CN203721384U - 线夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线夹机构，包括架体、直线驱动器、驱动块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及相互并排设置的第一夹紧块和第二夹紧块。所述第一夹紧块及第二夹紧块分别枢接于所述架体且两者之间形成出供夹紧线材用的夹紧区，所述直线驱动器装配于所述架体上，所述驱动块安装在所述直线驱动器的输出端上，所述第一连杆和第二连杆的一端分别枢接于所述驱动块上，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端枢接，所述第三连杆的另一端与所述第一夹紧块枢接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端枢接，所述第四连杆的另一端与所述第二夹紧块枢接。本实用新型的线夹机构能对线材进行可靠的夹紧，并能简化线夹机构的结构。

Description

线夹机构

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种对线材进行夹紧的线夹机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为自动化行业提供强有力的技术支柱，从而促使自动化行业的蓬勃发展。

其中，在线缆的市场中，随处可见到带有胶壳的线束，且带胶壳的线束种类多及产量大，故给带胶壳的线束的生产带动巨大的市场的同时，还带来巨大的生产压力。

而目前，带胶壳的线束生产方式是，操作人员通过手工的方式将线材一根一根地穿置于胶壳内，但是，由于带胶壳的线束种类多及产量大，单靠操作人员的手工操作是很难满足线束的产量要求，从而无法满足自动化的生产场合中，因此，应用于对线材进行穿胶壳的穿胶壳装置应运而生。

但是，现有的穿胶壳装置中用于对线材进行夹紧的夹具都是比较复杂的，且对线材的夹紧操作是极其麻烦的，相应地提高了成本并降低了工作效率。

因此，急需要一种线夹机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且对线材的夹紧快捷的线夹机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线夹机构，包括架体、直线驱动器、驱动块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及相互并排设置的第一夹紧块和第二夹紧块。所述第一夹紧块及第二夹紧块分别枢接于所述架体且两者之间形成出供夹紧线材用的夹紧区，所述直线驱动器装配于所述架体上，所述驱动块安装在所述直线驱动器的输出端上；所述第一连杆和第二连杆的一端分别枢接于所述驱动块上，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端枢接，所述第三连杆的另一端与所述第一夹紧块枢接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端枢接，所述第四连杆的另一端与所述第二夹紧块枢接。

较佳地，所述第一夹紧块及第二夹紧块绕同一枢转中心线枢接于所述架体上。

较佳地，所述架体包含固定安装架及移动安装架，所述移动安装架移动的装配于所述固定安装架上，所述第一夹紧块及第二夹紧块枢接于所述移动安装架上，所述直线驱动器安装于所述固定安装架上。

较佳地，所述移动安装架及所述固定安装架中的一者设有一导轨，所述移动安装架及固定安装架中的另一者设有一滑块，所述滑块套设于所述导轨上。

较佳地，所述移动安装架开设有一嵌入旋转腔，所述第一夹紧块及第二夹紧块的一端嵌于所述嵌入旋转腔内，一第一枢转轴穿置所述第一夹紧块及第二夹紧块且两端分别装配于所述嵌入旋转腔的腔壁上。

较佳地，所述第一夹紧块具有第一夹紧部，所述第二夹紧块具有与所述第一夹紧部配合的第二夹紧部，所述第一夹紧部及第二夹紧部之间形成所述夹紧区。

较佳地，所述第一夹紧部沿夹紧线材的方向开设有至少一个第一分隔通槽，所述第一分隔通槽使所述第一夹紧部分隔出相应的第一夹紧指，所述第二夹紧部沿夹紧线材的方向开设有至少一个第二分隔通槽，所述第二分隔通槽使所述第二夹紧部分隔出相应的第二夹紧指，所述第一夹紧指与所述第二夹紧指相错位。

较佳地，所述第一夹紧指与所述第二分隔通槽相对应并可旋入该第二分隔通槽内，所述第二夹紧指与所述第一分隔通槽相对应并可旋入该第一分隔通槽内。

较佳地，所述第一分隔通槽与所述第二分隔通槽一一对应。

与现有技术相比，借助第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及驱动块的配合，使得直线驱动器通过驱动块、第一连杆及第三连杆去驱使第一夹紧块相对第二夹紧块做枢摆的运动，与此同时，通过驱动块、第二连杆及第四连杆去驱使第二夹紧块相对第一夹紧块做枢摆的运动，从而在同一直线驱动器提供的动力下实现第一夹紧块及第二夹紧块做同步协调的夹紧或松开线材的摆动，使得线材的夹紧方便快捷以提高效率，还能克服现有的夹具因驱使第一夹紧块及第二夹紧块做同步协调的运动时需使用多个驱动器的缺陷，从而简化本实用新型的线夹机构的结构，相应地降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的线夹机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的线夹机构的立体分解结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4a和图4b是本实用新型的线夹机构对线材进行处理的工作状态示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的线夹机构22适用对线材10a进行夹紧，包括架体221、直线驱动器222、驱动块223、第一连杆224、第二连杆225、第三连杆226、第四连杆227及相互并排设置的第一夹紧块228和第二夹紧块229。第一夹紧块228及第二夹紧块229分别枢接于架体221上，较优的是，在本实施例中，第一夹紧块228及第二夹紧块229绕同一枢转中心线枢接于架体221上，即是，第一夹紧块228及第二夹紧块229通过第一枢转轴2214枢接于架体221，以减少枢转轴的使用数量，并使得第一夹紧块228及第二夹紧块229于架体221上的布置更紧凑；且第一夹紧块228及第二夹紧块229之间形成出供夹紧线材10用的夹紧区2289（见图4a）。直线驱动器222较优为气缸或直线电机，当然，不以此为限，且直线驱动器222装配于架体221上。驱动块223安装在直线驱动器222的输出端222a上，为驱动块223提供直线移动的动力。第一连杆224和第二连杆225的底端分别枢接于驱动块223上，第一连杆224的顶端与第三连杆226的底端枢接，第三连杆226的顶端与第一夹紧块228枢接。第二连杆225的顶端与第四连杆227的底端枢接，第四连杆227的顶端与第二夹紧块229枢接，使得驱动块223在沿架体221的上下方向移动时，通过第一连杆224及第三连杆226带动第一夹紧块228绕第一枢转轴2214做相对第二夹紧块229的摆动，还通过第二连杆225及第四连杆227带动第二夹紧块229绕第一枢转轴2214做相对第一夹紧块229的摆动，实现第一夹紧块228与第二夹紧块229共同夹紧或松开夹紧区2289内的线材10a之目的。

其中，为能对夹紧的线材10a进行输送的目的，故架体221包含固定安装架221b及移动安装架221a，移动安装架221a较优沿固定安装架221b的上下方向移动的装配于固定安装架221b上，而实现移动安装架221a移动设于固定安装架221b上的方式是，固定安装架221b设有一导轨2211，移动安装架221a设有一滑块2212，滑块2212套设于导轨2211上，以使得移动安装架221a更平稳可靠地在固定安装架221b上滑动，且可理解的，将导轨2211设于移动安装架221a，将滑块2212设于固定安装架221b上，一样能实现移动安装架221a滑设于固定安装架221b上的目的。第一枢转轴2214是将第一夹紧块228及第二夹紧块229枢接于移动安装架221a上，以实现第一夹紧块228及第二夹紧块229绕同一枢转中心线设置的目的，而直线驱动器222安装于固定安装架221b上。更具体地，如下：

较优者，移动安装架221a开设有一嵌入旋转腔2213，嵌入旋转腔2213较优是贯穿移动安装架221a的顶侧及左右两侧，第一夹紧块228及第二夹紧块229的底端嵌于嵌入旋转腔2213内，第一枢转轴2214具体是穿置于第一夹紧块228及第二夹紧块229上，且第一枢转轴2214的两端分别装配于嵌入旋转腔2213的腔壁上，以使得第一夹紧块228及第二夹紧块229之间的配合更可靠。

同时，第一夹紧块228具有第一夹紧部228a，第一夹紧部228a较优是位于第一夹紧块228的顶端，第二夹紧块229具有与第一夹紧部228a配合的第二夹紧部229a，第二夹紧部229a较优是位于第二夹紧块229的顶端，更便于对线材10a的夹紧，且第一夹紧部228a及第二夹紧部229a之间形成夹紧区2289。具体地，第一夹紧部228a沿夹紧线材10a的方向（即第一夹紧块228绕第一枢转轴2214旋转的方向）开设有至少一个第一分隔通槽2281，第一分隔通槽2281使第一夹紧部228a分隔出相应的第一夹紧指2282，第二夹紧部229a沿夹紧线材10a的方向开设有至少一个第二分隔通槽2291，第二分隔通槽2291使第二夹紧部229a分隔出相应的第二夹紧指2292，第一夹紧指2282与第二夹紧指2292相错位，以通过多个第一夹紧指2282及第二夹紧指2292的配合去增加对线材10夹紧处，一方面能节省第一夹紧块228及第二夹紧块229的材料，另一方面能降低第一夹紧块228及第二夹紧块229的重量，更重要的是能增加对线材10a的夹紧效果。更具体地，第一夹紧指2282与第二分隔通槽2291相对应并可旋入该第二分隔通槽2291内，第二夹紧指2292与第一分隔通槽2281相对应并可旋入该第一分隔通槽2281内，最大限度地提高线材10a的夹紧效果。可选择地，在本实施例中，第一分隔通槽2281与第二分隔通槽2291一一对应，当然，不以此为限。

结合附图，对本实用新型的线夹机构的工作原理进行说明：如图4a所示，当要对置于夹紧区2289内的线材10a进行夹紧时，此时直线驱动器222的输出端222a沿图4a中箭头B所指的方向伸出，伸出的输出端222a驱使驱动块223沿箭头B所指的方向向上移动，移动的驱动块223通过第一连杆224及第三连杆226驱使第一夹紧块228绕第一枢转轴2214做靠近第二夹紧块229处的摆动，与此同时，移动的驱动块223还通过第二连杆225及第四连杆227驱使第二夹紧块229绕第一枢转轴2214做靠近第一夹紧块228处摆动，从而缩小夹紧区2289，最终使第一夹紧块228及第二夹紧块229共同夹紧置于夹紧区2289内的线材10a；当夹紧线材10a且输出端222a继续沿箭头B所指的方向伸出时，此时伸出的输出端222a将会顶推移动安装架221a，并使移动安装架221a在固定安装架221b上向上移动，从而达到输送夹紧后的线材10a的目的，状态如图4b所示。当要释放夹紧后的线材10a时，此时直线驱动器222的输出端222a沿图4b中箭头C所指的方向内缩，内缩的输出端222a带动驱动块223向下移动，移动的驱动块223通过第一连杆224及第三连杆226驱使第一夹紧块228绕第一枢转轴2214做远离第二夹紧块229的摆动，与此同时，移动的驱动块223还通过第二连杆225及第四连杆227驱使第二夹紧块229绕第一枢转轴2214做远离第一夹紧块228的摆动，从而扩大夹紧区2289而释放夹紧区2289内的线材10a；当输出端222a继续沿箭头C所指的方向内缩时，内缩的输出端222a会带动移动安装架221a相对固定安装架221b向下移动，以回到初始的位置。

与现有技术相比，借助第一连杆224、第二连杆225、第三连杆226、第四连杆227及驱动块223的配合，使得直线驱动器222通过驱动块223、第一连杆224及第三连杆226去驱使第一夹紧块228相对第二夹紧块229做枢摆的运动，与此同时，通过驱动块223、第二连杆225及第四连杆227去驱使第二夹紧块229相对第一夹紧块228做枢摆的运动，从而在同一直线驱动器222提供的动力下实现第一夹紧块228及第二夹紧块229做同步协调的夹紧或松开线材10a的摆动，使得线材10a的夹紧方便快捷以提高效率，还能克服现有的夹具因驱使第一夹紧块228及第二夹紧块229做同步协调的运动时需使用多个驱动器的缺陷，从而简化本实用新型的线夹机构的结构，相应地降低成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种线夹机构，其特征在于，包括架体、直线驱动器、驱动块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及相互并排设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块及第二夹紧块分别枢接于所述架体且两者之间形成出供夹紧线材用的夹紧区，所述直线驱动器装配于所述架体上，所述驱动块安装在所述直线驱动器的输出端上，所述第一连杆和第二连杆的一端分别枢接于所述驱动块上，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端枢接，所述第三连杆的另一端与所述第一夹紧块枢接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端枢接，所述第四连杆的另一端与所述第二夹紧块枢接。

2.如权利要求1所述的线夹机构，其特征在于，所述第一夹紧块及第二夹紧块绕同一枢转中心线枢接于所述架体上。

3.如权利要求1或2所述的线夹机构，其特征在于，所述架体包含固定安装架及移动安装架，所述移动安装架移动的装配于所述固定安装架上，所述第一夹紧块及第二夹紧块枢接于所述移动安装架上，所述直线驱动器安装于所述固定安装架上。

4.如权利要求3所述的线夹机构，其特征在于，所述移动安装架及所述固定安装架中的一者设有一导轨，所述移动安装架及固定安装架中的另一者设有一滑块，所述滑块套设于所述导轨上。

5.如权利要求3所述的线夹机构，其特征在于，所述移动安装架开设有一嵌入旋转腔，所述第一夹紧块及第二夹紧块的一端嵌于所述嵌入旋转腔内，一第一枢转轴穿置所述第一夹紧块及第二夹紧块且两端分别装配于所述嵌入旋转腔的腔壁上。

6.如权利要求1所述的线夹机构，其特征在于，所述第一夹紧块具有第一夹紧部，所述第二夹紧块具有与所述第一夹紧部配合的第二夹紧部，所述第一夹紧部及第二夹紧部之间形成所述夹紧区。

7.如权利要求6所述的线夹机构，其特征在于，所述第一夹紧部沿夹紧线材的方向开设有至少一个第一分隔通槽，所述第一分隔通槽使所述第一夹紧部分隔出相应的第一夹紧指，所述第二夹紧部沿夹紧线材的方向开设有至少一个第二分隔通槽，所述第二分隔通槽使所述第二夹紧部分隔出相应的第二夹紧指，所述第一夹紧指与所述第二夹紧指相错位。

8.如权利要求7所述的线夹机构，其特征在于，所述第一夹紧指与所述第二分隔通槽相对应并可旋入该第二分隔通槽内，所述第二夹紧指与所述第一分隔通槽相对应并可旋入该第一分隔通槽内。

9.如权利要求7所述的线夹机构，其特征在于，所述第一分隔通槽与所述第二分隔通槽一一对应。