CN203727566U - 一种阻尼复位机构 - Google Patents
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Abstract
一种阻尼复位机构，包括转轴，所述转轴一端固定有转接头，一端固定于轴承座上；轴承座上方设有将转轴盖合固定的轴承盖；所述固定于轴承座上的转轴端设有一底面为平面的凹槽，所述轴承座上设有一与凹槽底平面贴合的弹性钢片，所述弹性钢片下方设有限位垫；所述转轴与轴承盖之间设有阻尼摩擦片。本实用新型所提供的阻尼复位机构复位顺畅，通过弹性钢片的弹力复位，并通过阻尼摩擦片的摩擦力缓冲弹力，保证转接头回归零位时的稳定，避免出现转接头来回摆动的现象，实现了快速有效的复位功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向弹性复位机构，具体涉及一种应用于自平衡电动车上的阻尼复位机构。
背景技术
自平衡两轮电动车是一种轮胎左右并行布置，采用倒立摆原理来实现自平衡的电动车；它通过车体内置的陀螺仪和加速度传感器来检测人体与车体重心的变换，从而控制车子的方向和速度，并且可实现零半径转向。这种自平衡两轮电动车便捷环保，是一种很好的短途代步交通工具。现有的自平衡车上用的转向机构中，通常在转轴上安装一个物理弹性体进行复位，但是物理弹性体释放弹力的时候会出现反弹和摆动的现象，影响对自平衡车的控制。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种复位顺畅，转轴回归零位不会出现来回摆动现象的阻尼复位机构。
一种阻尼复位机构，包括转轴，所述转轴一端固定有转接头，一端固定于轴承座上；轴承座上方设有将转轴盖合固定的轴承盖；所述固定于轴承座上的转轴端设有一底面为平面的凹槽，所述轴承座上与凹槽配合的部位设有一弹性钢片，所述弹性钢片下方设有限位垫；所述转轴与轴承盖之间设有阻尼摩擦片。
所述弹性钢片与凹槽底平面贴合。
所述固定于轴承座上的转轴端设有两个与轴承座配合的轴承位，通过轴承将转轴装配于轴承座上，并通过设于转轴末端的轴卡限位。
本实用新型所提供的阻尼复位机构复位顺畅，通过弹性钢片的弹力复位，并通过阻尼摩擦片的摩擦力缓冲弹力，保证转接头回归零位时的稳定，避免出现转接头来回摆动的现象，实现了快速有效的复位功能。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图。
图中标示为：1-转轴，2-转接头，3-轴承座，4-轴承盖，5-凹槽，6-弹性钢片，7-限位垫，8-阻尼摩擦片，9-轴承，10-轴卡。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，一种阻尼复位机构，包括转轴1，所述转轴1一端固定有转接头2，一端固定于轴承座3上；轴承座3上方设有将转轴1盖合固定的轴承盖4；所述固定于轴承座3上的转轴端设有一底面为平面的凹槽5，所述轴承座3上与凹槽5配合的部位设有一弹性钢片6，所述弹性钢片6下方设有限位垫7；所述转轴1与轴承盖4之间设有阻尼摩擦片8。所述弹性钢片6与凹槽5底平面贴合。所述固定于轴承座3上的转轴端设有两个与轴承座3配合的轴承位，通过轴承9将转轴1装配于轴承座3上，并通过设于转轴1末端的轴卡10限位，轴卡10可限制末端的轴承9脱出；轴承位限制了轴承9的位置，同时确定了转轴1的位置。力作用在转接头2上时，将带动转轴1转动，转轴1上的凹槽5底平面压在弹性钢片6上，弹性钢片6变形，产生一个回弹力，而弹性钢片6下端有一个限位垫7，限位垫7的作用是限制弹性钢片6的位置，使弹性钢片6只能变形到一定程度，这样就限制了转轴1的转动角度，使转轴1可按照设计的角度范围来转动，去掉作用在转接头2的作用力后，在弹性钢片6的回弹力作用下，转轴1将复位，回复原始位置。由于复位过程中，转接头的重力会带动转轴左右循环多次压缩弹性钢片，而使复位过程变长，转接头2会出现来回摆动的现象，为了解决这个问题，在转轴1上端与轴承盖4配合的位置设置了一个阻尼摩擦片8，阻尼摩擦片8被轴承盖4挤压，使其与转轴1形成滑动摩擦，但是滑动摩擦力不足以解决这个问题，所以在阻尼摩擦片8与转轴1间加入了适量的阻尼油，阻尼油加入后，阻尼摩擦片8与转轴1的摩擦力将增大，从而实现转接头2上的力取消后，可顺畅的回到零位上，且不会出现来回摆动的现象。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，在不脱离本实用新型构思的前提下，只是对本实用新型作出直接的置换或等同的替换，均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1. 一种阻尼复位机构，其特征在于：包括转轴（1），所述转轴（1）一端固定有转接头（2），一端固定于轴承座（3）上；轴承座（3）上方设有将转轴（1）盖合固定的轴承盖（4）；所述固定于轴承座（3）上的转轴端设有一底面为平面的凹槽（5），所述轴承座（3）上与凹槽（5）配合的部位设有一弹性钢片（6），所述弹性钢片（6）下方设有限位垫（7）；所述转轴（1）与轴承盖（4）之间设有阻尼摩擦片（8）。
2. 根据权利要求1所述的阻尼复位机构，其特征在于：所述弹性钢片（6）与凹槽（5）底平面贴合。
3. 根据权利要求1所述的阻尼复位机构，其特征在于：所述固定于轴承座（3）上的转轴端设有两个与轴承座（3）配合的轴承位，通过轴承（9）将转轴（1）装配于轴承座（3）上，并通过设于转轴（1）末端的轴卡（10）将轴承限位。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN104943798A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-30 | 泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司 | 一种具有自动复位功能的转向组件 |
| CN106467157A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-01 | 杭州速控软件有限公司 | 电动平衡车的操控杆转向复位结构 |
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