CN203719935U - 一种煤炭采样桅杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种煤炭采样桅杆机构，包括支撑主体、导向滑块、上滑轮、下滑轮、动滑轮组、链条一、链条二、油缸和导轨，所述导轨焊接于支撑主体的上部两侧，所述上下滑轮分别固定在支撑主体的上下两端，动滑轮组连接于油缸并一同安装在支撑主体内，在油缸的驱动下动滑轮组可以做直线往复运动，链条一和链条二的一端固定在支撑主体上，分别绕过动滑轮组、上下滑轮后，另一端固定在导向滑块上，所述动滑轮组在油缸带动下运动，并通过链条拉动导向滑块，使导向滑块在导轨上运动。通过本实用新型所述机构实现了采样头装置的垂直采样，并在有限结构条件下保证了采样深度，提高了整体采样效率和质量，具有广阔的市场前景。

Description

一种煤炭采样桅杆机构

技术领域

本实用新型涉及煤炭采样技术领域，尤其是涉及煤炭采样设备，更具体的涉及一种煤炭采样桅杆部件。

背景技术

目前，车载移动式煤炭采制样机是填补国内采制样机领域空白的最新产品，采样桅杆作为煤炭采制样机中的关键部件，承担着给采样头装置提供动力和支撑的工作，其性能的好坏直接关系到采样机的采样效果，尤其是对于复杂的采样情况，比如当采样头装置无法垂直于煤样采样时，会严重的影响到整个煤炭采样装置采样数据的分析结果。当前国内外广泛使用的煤炭采样头支撑机构大部分都仿照挖掘机铲斗的铰接原理设计制造，存在对中性差、刚性弱、运动轨迹复杂等缺点，而煤炭采样要求采样头装置需垂直于煤样进行采样，因此如何使煤炭采样头装置能稳定的垂直于煤样采样，就成为当下煤炭采制样技术领域亟待解决的重要问题。

实用新型内容

本实用新型基于上述现有技术问题，创新的提出一种具有全新结构的煤炭采样桅杆机构，所述煤炭采样桅杆机构通过创新设计多滑轮组组成的动力系统，使得安装采样头装置的导向滑块能够在垂直方向上进行直线运动，从而有效地解决垂直采样问题，大大提高了煤炭采样质量和效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种煤炭采样桅杆机构，包括上滑轮101、支撑主体102、链条一103、油缸104、动滑轮组105、下滑轮106、链条二107、导向滑块108及导轨109，所述导轨109设置于所述支撑主体102上，所述导向滑块108滑动安装于所述导轨109上，所述上滑轮101安装于所述支撑主体102的内腔上部，所述下滑轮106安装于所述支撑主体102的内腔下部，所述动滑轮组105和所述油缸104连接并共同安装于所述支撑主体102的内腔，所述链条一103的一端固定连接于所述支撑主体102上，另一端绕过动滑轮组105中的第一滑轮和所述上滑轮101后固定连接于所述导向滑块108，所述链条二107的一端固定连接于所述支撑主体102上，另一端绕过动滑轮组105中的第二滑轮和所述下滑轮106后固定连接于所述导向滑块108。

进一步的根据本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构，其中所述上滑轮101和下滑轮106均作为定滑轮，所述油缸104和动滑轮组105处于所述上滑轮101和下滑轮106之间，所述油缸104包括缸体和油缸杆，所述缸体固定于所述支撑主体的内腔中靠近所述上滑轮101的位置，所述油缸杆的前端固定连接于所述动滑轮组105，所述动滑轮组105在所述油缸杆的带动下能够沿所述支撑主体102的内腔进行滑动。

进一步的根据本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构，其中所述链条一103的一端固定连接于所述支撑主体102的内腔中部，所述第一滑轮为动滑轮组中靠近所述上滑轮101的滑轮，所述链条一103的另一端固定连接于所述导向滑块108的上端，所述链条二107的一端固定连接于所述支撑主体102的内腔底部，所述第二滑轮为动滑轮组中靠近所述下滑轮106的滑轮，所述链条二107的另一端固定连接于所述导向滑块108的下端。

进一步的根据本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构，其中所述支撑主体102由矩形钢管构成，包括四个侧面和矩形内腔，且其中一个侧面沿纵向延伸方向形成有开口。

进一步的根据本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构，其中所述导轨109由两条矩形钢相互平行的焊接于所述支撑主体102的开口外侧的两侧面上形成。

进一步的根据本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构，其中所述导向滑块108的下端两侧分别开设有和所述导轨109的两条矩形钢相配合的U型导槽结构，通过所述U型导槽结构卡嵌于所述矩形钢上实现导向滑块108在导轨109上的滑动连接。

进一步的根据本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构，其中在所述U型导槽结构的内面上安装有聚四氟乙烯垫块。

进一步的根据本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构，其中所述上滑轮101通过销轴固定连接于所述支撑主体102的内腔上端的两侧面上，所述下滑轮106通过销轴固定连接于所述支撑主体102的内腔下端的两侧面上，所述上滑轮101和下滑轮106的两侧形成有防跑偏凸台。

进一步的根据本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构，其中所述动滑轮组105包括两个滑轮和固定座，两个滑轮安装于所述固定座内，所述固定座的边缘安装有聚四氟乙烯滑块。

进一步的根据本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构，其中进一步的在所述导向滑块108上安装有进行煤样采集的采样头装置，所述采样头装置在所述油缸处于收缩工作状态下进行煤样垂直采集。

通过本实用新型的技术方案至少能够达到以下技术效果：

1）、本实用新型所提供的煤炭采样桅杆机构，保证了采样头装置能够垂直于煤样进行采样，大大提高了煤炭采样质量和效率。

2）、本实用新型所述煤炭采样桅杆机构以创新的多滑轮组结构组成动力系统，不但保证了导向滑块能够垂直移动，而且使得导向滑块的运动行程为油缸运动行程的两倍，在有限结构条件下保证了采样深度，使用本实用新型所述煤炭采样桅杆机构的采样工作效率高，利用区域广泛，具有很好的市场前景。

附图说明

附图1为本实用新型所述煤炭采样桅杆机构在两种工作状态下的侧视结构示意图。

附图2为本实用新型所述煤炭采样桅杆机构整体的正视结构示意图。

附图3为本实用新型所述煤炭采样桅杆机构中导轨的设置结构示意图。

附图4为本实用新型所述煤炭采样桅杆机构中导向滑块的设置结构示意图。

附图5为本实用新型所述煤炭采样桅杆机构中动滑轮组的侧视和正视结构示意图。

附图6为本实用新型所述煤炭采样桅杆机构中上下滑轮的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下：

101-上滑轮、102-支撑主体、103-链条一、104-油缸、105-动滑轮组、106-下滑轮、107-链条二、108-导向滑块、109-导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本实用新型，但并不因此限制本实用新型的保护范围。

如附图1和附图2所示，本实用新型所述的煤炭采样桅杆机构包括上滑轮101、支撑主体102、链条一103、油缸104、动滑轮组105、下滑轮106、链条二107、导向滑块108和导轨109。

如附图3所示的，所述支撑主体102由矩形钢管构成，包括四个侧面和矩形内腔，并在矩形钢管的其中一个侧面沿纵向延伸方向形成有狭长的开口，从而允许链条伸出支撑主体外连接于导向滑块108。所述的导轨109沿支撑主体102的纵向延伸方向形成于支撑主体102上，具体的所述导轨109由两条矩形钢相互平行的分别焊接于支撑主体102的两侧面上端形成，优选的位于连接支撑主体102开口所在表面的两侧面边缘上，形成凸棱状导轨结构，如附图3所示。这样沿所述支撑主体102表面开口的两侧形成有导轨109。所述的导向滑块108滑动安装于所述导轨109上，并能够沿所述导轨进行纵向滑动，当所述支撑主体垂直布置时，所述导向滑块108便能够沿所述支撑主体上的导轨109进行垂直方向的上下直线移动，所述导向滑块108作为了采样头装置的安装机构，从而导向滑块108的垂直移动带动安装于其上的采样头装置能够进行垂直采样。附图4给出了所述导向滑块108的结构示意图，所述导向滑块108是由钢板焊合而成，导向滑块108的下端两侧分别开有和所述导轨109的两条矩形钢凸棱相配合的U型导槽结构，并在所述U型导槽结构内部安装有聚四氟乙烯垫块，所述导向滑块108通过其U型导槽结构卡合在导轨109的矩形钢凸棱上而滑动的安装于所述导轨109上，并通过导槽和凸棱的配合实现导向滑块108沿导轨的自由滑动，同时所述U型导槽结构内部安装的聚四氟乙烯垫块不但能够保证导向滑块108准确的装配在导轨109上，并且大大的降低导向滑块108在导轨109上滑动摩擦力。如附图5所示，所述动滑轮组105是由两个滑轮和固定座组成，两个滑轮即第一滑轮和第二滑轮安装于所述固定座内，并在所述固定座的上下面均安装有聚四氟乙烯滑块，以降低动滑轮组105在支撑主体102内部的滑动摩擦力。如附图6所示的，所述上滑轮101和下滑轮106的两侧形成有凸台，以保证链条在通过滑轮时不会偏离滑轮。

如附图1和附图2所示的，本实用新型所述煤炭采样桅杆机构所包括各部件之间的设置位置和连接结构关系为：所述上滑轮101、下滑轮106、油缸104和动滑轮组105均安装于所述支撑主体102的矩形内腔中，具体的所述上滑轮101通过销轴连接于所述支撑主体102内腔的上端，所述下滑轮106通过销轴连接于所述支撑主体102内腔的下端，所述销轴的两端分别固定连接于支撑主体内腔的两侧面上，从而所述上滑轮和下滑轮均作为了定滑轮。所述油缸104固定连接于所述支撑主体102内部，具体的所述油缸的缸体靠近所述上滑轮101的位置设置，所述动滑轮组105放置于所述支撑主体的矩形内腔并能够在所述内腔中进行自由滑动，同时所述油缸104的油缸杆的前端固定连接于所述动滑轮组105的固定座上，从而所述油缸104的伸缩运动能够带动所述动滑轮组105进行上下滑动运动。所述导向滑块108卡合在所述导轨109上并能够沿所述导轨进行自由滑动，所述链条一103的一端固定连接于支撑主体102内腔的中部，链条一103的另一端绕过动滑轮组105中的第一滑轮（靠近上滑轮位置的滑轮）后绕到所述上滑轮101位置，然后绕过所述上滑轮101后固定连接于所述导向滑块108的上端（靠近上滑轮位置的一端），所述链条二107的一端固定连接于所述支撑主体102内腔的下部，链条二107的另一端绕过动滑轮组105中的第二滑轮（靠近下滑轮位置的滑轮）后绕到所述下滑轮106位置，然后绕过所述下滑轮106后固定连接于所述导向滑块108的下端（靠近下滑轮位置的一端）。

结合附图1和附图2所示，本实用新型所述煤炭采样桅杆机构在工作时，首先将进行煤样采集的采样头装置安装于所述导向滑块108上，然后控制桅杆机构中的油缸104处于最大伸出状态，进而通过油缸杆带动动滑轮组105向着桅杆机构底部移动，动滑轮组105再通过链条一103带动导向滑块108沿导轨109向上移动至桅杆机构的最上端；接着将所述煤炭采样桅杆机构移动到待采集煤样上面，并使得桅杆机构以其下滑轮向下的方式垂直于待采集煤样表面，并调整好采样头装置的对准位置；然后控制支撑主体102内的油缸104处于收缩工作状态，收缩工作状态下油缸104的油缸杆在液压油作用下缓慢收缩，拉动固定于油缸杆端部的动滑轮组105沿支撑主体102内向上直线移动，再由动滑轮组105拉动其上缠绕的链条二107向上运动，链条二107的另一端则带动导向滑块108沿导轨109向下移动，从而使得采样头装置能够向下垂直采样，同时链条一在导向滑块108的向下拉动下处于自然拉直状态；当煤样采集完成后，所述支撑主体102内的油缸104工作于伸出状态，油缸杆在液压油作用下缓慢伸出，拉动固定于油缸杆端部的动滑轮组105沿支撑主体102内向下直线移动，再由动滑轮组105拉动其上缠绕的链条一103向下运动，链条一103的另一端则带动导向滑块108沿导轨109向上移动，从而将采样头装置垂直向上提起，同时链条二在导向滑块108的向上拉动下处于自然拉直状态，完成一个采样周期。

本实用新型所述煤炭采样桅杆机构，其性能稳定，可靠性强，工作时能保证采样头装置的垂直直线往复运动，同时保证油缸杆的行程仅为导向滑块行程的二分之一，另外所述煤炭采样桅杆机构还具有加工简单、安装方便等诸多优点，使得本实用新型所述煤炭采样桅杆机构具有很强的市场实用推广价值。

以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种煤炭采样桅杆机构，其特征在于，包括上滑轮（101）、支撑主体（102）、链条一（103）、油缸（104）、动滑轮组（105）、下滑轮（106）、链条二（107）、导向滑块（108）及导轨（109），所述导轨（109）设置于所述支撑主体（102）上，所述导向滑块（108）滑动安装于所述导轨（109）上，所述上滑轮（101）安装于所述支撑主体（102）的内腔上部，所述下滑轮（106）安装于所述支撑主体（102）的内腔下部，所述动滑轮组（105）和所述油缸（104）连接并共同安装于所述支撑主体（102）的内腔，所述链条一（103）的一端固定连接于所述支撑主体（102）上，另一端绕过动滑轮组（105）中的第一滑轮和所述上滑轮（101）后固定连接于所述导向滑块（108），所述链条二（107）的一端固定连接于所述支撑主体（102）上，另一端绕过动滑轮组（105）中的第二滑轮和所述下滑轮（106）后固定连接于所述导向滑块（108）。

2.根据权利要求1所述的煤炭采样桅杆机构，其特征在于，所述上滑轮（101）和下滑轮（106）均作为定滑轮，所述油缸（104）和动滑轮组（105）处于所述上滑轮（101）和下滑轮（106）之间，所述油缸（104）包括缸体和油缸杆，所述缸体固定于所述支撑主体的内腔中靠近所述上滑轮（101）的位置，所述油缸杆的前端固定连接于所述动滑轮组（105），所述动滑轮组（105）在所述油缸杆的带动下能够沿所述支撑主体（102）的内腔进行滑动。

3.根据权利要求1或2所述的煤炭采样桅杆机构，其特征在于，所述链条一（103）的一端固定连接于所述支撑主体（102）的内腔中部，所述第一滑轮为动滑轮组中靠近所述上滑轮（101）的滑轮，所述链条一（103）的另一端固定连接于所述导向滑块（108）的上端，所述链条二（107）的一端固定连接于所述支撑主体（102）的内腔底部，所述第二滑轮为动滑轮组中靠近所述下滑轮（106）的滑轮，所述链条二（107）的另一端固定连接于所述导向滑块（108）的下端。

4.根据权利要求3所述的煤炭采样桅杆机构，其特征在于，所述支撑主体（102）由矩形钢管构成，包括四个侧面和矩形内腔，且其中一个侧面沿纵向延伸方向形成有开口。

5.根据权利要求4所述的煤炭采样桅杆机构，其特征在于，所述导轨（109）由两条矩形钢相互平行的焊接于所述支撑主体（102）的开口外侧的两侧面上形成。

6.根据权利要求5所述的煤炭采样桅杆机构，其特征在于，所述导向滑块（108）的下端两侧分别开设有和所述导轨（109）的两条矩形钢相配合的U型导槽结构，通过所述U型导槽结构卡嵌于所述矩形钢上实现导向滑块（108）在导轨（109）上的滑动连接。

7.根据权利要求6所述的煤炭采样桅杆机构，其特征在于，在所述U型导槽结构的内面上安装有聚四氟乙烯垫块。

8.根据权利要求4所述的煤炭采样桅杆机构，其特征在于，所述上滑轮（101）通过销轴固定连接于所述支撑主体（102）的内腔上端的两侧面上，所述下滑轮（106）通过销轴固定连接于所述支撑主体（102）的内腔下端的两侧面上，所述上滑轮（101）和下滑轮（106）的两侧形成有防跑偏凸台。

9.根据权利要求3所述的煤炭采样桅杆机构，其特征在于，所述动滑轮组（105）包括两个滑轮和固定座，两个滑轮安装于所述固定座内，所述固定座的边缘安装有聚四氟乙烯滑块。

10.根据权利要求1-2、4-9任一项所述的煤炭采样桅杆机构，其特征在于，进一步的在所述导向滑块（108）上安装有进行煤样采集的采样头装置，所述采样头装置在所述油缸处于收缩工作状态下进行煤样垂直采集。