CN203723132U - 一种作物种植用的吊筐的升降定位装置 - Google Patents

Abstract

一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，包括升降轨、动力源、升降架和轨道车，作物种植用的吊筐悬挂在轨道车上，轨道车通过其上的滚轮滚动设置在升降架上，动力源带动升降架实现轨道车和作物种植用吊筐的升降，升降架的运动轨迹上设置有限定升降架极限位置的水平限位板；升降架上还设置有轨道车定位机构和导引机构以保证吊筐在升降过程中的稳定性和定位准确性。本实用新型通过升降架上设置轨道车定位机构，使得悬吊有吊筐的轨道车在进入到升降架上的合适位置时被抵住，以消除轨道车的惯性和升降过程中的晃动，大幅度提高了转移时的稳定性。

Description

一种作物种植用的吊筐的升降定位装置

技术领域

本实用新型涉及到作物的室内种植领域，具体的说是一种作物种植用的吊筐的升降定位装置。

背景技术

随着生活质量的提高，人们对蔬菜的要求越来越高，食用菌、木耳和一些高品质绿色蔬菜是在室内种植以保证其品质。为了提高单位面积内作物的种植密度，往往采用分层种植来合理利用空间。但是这种分层种植，使得空间内各处的条件不同，这样会造成同一批产品品质的不统一。为了解决这个问题，本公司在种植食用菌时采用悬挂种植，即保证种植袋在空间内不同高度上的轨道上时刻保持运动，在此过程中需要用升降装置来使种植袋在不同高度的轨道间循环转移，而且，当种植的载体吊筐从水平轨道转移到升降轨道上时，由于惯性的作用，不可避免的会造成升降过程中与机架的碰撞导致对作物的损坏以及发生一些安全事故。

实用新型内容

为解决现有技术中室内种植作物用悬挂循环种植方式在不同高度的轨道间转移时，吊筐由于惯性作用在从水平轨道转移到升降轨道时的晃动以及定位不准确导致的碰撞，本实用新型提供了一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，通过本装置实现了吊筐在不同高度轨道间的安全转移。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，包括升降轨、动力源、升降架和轨道车，作物种植用的吊筐悬挂在轨道车上，轨道车通过其上的滚轮由水平轨道滚动到升降架上，动力源带动升降架实现轨道车和作物种植用吊筐的升降；

为实现轨道车脱离水平轨道后在升降架上的定位，所述升降架上还设有轨道车定位机构，轨道车定位机构包括设置由压缩弹簧推动的滚轮和设置在轨道车上的锁紧板，锁紧板上部为从两侧向中间逐渐升高的对称斜面，且中间位置具有锁紧凹槽，压缩弹簧推动滚轮在斜面上滚动并进入锁紧凹槽后抵紧锁紧板，从而将轨道车定位在升降架上。

所述升降架的升降轨迹上设置有导引机构，所述导引机构通过与升降架上设置的对接轮的配合实现升降架在升降过程中的导向和固定。

所述导引机构为朝向升降架升降方向开口的导引板，导引板具有喇叭状外扩以便于升降架进入导引板内，从而实现升降架在升降过程中的导向和固定。

所述升降架下降轨迹的末端设置有限定升降架下降极限位置的限位器。

所述限位器为为限位板、限位块或限位杆。

所述升降架通过其两侧设置的导轮在升降轨的轨槽内升降。

本实用新型中的动力源为往复动力源，电机通过减速机输出动力，通过电机的正反转实现升降架的升降。

有益效果：本实用新型通过升降架上设置轨道车定位机构，使得悬吊有吊筐的轨道车在进入到升降架上的合适位置时被抵住，以消除轨道车的惯性和升降过程中的晃动，大幅度提高了转移时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降架与导引机构配合的结构示意图；

图3为本实用新型升降架的对接轮与导引板配合结构示意图；

图4为本实用新型轨道车定位机构的结构示意图；

附图标记：1、升降架， 2、动力源，3、轨道车定位机构，301、滚轮，302、压缩弹簧，4、限位器，5、升降架，501、对接轮，502、导轮，6、轨道车，601、锁紧板，6011、斜面，6012、锁紧凹槽，7、水平轨道，8、导引机构，801、导引板。

具体实施方式

如图所示，一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，包括升降轨1、动力源2、升降架5和轨道车6，作物种植用的吊筐悬挂在轨道车6上，轨道车6通过其上的滚轮由水平轨道7滚动到升降架5上，动力源2带动升降架5实现轨道车6和作物种植用吊筐的升降；

为实现轨道车6脱离水平轨道7后在升降架5上的定位，所述升降架5上还设有轨道车定位机构3，轨道车定位机构3包括设置由压缩弹簧302推动的滚轮301和设置在轨道车6上的锁紧板601，锁紧板601上部为从两侧向中间逐渐升高的对称斜面6011，且中间位置具有锁紧凹槽6012，压缩弹簧302推动滚轮301在斜面6011上滚动并进入锁紧凹槽6012后抵紧锁紧板601，从而将轨道车6定位在升降架5上。

以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进或限定：

如，所述升降架5的升降轨迹上设置有导引机构8，所述导引机构8通过与升降架5上设置的对接轮501的配合实现升降架5在升降过程中的导向和固定；

所述导引机构8为朝向升降架5升降方向开口的导引板801，导引板801具有喇叭状外扩以便于升降架5进入导引板801内，从而实现升降架5在升降过程中的导向和固定。

如，所述升降架5下降轨迹的末端设置有限定升降架5下降极限位置的限位器4；

所述限位器4为为限位板、限位块或限位杆。

如，所述升降架5通过其两侧设置的导轮502在升降轨1的轨槽内升降。

本实用新型中轨道车定位机构3的工作机理为：轨道车6滚上升降架5后，由压缩弹簧302推动的滚轮301在锁紧板601的上边滚动，并沿斜面6011滚动进入到锁紧凹槽6012内，从而通过滚轮301抵紧锁紧板601上的锁紧凹槽6012实现将轨道车6准确定位在升降架5上。 

Claims (6)

1.一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，其特征在于：包括升降轨（1）、动力源（2）、升降架（5）和轨道车（6），作物种植用的吊筐悬挂在轨道车（6）上，轨道车（6）通过其上的滚轮由水平轨道（7）滚动到升降架（5）上，动力源（2）带动升降架（5）实现轨道车（6）和作物种植用吊筐的升降；

为实现轨道车（6）脱离水平轨道（7）后在升降架（5）上的定位，所述升降架（5）上还设有轨道车定位机构（3），轨道车定位机构（3）包括设置由压缩弹簧（302）推动的滚轮（301）和设置在轨道车（6）上的锁紧板（601），锁紧板（601）上部为从两侧向中间逐渐升高的对称斜面（6011），且中间位置具有锁紧凹槽（6012），压缩弹簧（302）推动滚轮（301）在斜面（6011）上滚动并进入锁紧凹槽（6012）后抵紧锁紧板（601），从而将轨道车（6）定位在升降架（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，其特征在于：所述升降架（5）的升降轨迹上设置有导引机构（8），所述导引机构（8）通过与升降架（5）上设置的对接轮（501）的配合实现升降架（5）在升降过程中的导向和固定。

3.根据权利要求2所述的一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，其特征在于：所述导引机构（8）为朝向升降架（5）升降方向开口的导引板（801），导引板（801）具有喇叭状外扩以便于升降架（5）进入导引板（801）内，从而实现升降架（5）在升降过程中的导向和固定。

4.根据权利要求1所述的一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，其特征在于：所述升降架（5）下降轨迹的末端设置有限定升降架（5）下降极限位置的限位器（4）。

5.根据权利要求4所述的一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，其特征在于：所述限位器（4）为限位板、限位块或限位杆。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种作物种植用的吊筐的升降定位装置，其特征在于：所述升降架（5）通过其两侧设置的导轮（502）在升降轨（1）的轨槽内升降。