CN203716572U - 横移车过防火墙装置 - Google Patents

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吴文基
李日海
徐国新
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Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于特种设备领域的机械式立体停车库行业,具体公开了一种横移车过防火墙装置。该装置的主体设备为主动轮系统以及过渡轮系统,两套系统各包括一个链轮,主动轮和过渡轮之间通过链轮和链条传递动力;运行时,主动轮首先将过渡轮系统推举过断裂轨道,然后由过渡轮将主动轮拖拉出来。本实用新型提供的过渡装置,结构可靠、易于实现、实用性强、噪音低,可以广泛应用于各个工业部门、各种断裂轨道的车辆通行场合。

Description

横移车过防火墙装置
技术领域
本实用新型属于停车设备技术领域,具体涉及一种横移车过防火墙装置。 
背景技术
国标GB50016-2012(《建设设计防火规范》)中规定,当建筑面积超过一定大小(比如防火级别为二级的多层民用建筑超过2500m2)后,应该划分出若干个防火分区。防火墙是用于在不同的防火分区之间阻止火势蔓延的消防结构。 
平面移动类立体车库是一种广泛应用于住宅区、商务楼、医院、金融机构、酒店等大型建筑内的机械式车库,按照其结构特点,可分为单层和多层两种。单层平面移动类立体车库一般包括出入库室、横移车、载车板、横移车运行轨道、搬运器及电气控制等几个主要组成部分;多层平面移动类立体车库一般包括出入库室、升降机、横移车、横移车运行轨道、载车板、搬运器及电气控制等几个主要组成部分。其中:横移车用于将车辆沿横移车轨道运送到目的载车板处;载车板用于存储车辆;搬运器用于实现车辆在出入库室、横移车以及载车板之间的交换。 
当车库面积横跨多个防火分区时,横移车运行轨道会被防火墙分割为若干个独立的区段,各个区段之间存在着一定宽度的缝隙(约等于防火墙的厚度)。横移车是由设置在车体框架底部(朝向轨道一侧)的主动轮驱动的,当主动轮越过缝隙时,如果车轮直径小于防火墙的厚度,横移车将卡在缝隙之间,无法继续运动;如果采用较大直径的主动轮,即使主动轮的直径和防火墙的厚度相当,跃迁时也会发生颠簸和噪音,既会损坏车辆、带来安全隐患,又不利于环境保护。另一方面,较大的主动轮又会使得横移车的整体高度变高,功率损耗和空间需求变大。 
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种可以帮助横移车顺利通过防火墙、噪音低并且易于在工业上实现的防火墙过渡装置以及使用该装置的平面移动类机械式立体车库。 
一种横移车过防火墙装置,包括车体上的安装结构、传动轴、动力系统、主动轮系统和过渡轮系统;动力系统用于为车辆运动提供动力;传动轴一端连接到动力系统的输出端,另一端通过安装结构活动连接到车体;主动轮系统包括主动轮和第一链轮,第一链轮紧固在主动轮上或与主动轮一体成型,主动轮固定连接到传动轴;过渡轮系统包括过渡轮和第二链轮,第二链轮紧固在过渡轮上或与过渡轮一体成型;主动轮系统和过渡轮系统之间通过第一链轮、链条和第二链轮建立传动连接。 
一种横移车过防火墙装置,包括横移车框架上的安装结构、传动轴、动力系统、主动轮系统和过渡轮系统;动力系统包括电动机和与之配套的齿轮箱,电动机和齿轮箱之间采用标准件连接;传动轴一端连接到齿轮箱的动力输出端,另一端通过横移车框架上的安装结构活动连接到横移车框架;主动轮系统包括主动轮和第一链轮,第一链轮紧固在主动轮上或与主动轮一体成型,主动轮紧固在传动轴上;过渡轮系统包括过渡轮和第二链轮,第二链轮紧固在过渡轮上或与过渡轮一体成型;主动轮系统和过渡轮系统之间通过第一链轮、链条和第二链轮建立传动连接;主动轮和过渡轮的旋转轴互相平行且位于同一高度,二者沿横移车运行轨道一前一后布置,其互相接近的轮沿之间存在一定间隙;存取车操作时,动力系统驱动主动轴旋转,进而带动主动轮和过渡轮同步运动,最终驱动横移车在轨道上做往复运动。 
主动轮和第一链轮之间以及过渡轮和第二链轮之间是通过铸造一体成型的,或者:主动轮和第一链轮、过渡轮和第二链轮分别是独立部件,第一链轮通过键连接或者焊接的方式紧固在主动轮上,第二链轮通过键连接或者焊接的方式紧固在过渡轮上。 
主动轮半径r1、过渡轮半径r2、主动轮和过渡轮互相接近的轮沿之间距离d以及横移车运行轨道裂隙长度(约等于防火墙的宽度)l之间满足关系式:r1+r2+d≥l,如图1所示。以下以主动轮半径等于过渡轮半径,轮沿之间的距离相比裂隙宽度可以忽略不计、二者半径之和等于裂隙宽度的临界状态说明装置的运行步骤和实现机理。 
当横移车穿过防火墙时,位于前方的过渡轮首先进入横移车运行轨道的断裂处,如图2中A所示;然后位于后方的主动轮在动力系统的驱动下,推动横移车继续向前运动,直到过渡轮的重心落在断裂处的另一侧,这时候主动轮处于悬空状态,如图2中B所示;主动轮悬空后,如图2中C图所示,动力系统继续输出动力,主动轮通过同轴连接的链轮带动过渡轮一起旋转,从而将主动轮“拖拉”出裂缝。 
一种平面移动类机械式立体停车库,包括出入库室、升降机、多层停车库位、横移车运行轨道;横移车及汽车搬运器;其中:出入库室用作存取车操作的出入口,其具有旋转调头、入库检测等功能;升降机用于将车辆垂直搬运到目的车位所在的停车层或者将车辆自停车位搬运到出入库室;横移车包括横移系统及设置在其上的汽车搬运器,横移车负责将车辆自升降机巷道运送到目的车位或者自某一车位取车并将车辆交给升降机;汽车搬运器运行在横移车的汽车搬运器轨道上,负责升降机和横移车之间以及横移车和停车位之间的车辆交换;其进步之处在于,该车库针对横移车运行轨道因防火墙断裂的情况,专门设置了用于辅助横移车顺利通过轨道并同时降低噪音的过渡装置,该装置包括横移车框架上的安装结构、传动轴、动力系统、主动轮系统和过渡轮系统;动力系统包括电动机和与之配套使用的齿轮箱,电动机和齿轮箱之间采用标准件连接;传动轴一端连接到齿轮箱的动力输出端,另一端通过框架 上的安装结构活动连接到横移车框架;主动轮系统包括主动轮和第一链轮,第一链轮紧固在主动轮上或与主动轮一体成型,主动轮紧固在传动轴上;过渡轮系统包括过渡轮和第二链轮,第二链轮紧固在过渡轮上或与过渡轮一体成型;主动轮系统和过渡轮系统之间通过第一链轮、链条和第二链轮建立传动连接;主动轮和过渡轮的旋转轴互相平行且位于同一高度,二者沿横移车运行轨道一前一后布置,其互相接近的轮沿之间存在一定间隙;存取车操作时,动力系统驱动主动轴旋转,进而带动主动轮和过渡轮同步旋转,最终驱动横移车在轨道上做往复运动。 
在本实用新型的一个改进中,主动轮和过渡轮之间的距离d是可调的,应用时可以根据防火墙宽度或者其它原因比如意外断裂、错位等引起的轨道断裂带的长度,灵活调整d的大小。 
一种横移车通过断裂轨道或凹凸轨道的方法,包括: 
1、主动轮推动横移车、过渡轮悬空的步骤; 
2、过渡轮推动横移车、主动轮悬空的步骤。 
其中: 
步骤1包括过渡轮自开始进入轨道断裂处至过渡轮的中心完全落在断裂处另一侧轨道的全过程; 
步骤2包括主动轮自开始进入轨道断裂处至主动轮的重心完全落在断裂处另一侧轨道的全过程。 
步骤1中主动轮着地,横移车的推动力来自于主动轮和轨道之间的摩擦力; 
步骤2中过渡轮着地,横移车的推动力来自于过渡轮和轨道之间的摩擦力。 
本实用新型公开的横移车过防火墙装置以及使用该装置的机械式立体车库,具有容易实现、设计可靠、噪音低、实用性强等显著特点,扩展了横移车和车库系统功能,填补了市场空白。 
附图说明
图1:过渡装置尺寸示意图; 
图2:原理示意图; 
图3:实施例中横移车结构示意图; 
图4:图3中过渡装置局部放大图。 
 
具体实施方式
在一个优选实施例中,涉及了一种平面移动类机械式立体停车库。该车库包括四层停车位,每一个停车层提供24个停车位。每一层被划分为两个防火分区,分区之间的防火墙将设 置在停车层中间巷道内的横移车运行轨道分割成两个部分,两部分轨道之间的断裂带宽度为70mm。 
车库由停车层、出入库室、升降机、横移车、横移车运行轨道、控制系统、汽车搬运器及搬运器运行轨道组成。每一个停车层内设置有一台横移车及其运行轨道,运行轨道中间包括一个断裂带。升降机的升降平台安置在出入库室内,升降平台上设置有用于搬运器行走的搬运器运行轨道;升降平台到达目标停车层时,升降平台上的搬运器运行轨道和横移车上的搬运器运行轨道对接在一起,形成一条完整的行走轨道,搬运器借以实现汽车从升降平台到横移车的搬运或者相反;汽车搬运器安放在横移车上,横移车上部设置有用于汽车搬运器停放和行走的搬运器运行轨道;车位上设置有和横移车上搬运器运行轨道相同规格的轨道,横移车横移到目的车位后,其上的搬运器运行轨道与车位上的运行轨道对接在一起,形成一条完整的行走轨道,搬运器藉以实现汽车从横移车到停车位的转移或者相反。 
图3为实施例中的横移车结构示意图。读图可知,相比现有技术,本实用新型公开的横移车除包括动力系统、传动轴、汽车搬运器、搬运器行走轨道等必备部件或结构外(附图1-4中未示出),还包括主动轮系统1和过渡轮系统2。见图4,主动轮系统1包括主动轮1-1和第一链轮1-2;过渡轮系统2包括过渡轮2-1和第二链轮2-2。第一链轮1-2和第二链轮2-2之间采用链条建立传动连接。主动轮系统1通过横移车框架上的轴承座、联轴器以及相应的轴承连接到传动轴上,动力系统带动传动轴旋转时,可以同时驱动主动轮1-1一起旋转;过渡轮2-1通过轴承、端盖和金属键连接到轴承座2-3上,轴承座2-3采用螺纹螺钉连接到基板2-4,基板2-4螺纹连接到横移车框架的安装板上。 
在本实用新型的另一个实施例中,主动轮系统和过渡轮系统之间采用履带式的传动结构,配备有履带式传动结构的横移车,部分具备坦克车的穿越性能。 

Claims (7)

1.一种横移车过防火墙装置,包括车体上的安装结构、传动轴、动力系统、主动轮系统和过渡轮系统;动力系统用于为车辆运动提供动力;传动轴一端连接到动力系统的输出端,另一端通过安装结构活动连接到车体;主动轮系统包括主动轮和第一链轮,第一链轮紧固在主动轮上或与主动轮一体成型,主动轮固定连接到传动轴;过渡轮系统包括过渡轮和第二链轮,第二链轮紧固在过渡轮上或与过渡轮一体成型;主动轮系统和过渡轮系统之间通过第一链轮、链条和第二链轮建立传动连接。 
2.根据权利要求1所述的横移车过防火墙装置,其特征在于,主动轮和过渡轮的旋转轴互相平行且位于同一高度,二者沿横移车运行轨道一前一后布置,其互相接近的轮沿之间存在一定间隙。 
3.根据权利要求1所述的横移车过防火墙装置,其特征在于,所述主动轮和第一链轮是通过铸造一体成型的。 
4.根据权利要求1所述的横移车过防火墙装置,其特征在于,所述过渡轮和第二链轮是通过铸造一体成型的。 
5.根据权利要求1所述的横移车过防火墙装置,其特征在于,所述第一链轮通过键连接或者焊接的方式紧固在主动轮上。 
6.根据权利要求1所述的横移车过防火墙装置,其特征在于,所述第二链轮通过键连接或者焊接的方式紧固在过渡轮上。 
7.根据权利要求1-6任一项所述的横移车过防火墙装置,其特征在于,主动轮半径r1、过渡轮半径r2、主动轮和过渡轮的轮沿之间距离d以及车辆运行轨道裂隙长度l之间满足关系式:r1+r2+d≥l。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108643658A (zh) * 2018-06-19 2018-10-12 中泊科技有限公司 一种平面移动停车库用横移台车

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