转动组件部件包括两个舵机和两个连接轴；所述两舵机分别通过螺钉设置在两固定板与下壳体内的连接；该两连接轴分别设置在两转轴开口内，且其一端与轴架板相连接，另一端分别与两舵机的转轴连接。进一步，通过两个舵机与连接轴的配合使用，实现摄像平台的转动，实现摄像和监 控视角的调整。
作为本实用新型的进一步改进，所述两轴架板的外侧分别设有一侧壳体；该侧壳体通过螺钉同时与上壳体和下壳体连接。进一步，通过在两轴架板外侧安装侧壳体，可以使整个壳体更加紧固稳定。
作为本实用新型的进一步改进，所述侧壳体与下壳体之间还设有一加强板。进一步，通过使用加强板可以加固上下壳体和侧壳体之间的连接和壳体的强度。
本实用新型具有的优点和有益效果是：
相比于现有技术，本实用新型通过将多镜头航空摄影稳定平台的平台主体的壳体分为上下两壳体进行对扣连接，使拆装更加方便。同时，在上壳体上设有一吊臂开口，方便与吊臂装置等悬吊器件的连接。进一步，通过在下壳体内设置隔板，形成五个相机容纳槽，方便相机的安装和摄像时的视角的分布更加宽广。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的多镜头航空摄影稳定平台的平台主体爆炸图。
图2是本实用新型的多镜头航空摄影稳定平台的平台主体下壳体内部结构示意图。
图3是本实用新型的摄像平台的使用状态图。
具体实施方式
请同时参阅1，其中，图1是本实用新型的三轴陀螺的外部示意图，图2是本实用新型的三轴陀螺的剖面图，图3是本实用新型的三轴陀螺的爆炸图。
本实用新型的一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，包括平台壳体1和转动组件2；该转动组件2设置在平台壳体1内部，以带动摄像平台的转动。
所述平台壳体1包括包括上壳体11、固定盖12、下壳体13和两侧壳体14。 所述上壳体11和下壳体12对扣连接，形成一容纳空间。所述固定盖13设置在上壳体11与下壳体13之间，并与该下壳体13扣合连接。所述两侧壳体14分别设在该两上下壳体连接处的相对两侧，以固定连接上壳体11和下壳体13。
进一步，所述固定盖12上方设有一陀螺仪放置台121。所述上壳体11上设有一吊臂开口111，以连接稳定平台吊臂。所述侧壳体14与下壳体13之间还设有一加强板141。
请参阅图2，其为本实用新型的多镜头航空摄影稳定平台的平台主体的下壳体的内部结构示意图。
所述下壳体13内设有多个隔板131；该隔板131与下壳体13的内壁连接，形成多个相机容纳槽；该相机容纳槽的底部分别设有摄像开口135。
具体的，所述下壳体13内设有两组相互垂直的隔板131，成“十”字型分布；其中每组隔板包括两块相互平行的隔板，形成五个相机容纳槽。具体的，所述容纳槽包括由两组隔板相交处所形成的中央容纳槽136和分布在该中央容纳槽的四个方位上的侧面容纳槽137。
进一步，所述下壳体13的相对两侧分别设有一转轴开口134；该两转轴开口134的内侧壁上分别设有一固定板132，该下壳体的两相对外侧壁上分别设有一轴架板133。具体的，所述侧壳体14设在两轴架板133的外侧。
所述转动组件2包括两个舵机21和两个连接轴22；所述两舵机21分别通过螺钉与下壳体13内的两固定板132连接。所述两连接轴22的一端分别与轴架板133相连接，该两连接轴22的另一端分别与两舵机21的转轴连接。通过两舵机转轴的同时转动，带动整个摄像平台的转动。
请参阅图3，其为本实用新型的摄像平台的使用状态图。本实用新型的多镜头航空摄影稳定平台的平台主体在安装使用过程中，将相机3分别放置在该多 镜头航空摄影稳定平台的平台主体的相机容纳槽内。同时，将陀螺仪4安装在固定盖12上方的陀螺仪放置台121上。再将梁架5设置在固定盖12的上方，且该梁架5的两端分别与下壳体13的相对两侧固定连接。再将吊臂6下端与梁架5连接；将上壳体1套设在吊臂6和梁架5上方，且该吊臂6的上端穿过上壳体11的吊臂开口111，与挂板连接。最终将侧壳体固定在上壳体11与下壳体13的连接处的两侧，并在侧壳体14与下壳体13之间装上加强板141。
而本实用新型的多镜头航空摄影稳定平台的平台主体可以通过吊臂6安装在无人机或其他飞行物上；并接收陀螺仪4的位置信号，通过舵机21转轴的转动，实现整个摄像平台的转动，从而相应改变相机3的视角。而吊臂6内部可通过安装舵机等转动器件，通过梁架5的传动作用，控制本实用新型的多镜头航空摄影稳定平台的平台主体的转动，实现多维的视角调整。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (7)
1.一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，其特征在于：包括平台壳体和转动组件；该平台壳体包括上壳体和下壳体；该两上下壳体对扣连接，形成一容纳空间；所述平台壳体内设有一梁架，且其两端分别与下壳体的两侧连接；该上壳体上设有一吊臂开口，以连接稳定平台的吊臂；所述转动组件设置平台壳体的内部，并位于在上下两壳体的连接处，以控制平台主体的转动。
2.根据权利要求1所述多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，其特征在于：所述平台主体还包括一固定盖；该固定盖设置在上壳体与下壳体之间，并与该下壳体扣合连接；该固定盖的上方设有一陀螺仪放置台。
3.根据权利要求2所述多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，其特征在于：所述下壳体内设有多个隔板；该隔板与下壳体的内壁连接，形成多个相机容纳槽；该相机容纳槽的底部分别设有摄像开口。
4.根据权利要求3所述多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，其特征在于：所述下壳体内设有两组相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每组隔板包括两块相互平行的隔板，形成五个相机容纳槽；该容纳槽包括由两组隔板相交处所形成的中央容纳槽和分布在该中央容纳槽的四个方位上的侧面容纳槽。
5.根据权利要求4所述多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，其特征在于：所述下壳体的相对两侧分别设有一转轴开口；该两转轴开口的内壁上分别设有一固定板，该两转轴开口外侧壁上分别设有一轴架板；所述转动组件部件包括两个舵机和两个连接轴；所述两舵机分别通过螺钉设置在两固定板与下壳体内的连接；该两连接轴分别设置在两转轴开口内，且其一端与轴架板相连接，另一端分别与两舵机的转轴连接。
6.根据权利要求5所述多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，其特征在于：所述两轴架板的外侧分别设有一侧壳体；该侧壳体通过螺钉同时与上壳体和下壳体连接。
7.根据权利要求6所述多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，其特征在于：所述侧壳体与下壳体之间还设有一加强板。
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2014
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