CN203739806U - 一种客车安全控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种客车安全控制系统，包括传感器模块、执行器模块、从控模块、主控模块、仪表显示模块、视频采集模块、开关模块和CAN网络总线；传感器模块和执行器模块与从控模块通信，从控模块通过CAN网络总线与主控模块连接，视频采集模块连接仪表显示模块，仪表显示模块和开关模块通过CAN网络总线与主控模块。本实用新型将各种传感器和执行机构集合在CAN总线网络中，共享电气信号，减少线束连接及独立控制装置，实现灯光、雨刮器、客门、起动机、着火报警、天然气泄漏报警和倒下车视频切换七大智能自动化控制报警功能，提高客车的运行安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种客车安全控制系统。
背景技术
客车车身长度一般大于6米，电器部件布置分散，电气信号相互独立。目前，客车主要通过安装各种独立的控制系统和装置保障行驶安全，如专利201120566173.1的涉及的车用智能灯光系统和专利201220426401.X涉及的客车应急阀门开事故报警控制器。诸如此类的控制系统及装置安装在客车电路中，客车控制电路复杂、线束增多、布置困难容易造成电器系统可靠性下降等问题。
发明内容
本实用新型为提高客车的自动控制功能和车辆的行驶安全性，克服线束杂乱、控制器布置困难等缺点，提出了一种客车安全控制系统，该系统能够将分布在全车的各种传感器、开关信号及执行机构关联在一起，通过控制模块的运算处理，自动完成各种智能控制功能，减少驾驶员的手动操控动作，同时该系统通过主控模块的内置网关与外网互联，共享整车电器系统的全部信息，更方便的完成复杂的逻辑控制，保障客车行驶安全。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种客车安全控制系统，包括传感器模块、执行器模块、从控模块、主控模块、仪表显示模块、视频采集模块、开关模块和CAN网络总线；传感器模块和执行器模块与从控模块通信，从控模块通过CAN网络总线与主控模块连接，视频采集模块连接仪表显示模块，仪表显示模块和开关模块通过CAN网络总线与主控模块。
所述传感器模块包括光纤传感器，雨量传感器，天然气泄漏传感器，火焰、烟雾、温度集成传感器，客门开关传感器，发动机舱门开关传感器，倒档开关传感器和空挡开关传感器。
所述执行器模块包括灯光、雨刮电机、门控电磁阀、起动机和报警蜂鸣器。
所述视频采集模块包括倒车摄像头和下车摄像头。
所述主控模块通过CAN网络总线与车辆外网进行连接。
所述从控模块包括输入和输出两种管脚，输入管脚接收高低电平开关量信号、电阻信号、模拟电压信号和频率量信号。
所述仪表显示模块显示的信息为：倒下车视频画面、天然气泄漏报警信息、着火报警信息、客门开闭信息和发动机舱门开闭信息。
本实用新型的有益效果为：
将各种传感器和执行机构集合在CAN总线网络中，共享电气信号，减少线束连接及独立控制装置，实现灯光、雨刮器、客门、起动机、着火报警、天然气泄漏报警和倒下车视频切换七大智能自动化控制报警功能，提高客车的运行安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1、传感器模块；2、执行器模块；3、从控模块；4、主控模块；5、仪表显示模块；6、视频采集模块；7、开关模块；8、CAN网络总线。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种客车安全控制系统，包括传感器模块、执行器模块、从控模块、主控模块、仪表显示模块、视频采集模块、开关模块和CAN网络总线；传感器模块和执行器模块与从控模块通信，从控模块通过CAN网络总线与主控模块连接，视频采集模块连接仪表显示模块，仪表显示模块和开关模块通过CAN网络总线与主控模块。
传感器模块包括光纤传感器，雨量传感器，天然气泄漏传感器，火焰、烟雾、温度集成传感器，客门开关传感器，发动机舱门开关传感器，倒档开关传感器和空挡开关传感器。
执行器模块包括灯光、雨刮电机、门控电磁阀、起动机和报警蜂鸣器。
视频采集模块包括倒车摄像头和下车摄像头。
主控模块通过CAN网络总线与车辆外网进行连接，包含中央数据处理单元，负责接收从控模块和外网发送过来的数据，根据预先编写的程序对从控模块发布控制命令。
从控模块包括输入和输出两种管脚，输入管脚接收高低电平开关量信号、电阻信号、模拟电压信号和频率量信号，输出管脚可根据负载功率输出电流不等的高低电压。
仪表显示模块显示的信息为：倒下车视频画面、天然气泄漏报警信息、着火报警信息、客门开闭信息和发动机舱门开闭信息。
雨量传感器，安装于客车外部的顶端，内部集成信号处理电路，根据客车外部下雨量的大小，线性输出0～24V的模拟电压信号。
天然气泄漏传感器，安装在客车内部的若干个角落，内部集成信号处理电路，当天然气泄漏浓度达到设定值时，输出24V高电平信号。
火焰、烟雾、温度集成传感器，安装在客车内部的若干个角落，内部集成信号处理电路，当传感器周围环境着火时，输出24V高电平信号。
客门开关传感器，安置在客车客门处，客门打开时输出24V高电平信号，客门关闭时输出24V低电平信号。
发动机舱门开关传感器，安装在发动机舱门处，舱门打开时输出24V高电平信号，舱门关闭时输出24V低电平信号。
倒档开关传感器，感应变速箱的倒档情况，当变速箱处于倒档时输出24V高电平信号，不处于倒档时输出24V低电平信号。
空档开关传感器，感应变速箱是否处于空挡状态，当变速箱处于空档时输出24V高电平信号，不处于空档时输出24V低电平信号。
本实用新型所能实现的安全控制功能及控制方法如下：
智能灯光控制：客车外部光强低于光线传感器设定的光强时，从控模块接收到相应的高电平，并将此信息编码为CAN数据帧传送给主控模块。主控模块收到信息后，对从控模块的灯光负载驱动管脚发布命令，点亮客车的示廓灯、位置灯、仪表照明灯、前照灯。外部光强高于光线传感器设定的光强时，主控模块向从控模块发布命令，熄灭示廓灯、位置灯、仪表照明灯、前照灯，此过程自动完成不需驾驶员手动操作。
智能雨刮控制：下雨时，从控模块接收到来自雨量传感器的模拟电压信号，并将此电压信号编码为CAN数据帧传送给主控模块。主控模块根据此电压信号判断雨量大小，并按照预先设置好的程序命令雨刮电机以响应的转速和频率进行刮拭，此过程自动完成不需驾驶员手动操作。
智能开关门控制：当主控模块从外网采集到的车速大于5km/h的信号时，主控模块屏蔽任何客门打开的信号，禁止客门电磁阀进行开门动作，保证行车安全。
智能起动机控制：当主控模块收到启动信号时，判断挡位开关信号、发动机舱门开关信号、发动机转速信号，只有变速箱处于空挡、发动机舱门关闭、发动机转速小于500bpm时，才向从控模块发送接通起动机控制电路的命令，这样启动发动机时车辆不会发生前冲动作、人员不会接触到发动机舱的运动部件、起动机不会发生打齿现象，保证客车的安全。
智能倒下车监视视频切换：当仪表显示模块接收到来自从控模块的倒档信号时，仪表显示画面自动切换到倒车镜头的采集画面，当仪表显示模块接收到来自下车客门打开的信号时，仪表显示画面自动切换到下车镜头的采集画面，当仪表显示模块同时接收到倒车信号和下车信号时，仪表显示画面保持在倒车镜头的采集画面。这样可以保证驾驶员可以观察到倒车的视频影像，确保倒车安全。
高温着火报警：当安装火焰烟雾温度集成传感器周围的环境发生火情时，从控模块接收到相应的高电平，并将此信息编码为CAN数据帧传送给主控模块。主控模块收到信息后，对从控模块的报警蜂鸣器管脚发布命令，同时在仪表显示模块上显示火情发生的位置信息。提醒驾驶员立即关闭整车电源，停车扑灭火情，保障客车安全。
天然气泄漏报警：当天然气泄漏传感器周围的天然气浓度超过设定值时，从控模块相应管脚接收到高电平，并将此信息编码为CAN数据帧传送给主控模块。主控模块收到信息后，对从控模块的报警蜂鸣器管脚发布命令，同时在仪表显示模块上显示天然气泄漏的位置信息，提醒驾驶员立即关闭整车电源，停车检查泄漏部位，保障客车安全。
本实用新型将各种传感器和执行机构集合在CAN总线网络中，共享电气信号，减少线束连接及独立控制装置，实现灯光、雨刮器、客门、起动机、着火报警、天然气泄漏报警和倒下车视频切换七大智能自动化控制报警功能，提高客车的运行安全性。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种客车安全控制系统，其特征是：包括传感器模块、执行器模块、从控模块、主控模块、仪表显示模块、视频采集模块、开关模块和CAN网络总线；传感器模块和执行器模块与从控模块通信，从控模块通过CAN网络总线与主控模块连接，视频采集模块连接仪表显示模块，仪表显示模块和开关模块通过CAN网络总线与主控模块。
2.如权利要求1所述的一种客车安全控制系统，其特征是：所述传感器模块包括光纤传感器，雨量传感器，天然气泄漏传感器，火焰、烟雾、温度集成传感器，客门开关传感器，发动机舱门开关传感器，倒档开关传感器和空挡开关传感器。
3.如权利要求1所述的一种客车安全控制系统，其特征是：所述执行器模块包括灯光、雨刮电机、门控电磁阀、起动机和报警蜂鸣器。
4.如权利要求1所述的一种客车安全控制系统，其特征是：所述视频采集模块包括倒车摄像头和下车摄像头。
5.如权利要求1所述的一种客车安全控制系统，其特征是：所述主控模块通过CAN网络总线与车辆外网进行连接。
6.如权利要求1所述的一种客车安全控制系统，其特征是：所述从控模块包括输入和输出两种管脚，输入管脚接收高低电平开关量信号、电阻信号、模拟电压信号和频率量信号。
7.如权利要求1所述的一种客车安全控制系统，其特征是：所述仪表显示模块显示的信息为：倒下车视频画面、天然气泄漏报警信息、着火报警信息、客门开闭信息和发动机舱门开闭信息。
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