CN203716569U - 一种智能搬运器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能搬运器，所述的搬运器上设置有摩擦轮以及摆臂，载车板通过摩擦轮由搬运器移动到泊位支架，泊位支架上设置有滚珠，搬运器与泊位支架通过摆臂连接靠近，所述摆臂通过液压油缸驱动，摆臂顶端设置有摩擦轮以及连接装置，摆臂与泊位支架通过连接装置连接带动摆臂横向移动。搬运器与泊位支架平层后，液压油缸把要存取车侧的摆臂抬起，到位后摩擦轮转动，带动载车板横向移动，实现存取车。当发生卡阻时，通过摆臂上的摩擦轮打滑保护设备。
Description
技术领域
本实用新型属于立体车库的搬运小车，尤其涉及一种智能搬运器。
背景技术
随着汽车的普及，停车难日益凸显，垂直升降类立体车库作为最节约用地面积的车库而备受关注，大多垂直升降类立体车库的智能搬运器采用链条传动或三级滑叉等强制驱动方式，对搬运器平层精度要求高，且遇到卡阻现象，会强制动作，造成较大事故。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种在存取车时对平层精度要求低的搬运器，避免现在的智能搬运器对平层精度要求高发生的卡阻现象。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能搬运器，所述的搬运器上设置有摩擦轮，摩擦轮上设置有载车板，搬运器两侧设置有摆臂，摆臂连接泊位支架，泊位支架上设置有滚轮，所述摆臂通过动力装置驱动，摆臂顶端设置有摩擦轮以及连接装置，摆通过连接装置与泊位支架连接。
所述的动力装置为液压油缸。
所述的连接装置包括弹簧以及端头，连接装置通过弹簧顶紧端头连接泊位支架。
所述的摆臂有4个，每两个位于搬运器一侧。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种智能搬运器的结构示意图；
图2为图1所述的连接装置的结构示意图。
具体实施方式
一种智能搬运器，包括搬运器2，在搬运器2上表面上设置有摩擦轮5，摩擦轮5上设置有载车板1，载车板1可以通过摩擦轮5由搬运器2移动到泊位支架9，在搬运器2上还设置有4个摆臂4，4个摆臂4每两个位于搬运器2的一侧。摆臂4通过位于搬运器2上的液压油缸3驱动，摆臂4一端与搬运器2连接，另一端上设置有连接装置6以及摩擦轮5，连接装置6包括弹簧7以及端头8，弹簧7与端头8连接。当摆臂4与泊位支架9平层后，连接装置6通过弹簧7顶紧端头8与泊位支架9连接。泊位支架9上设置有滚轮10。
在需要存期车时，液压油缸3把要存取车侧的摆臂4抬起，到位后摆臂1上的摩擦轮5转动带动载车板1移动，搬运器2上的摩擦轮转动，把载车板1移动到泊位支架9上，泊位支架9上的滚轮10转动。
本实用新型通过在摆臂上设置摩擦轮5以及连接装置6，使得搬运器2在与泊位支架9连接时不再受平层精度的影响，当两者不平层时，通过摩擦轮5打滑保护设备。
Claims (4)
1.一种智能搬运器，所述的搬运器上设置有摩擦轮，摩擦轮上设置有载车板，搬运器两侧设置有摆臂，摆臂连接泊位支架，泊位支架上设置有滚轮，其特征在于：所述摆臂通过动力装置驱动，摆臂顶端设置有摩擦轮以及连接装置，摆通过连接装置与泊位支架连接。
2.如权利要求1所述的一种智能搬运器，其特征在于：所述的动力装置为液压油缸。
3.如权利要求2所述的一种智能搬运器，其特征在于：所述的连接装置包括弹簧以及端头，连接装置通过弹簧顶紧端头连接泊位支架。
4.如权利要求1至3任意一项所述的一种智能搬运器，其特征在于：所述的摆臂有4个，每两个位于搬运器一侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420036071.2U CN203716569U (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 一种智能搬运器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201420036071.2U CN203716569U (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 一种智能搬运器 |
Publications (1)
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| CN203716569U true CN203716569U (zh) | 2014-07-16 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203716569U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107989431A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-05-04 | 深圳精智机器有限公司 | 一种大型车辆机械式立体存取装置 |
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2014
- 2014-01-21 CN CN201420036071.2U patent/CN203716569U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Granted publication date: 20140716 Termination date: 20200121 |
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