CN203726959U - 压膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及显示技术领域，公开了一种压膜机，包括：去膜器、气缸、机械臂、固定轴、横向轨道、翻转装置、横向驱动装置和纵向驱动装置，所述去膜器通过所述翻转装置连接所述气缸，气缸可升降地固定在所述固定轴上，所述固定轴固定在所述机械臂上，所述机械臂可横向移动地固定在横向轨道上，所述机械臂还连接用于驱动其升级的纵向驱动装置和用于驱动其横向移动的横向驱动装置。本实用新型的压膜机可以通过翻转去膜器来先后去除面film的两层膜，不在需要Laminator设备和remover设备共同完成面封装工艺，简化了面封装工艺，从而也降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示技术领域，特别涉及一种压膜机。
背景技术
大尺寸OLED的封装方式中通常面封装（face seal）工艺用到的设备是压膜机（laminator，具有去膜和压膜功能）与去膜机（remover，只有去膜功能）。面封装方法用到的热固型胶材（film）为三层，第一层粘性胶材保护膜（cover film），第二层封装粘着膜，第三层粘性胶材保护膜（cover film）。现有的面封装工艺中，Laminator设备用于去除第一层cover film，并将封装膜贴合到玻璃基板（bare glass）上，remover设备用于去除第二层封装保护膜。如图1所示，Laminator设备包括：去膜器、气缸3、机械臂2、固定轴1、横向轨道11及横向驱动装置12。去膜器主要包括：粘接头4和抓取器5。去膜器通过气缸3固定在固定轴1，气缸3可带动去膜器沿固定轴1升降。固定轴1固定在机械手臂2上。机械臂2可移动地固定在横向轨道11上，横向驱动装置12驱动机械臂2沿横向轨道11横移。如图2所示，工作时，粘接头4用于抓取粘着性的胶贴，通过气缸3使抓取器5下降到第一层cover film6边缘，第一层cover film6通过真空吸附的方式吸附在平台上，将抓取到的具有粘着性的胶贴粘贴到第一层coverfilm6的边缘，film随之粘起，利用抓取器5将film抓取并撕除（机械臂2向左横移），这样去掉第一层cover film6。之后，Laminator设备将封装粘着膜的一面压合到玻璃基板上。然后，remover设备再去掉另一层cover film7。remover设备和Laminator设备结构类似。
可见，上述要完成fece seal工艺需要两个设备（Laminator设备和remover设备）配合，导致生产工艺的成本较高，工艺也比较复杂。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是：如何实现一台工艺相对简单，且成本较低的压膜机。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种压膜机，包括：去膜器、气缸、机械臂、固定轴、横向轨道、翻转装置、横向驱动装置和纵向驱动装置，所述去膜器通过所述翻转装置连接所述气缸，气缸可升降地固定在所述固定轴上，所述固定轴固定在所述机械臂上，所述机械臂可横向移动地固定在横向轨道上，所述机械臂还连接用于驱动其升降的纵向驱动装置和用于驱动其横向移动的横向驱动装置。
其中，所述翻转装置包括：翻转轴和翻转驱动器，所述翻转轴连接去膜器和气缸，翻转驱动器连接所述翻转轴。
其中，所述翻转驱动器包括：磁性翻转驱动器或电流感应翻转驱动器。
其中，所述横向驱动装置为伺服马达。
其中，所述纵向驱动装置为伺服马达。
（三）有益效果
本实用新型的压膜机可以通过翻转去膜器来先后去除面film的两层膜，不在需要Laminator设备和remover设备共同完成面封装工艺，简化了面封装工艺，从而也降低了成本。
附图说明
图1是现有技术的一种压膜机（Laminator）设备结构示意图；
图2是图1的Laminator设备去除film的第一层薄膜的示意图；
图3是本实用新型实施例的一种压膜机结构示意图；
图4是图3的压膜机去除film的两层薄膜的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图3所示，本实施例的压膜机（laminator）包括：去膜器、气缸3、机械臂2、固定轴1、翻转装置、横向轨道11、横向驱动装置12和纵向驱动装置10。去膜器通过翻转装置连接气缸3，翻转装置可使得去膜器上下翻转。气缸3可升降地固定在所述固定轴1上，气缸3本身具有驱动功能，使自身沿固定轴升降，从而带动去膜器升降。所述固定轴1固定在所述机械臂2上。所述机械臂2可横向移动地固定在横向轨道11上。横向驱动装置12连接机械臂2，用于驱动机械臂2沿横向轨道11横向移动。纵向驱动装置10连接机械臂2，用于驱动机械臂2升降，即可带动固定轴1、气缸3及去膜器一同升降，这使得去膜器升降距离范围增加，由于film是放在一个平台上的，去膜器与平台有一定的距离，而去膜器一定要接触到film才可以，所以距离范围增加有利于去膜器可以更好准确的接触到film上。其中，去膜器包括：粘接头4和抓取器5，其功能和现有技术类似。
本实施例中，翻转装置包括：翻转轴9和翻转驱动器8，翻转轴9连接去膜器和气缸3，翻转驱动器8连接所述翻转轴9，驱动翻转轴9带动去膜器翻转。其中，翻转驱动器可以为：磁性翻转驱动器或电流感应翻转驱动器。纵向驱动装置10和横向驱动装置12可以为伺服马达。
工作时，粘接头4用于抓取粘着性的胶贴，通过气缸3使抓取器5下降到第一层cover film6边缘，第一层cover film6通过真空吸附的方式吸附在平台上，将抓取到的具有粘着性的胶贴粘贴到第一层cover film6的边缘，film随之粘起，利用抓取器5将film抓取并撕除（横向驱动装置12驱动机械臂2沿横向轨道11向左移动，即可将第一层cover film6撕掉），这样第一层cover film6以面朝上的方式去除。之 后由Laminator设备（Laminator中的其它相关部件）将封装粘着膜的一面压合到玻璃基板上。
之后，机械臂2在横向驱动装置12的驱动下带动纵向驱动装置10、翻转装置、去膜器及固定轴1沿横向轨道11移动到撕掉第二层coverfilm7的位置（横向轨道11要延生到撕掉第二层cover film7的位置）。如图4所示，在撕除第二层cover film7时，首先粘接头4抓取粘贴性胶贴。纵向驱动装置10使机械臂2带动气缸3上升，去膜器通过翻转驱动器8连动的翻转轴9进行翻转180度，翻转方式也可以是磁性翻转或者电流感应翻转，将抓取到的胶贴粘贴在第二层cover film7边缘，再通过抓取器5将第二层cover film7撕除，这样第二层cover film7即以面朝下的方式去除。
本实用新型的压膜机可以通过翻转去膜器来先后去除面film的两层膜，不在需要Laminator设备和remover设备共同完成面封装工艺，简化了面封装工艺，从而也降低了成本。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种压膜机，其特征在于，包括：去膜器、气缸、机械臂、固定轴、横向轨道、翻转装置、横向驱动装置和纵向驱动装置，所述去膜器通过所述翻转装置连接所述气缸，气缸可升降地固定在所述固定轴上，所述固定轴固定在所述机械臂上，所述机械臂可横向移动地固定在横向轨道上，所述机械臂还连接用于驱动其升降的纵向驱动装置和用于驱动其横向移动的横向驱动装置。
2.如权利要求1所述的压膜机，其特征在于，所述翻转装置包括：翻转轴和翻转驱动器，所述翻转轴连接去膜器和气缸，翻转驱动器连接所述翻转轴。
3.如权利要求2所述的压膜机，其特征在于，所述翻转驱动器包括：磁性翻转驱动器或电流感应翻转驱动器。
4.如权利要求1所述的压膜机，其特征在于，所述横向驱动装置为伺服马达。
5.如权利要求1所述的压膜机，其特征在于，所述纵向驱动装置为伺服马达。
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|---|---|---|---|
| CN201420102136.9U CN203726959U (zh) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | 压膜机 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10391752B2 (en) | 2016-01-05 | 2019-08-27 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Film stripping device and film stripping method |
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2014
- 2014-03-06 CN CN201420102136.9U patent/CN203726959U/zh not_active Expired - Lifetime
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