CN203725978U - 一种带有ccd光学系统的激光自动切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于切割机技术领域,尤其涉及一种带有CCD光学系统的激光自动切割机,包括机架,送料机构包括并排设置的主送料辊和上送料辊,主送料辊的一端连接有传动轮,横梁的一端连接有驱动部件,横梁上还设置有CCD光学系统,CCD光学系统连接有显示系统,传动轮、驱动部件和切割部件均与控制箱连接,切割部件还与激光发生器连接。相对于现有技术,本实用新型通过设置包括并排设置的主送料辊和上送料辊的送料结构,主送料辊就能带动经过送料机构的原料向前或向后运动,从而实现原料在Y轴方向的往复运动,从而不必再设置Y横梁,进而简化了切割机的结构,体积较小,降低了生产成本;本实用新型还能提高对位和定位精度。
Description
技术领域
本实用新型属于切割机技术领域,尤其涉及一种带有CCD光学系统的激光自动切割机。
背景技术
激光自动切割机是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发,以达到切割和雕刻的目的,具有精度高、切割快速、不局限于切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑和加工成本低等特点。具体的,它是利用从激光发生器发射出的激光束,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束照射条件,激光热量被工件材料吸收,工件温度急剧上升,到达沸点后,材料开始汽化并形成孔洞,伴随高压的气流,随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,切缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。
现有技术中的激光切割机一般包括网带工作平台、位于该网带工作平台上方的X横梁、位于该网带工作平台左右两侧的Y横梁和激光切割头,其中的X横梁和Y横梁分别用于驱动网带在X轴和Y轴方向的移动,两个横梁的设置使得整台切割机的结构较为复杂,体积较大,成本也较高。而且,现有技术中的激光切割机由于没有设置摄像系统,因此对位精度差、定位精度低,成品率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种带有CCD光学系统的激光自动切割机,其巧妙的利用送料运动来实现激光切割机通常的Y向运动,从而简化了切割机的结构,体积较小,降低了生产成本,而且其添加了CCD光学系统,从而提高了对位和定位精度。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种带有CCD光学系统的激光自动切割机,包括机架,所述机架上设置有激光发生器、承料机构、送料机构、控制箱、横梁、导料机构和切割部件,所述送料机构设置于所述承料机构和所述导料机构之间,所述横梁设置于所述导料机构的上方,所述切割部件设置于所述横梁的一端的下表面,所述送料机构包括并排设置的主送料辊和上送料辊,所述主送料辊的一端连接有传动轮,所述横梁的一端连接有驱动部件,所述横梁上还设置有CCD光学系统,所述CCD光学系统连接有显示系统,所述传动轮、所述驱动部件和所述切割部件均与所述控制箱连接,所述切割部件还与所述激光发生器连接。
作为本实用新型带有CCD光学系统的激光自动切割机的一种改进,所述送料机构还包括左支座和右支座,所述左支座和所述右支座平行设置,并且所述主送料辊的两端和所述上送料辊的两端分别固定于所述左支座和所述右支座上。
作为本实用新型带有CCD光学系统的激光自动切割机的一种改进,所述送料机构还包括带厚调节机构,所述带厚调节机构与所述上送料辊连接。
作为本实用新型带有CCD光学系统的激光自动切割机的一种改进,所述左支座和所述右支座均包括匹配的上支座和下支座,所述主送料辊的两端分别与所述下支座连接,所述上送料辊的两端分别与所述上支座连接,所述带厚调节机构与所述上支座螺接。
作为本实用新型带有CCD光学系统的激光自动切割机的一种改进,所述导料机构包括挡料板、支撑板和导料块,所述导料块设置于所述支撑板的下方,所述挡料板的一端与所述导料块的一端连接,并且所述挡料板设置于所述支撑板的一侧。
作为本实用新型带有CCD光学系统的激光自动切割机的一种改进,所述挡料板设置为倒U形,并且所述挡料板的两端位于所述主送料辊和所述上送料辊的两侧。
作为本实用新型带有CCD光学系统的激光自动切割机的一种改进,所述挡料板和所述导料块均设置为两个,两个所述挡料板平行设置组成挡料槽,两个所述导料块平行设置组成导料槽;所述挡料板与所述导料块螺接,所述导料块与所述支撑板螺接。
作为本实用新型带有CCD光学系统的激光自动切割机的一种改进,所述CCD光学系统设置为两个,并且两个所述CCD光学系统分别设置于所述横梁的横向两端。
作为本实用新型带有CCD光学系统的激光自动切割机的一种改进,所述承料机构包括限位支架和用于支撑原料盘的承料支架,所述承料支架和所述限位支架平行设置,所述承料支架位于所述限位支架的上方,并且所述承料支架和所述限位支架的两端均固定于所述机架上。
作为本实用新型带有CCD光学系统的激光自动切割机的一种改进,所述切割部件的下方设置有回收槽。
相对于现有技术,本实用新型通过设置包括并排设置的主送料辊和上送料辊的送料结构,而其主送料机构还连接有传动轮,传动轮与控制箱连接,这样,主送料辊就能带动经过送料机构的原料向前或向后运动,从而实现原料在Y轴方向的往复运动,也就是说,主送料辊承担了原料在Y轴方向运动的任务,从而不必再设置Y横梁,进而简化了切割机的结构,体积较小,降低了生产成本。而且,控制箱能够依据CCD光学系统采集到的传感信号控制X轴方向、Y轴方向的动作以及切割机构的动作,从而提高定位和对位的精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为本实用新型中送料机构的的正视图。
图4为本实用新型中送料机构的的分解图。
图5为本实用新型中送料机构的的左视图。
图6为本实用新型中导料机构的的俯视图。
图7为本实用新型中导料机构的的分解图。
其中,1-机架,2-激光发生器,3-承料机构,31-承料支架,32-限位支架,33-承料盘,4-送料机构,41-主送料辊,42-上送料辊,43-传动轮,44-左支座,45-右支座,46-带厚调节机构,47-上支座,48-下支座,5-控制箱,6-横梁,7-导料机构,71-挡料板,72-支撑板,73-导料块,74-条形槽,8-切割部件,9-驱动部件,10-CCD光学系统,11-显示系统,12-调节机构,13-回收槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明,但本实用新型并不限于此。
如图1至图7所示,本实用新型提供的一种带有CCD光学系统的激光自动切割机,包括机架1,机架1上设置有激光发生器2、承料机构3、送料机构4、控制箱5、横梁6、导料机构7和切割部件8,送料机构4设置于承料机构3和导料机构7之间,横梁6设置于导料机构7的上方,切割部件8设置于横梁6的一端的下表面,送料机构4包括并排设置的主送料辊41和上送料辊42,主送料辊41的一端连接有传动轮43,横梁6的一端连接有驱动部件9,横梁6上还设置有CCD光学系统10, CCD光学系统10连接有显示系统11,传动轮43、驱动部件9和切割部件8均与控制箱5连接,切割部件8还与所述激光发生器2连接,显示系统11设置在机架1上。
其中,承料机构3用来承载原料盘33,并散料至送料机构4;送料机构4将原料输送到导料机构7处,并承担Y向运动任务,使原料沿Y轴方向作往复运动。导料机构7用于对原料进行导向。
其中,送料机构4还包括左支座44和右支座45,左支座44和右支座45平行设置,并且主送料辊41的两端和上送料辊42的两端分别固定于左支座44和右支座45上。
送料机构4还包括带厚调节机构46,带厚调节机构46与上送料辊42连接,通过调节带厚调节机构46,可以调节主送料辊41和上送料辊42之间的间距,以使其适用于具有不同厚度的原料。
左支座44和右支座45均包括匹配的上支座47和下支座48,主送料辊41的两端分别与下支座48连接,上送料辊42的两端分别与上支座47连接,带厚调节机构46与上支座47螺接。其中,下支座48上设置有U形缺口,上支座47正好嵌入该U形缺口内。
导料机构7包括挡料板71、支撑板72和导料块73,导料块73设置于支撑板72的下方,挡料板71的一端与导料块73的一端连接,并且挡料板71设置于支撑板72的一侧。
挡料板71设置为倒U形,并且挡料板71的两端位于主送料辊41和上送料辊42的两侧,使原料能准确的沿Y轴方向导出。
挡料板71和导料块73均设置为两个,两个挡料板71平行设置组成挡料槽,两个导料块73平行设置组成导料槽。
挡料板71与导料块73螺接,导料块73与支撑板72螺接,便于调节每两个挡料板71之间形成的挡料槽的宽度和每两个导料块73之间形成的导料槽的宽度,以使其适用于具有不同宽度的原料。为了便于安装,支撑板72上设置有条形槽74。
CCD光学系统10设置为两个,并且两个CCD光学系统10分别设置于横梁6的横向两端。
两个CCD光学系统10均设置有调节机构12,两个CCD光学系统10分别称之为左CCD光学系统和右CCD光学系统,通过手动调节左CCD光学系统的调节机构12,确定XYZ三维位置,用来放大工件左边定位点或切割轨迹。通过手动调节右CCD光学系统的调节机构12,确定YZ二维位置,用来放大工件右边定位点或切割轨迹。定位点或切割轨迹放大后图像清晰地显示在显示系统11上,便于定位和监控切割过程。
承料机构3包括限位支架32和用于支撑原料盘33的承料支架31,承料支架31和限位支架32平行设置,承料支架31位于限位支架32的上方,并且承料支架31和限位支架32的两端均固定于机架1上,限位支架32的作用在于压力原料的位置,使其以较低的角度进入送料机构4内,避免对原料的损害。
切割部件8的下方设置有回收槽13,用于回收切割时掉下来的熔渣。
使用时,原料盘33的原料经过限位支架32后在主送料辊41的带动下和挡料板71的阻挡下准确地沿Y轴方向经过主送料辊41和上送料辊42之间的间隙,源源不断地导出至导料机构7的导料块73之间形成的导料槽中,到达切割部件8的正下方,切割部件8接收来自激光发生器2产生的激光,并将激光对准原料。在此过程中,传动轮43和驱动部件9分别接收来自控制箱5的信号,分别驱动主送料辊41和横梁6,带动原料在Y轴方向和X轴方向的往复运动,而切割部件8接收来自控制箱5的信号,在原料上切割出不同的图案,主送料辊41、横梁6和切割部件8的协调动作,就能实现对原料的切孔和裁断操作,切割过程中产生的熔渣则掉落在回收槽13内。切割过程中,还可以通过CCD光学系统10来放大工件右边定位点或切割轨迹,并显示在显示系统11上,以提高对位和定位精度。
根据上述说明书的揭示和指导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有激光发生器、承料机构、送料机构、控制箱、横梁、导料机构和切割部件,所述送料机构设置于所述承料机构和所述导料机构之间,所述横梁设置于所述导料机构的上方,所述切割部件设置于所述横梁的一端的下表面,所述送料机构包括并排设置的主送料辊和上送料辊,所述主送料辊的一端连接有传动轮,所述横梁的一端连接有驱动部件,所述横梁上还设置有CCD光学系统,所述CCD光学系统连接有显示系统,所述传动轮、所述驱动部件和所述切割部件均与所述控制箱连接,所述切割部件还与所述激光发生器连接。
2.根据权利要求1所述的带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:所述送料机构还包括左支座和右支座,所述左支座和所述右支座平行设置,并且所述主送料辊的两端和所述上送料辊的两端分别固定于所述左支座和所述右支座上。
3.根据权利要求2所述的带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:所述送料机构还包括带厚调节机构,所述带厚调节机构与所述上送料辊连接。
4.根据权利要求3所述的带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:所述左支座和所述右支座均包括匹配的上支座和下支座,所述主送料辊的两端分别与所述下支座连接,所述上送料辊的两端分别与所述上支座连接,所述带厚调节机构与所述上支座螺接。
5.根据权利要求1所述的带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:所述导料机构包括挡料板、支撑板和导料块,所述导料块设置于所述支撑板的下方,所述挡料板的一端与所述导料块的一端连接,并且所述挡料板设置于所述支撑板的一侧。
6.根据权利要求5所述的带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:所述挡料板设置为倒U形,并且所述挡料板的两端位于所述主送料辊和所述上送料辊的两侧。
7.根据权利要求6所述的带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:所述挡料板和所述导料块均设置为两个,两个所述挡料板平行设置组成挡料槽,两个所述导料块平行设置组成导料槽;所述挡料板与所述导料块螺接,所述导料块与所述支撑板螺接。
8.根据权利要求1所述的带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:所述CCD光学系统设置为两个,并且两个所述CCD光学系统分别设置于所述横梁的横向两端。
9.根据权利要求8所述的带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:两个所述CCD光学系统均设置有调节机构。
10.根据权利要求1所述的带有CCD光学系统的激光自动切割机,其特征在于:所述承料机构包括限位支架和用于支撑原料盘的承料支架,所述承料支架和所述限位支架平行设置,所述承料支架位于所述限位支架的上方,并且所述承料支架和所述限位支架的两端均固定于所述机架上。
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