CN203712728U - 一种感应器固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种感应器固定装置，旨在克服现有技术的零件对中台距离感应器在机械手下压吸料时容易被零件压坏的不足。它包括固定座、转动臂、滑动臂和导向管，沿导向管的纵向设置导向槽，滑动臂为“L”形，包括竖直部分和水平部分，竖直部分穿过导向管，水平部分伸出导向槽，滑动臂和导向管之间设有复位机构；转动臂和滑动臂的水平部分末端转动连接，转动轴向为垂直滑动臂水平部分的水平方向，转动臂上设有和转动臂转动轴向同轴设置的齿轮，导向管设置有一竖直的齿条，固定座设置在转动臂末端；滑动臂上缘竖直设置有压杆。本实用新型具有如下有益效果：有效防止机械手下压吸料时感应器受压损坏；感应器复位后能够迅速稳定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种感应器配件，尤其涉及一种感应器固定装置。
背景技术
距离感应器在自动化汽车制造的冲压工序中应用广泛。其中零件对中台上的感应器是用于确定零件是否到位，接着使用机械手抓料端下压吸料。由于现有的感应器是直接固定于对中台支架上的，感应器位置固定，经常发生机械手抓料端下压吸料时，零件将感应器压坏的事故，严重影响生产效率。
中国专利，授权公告号：CN203273216U，授权公告日2013年11月6号，公开了一种感应器微调安装支架，包括有外杆、内杆、调节旋钮和调节螺杆，所述外杆为管状，并可作相对运动地套住内杆，所述调节旋钮设于外杆的一端，并可同步水平移动地相互连接一起，所述内杆朝向调节旋钮的一端设有与调节螺杆相匹配的调节螺纹座，所述调节螺杆的一端与调节旋钮连接固定，另一端可旋入旋出地与调节螺纹座连接；所述内杆上还设有供安装螺丝穿过并固定在纠偏器上的螺孔，对应的外杆上设有可限定感应器微调范围的调节缺口。其不足之处是：该方案不能在感应器受压时保护感应器，防止感应器被压坏。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术的零件对中台距离感应器在机械手下压吸料时容易被零件压坏的不足，提供了能够在机械手下压吸料时防止感应器受压损坏的一种感应器固定装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型的一种感应器固定装置，包括固定座、转动臂、滑动臂和导向管，导向管上端开口，沿导向管的纵向设置导向槽，导向槽延伸至导向管上端开口处；滑动臂为“L”形，包括竖直部分和水平部分，其竖直部分穿过导向管，其水平部分宽度小于导向槽宽度，滑动臂和导向管之间设有复位机构；转动臂和滑动臂的水平部分末端转动连接，转动轴向为垂直滑动臂水平部分的水平方向，转动臂上设有和转动臂转动轴向同轴设置的齿轮，导向管设置有一竖直的齿条，所述齿条上端啮合齿轮远离固定座的一侧，固定座设置在转动臂末端；滑动臂上缘竖直设置有压杆。感应器固定安装在固定座上，压杆高度低于感应器顶端的感应部分，避免干扰零件对中。在机械手下压吸料时，位于感应器上方的零件下压感应器，使转动臂向下转动，感应器因此在零件下压瞬间向下方移脱离零件压迫，有效减少此时零件对感应器的冲击。由于转动臂转动带动齿轮转动，而齿轮啮合齿条，由此使滑动臂下滑，使感应器进一步脱离零件压迫。在感应器高度低于压杆时，零件下压压感，而使滑动臂继续下滑，齿条带动齿轮使转动臂向下转动，从而彻底使感应器脱离零件，因此使得感应器不会在机械手下压吸料时受压损坏。机械手吸料完成后，复位机构使滑动臂上滑复位，齿条带动齿轮转动使转动臂向上转动，这样感应器回到工作位置继续进行零件对中工作。
作为优选，所述复位机构包括设置在滑动臂竖直部分上的限位凸环和复位弹簧，导向管内部截面形状配合限位凸环形状，底部设置配合滑动臂竖直部分截面形状的导向孔，复位弹簧套设在滑动臂外侧，位于限位凸环下方。复位弹簧在滑动臂下滑时压缩，在吸料完成后弹顶限位凸环使感应器复位，起到自动复位作用，增强本实用新型的实用性。
作为优选，导向管底部设置有竖直延伸的延长管，延长管内壁横截面形状配合滑动臂竖直部分的横截面形状。延长管在导向管底部起到辅助导向作用，防止滑动臂滑动过程中放生偏斜而导致感应器复位不准确，并保持本实用新型工作过程中的结构稳定性，减少不必要的磨损，延长使用寿命。
作为优选，延长管端面设置有磁铁a，滑动臂的竖直部分末端套设有环状的磁铁b，磁铁a下表面和磁铁b上表面为异极。滑动臂上滑复位后可能会因为复位机构晃动或者复位机构老化，导致感应器复位后短暂晃动或者复位不准确，此时由于磁铁a和磁铁b相互吸附，使滑动臂和导向管相对位置迅速稳定，防止上述感应器复位后短暂晃动或者复位不准确的问题发生，从而保证感应器的正常工作。
因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）有效防止机械手下压吸料时感应器受压损坏；（2）有效减少机械手下压吸料时，零件对感应器的冲击力，保护感应器；（3）感应器复位后能够迅速稳定位置，保证正常对中工作。
附图说明
图1是本实用新型的局部剖视示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的使用状态示意图。
图4是本实用新型在机械手下压吸料时的使用状态示意图。
具体实施方式
下面附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。
实施例：如图1、图2所示，本实用新型的一种感应器固定装置，其特征是，固定座1、转动臂2、滑动臂3和导向管4。所述固定座1为一矩形板，中部设置安装螺孔，用于安装感应器14。
导向管4上端开口，沿导向管4的纵向设置导向槽5。导向槽5延伸至导向管4上端开口处。滑动臂3为“L”形，包括竖直部分和水平部分，竖直部分穿过导向管4，水平部分宽度小于导向槽5宽度。滑动臂3竖直部分向下滑行时，导向槽5能够容纳滑动臂3的水平部分，并且起到引导作用，减小滑动臂3水平部分的水平方向摆动。滑动臂3竖直部分上的限位凸环9。限位凸环9形状为圆环，导向管4内部截面形状配合限位凸环9形状，底部设置配合滑动臂3竖直部分截面形状的导向孔。复位弹簧10套设在滑动臂3外侧，位于限位凸环9下方。
转动臂2和滑动臂3的水平部分末端转动连接，转动轴向为垂直滑动臂3水平部分的水平方向，转动臂2上设有和转动臂2转动轴向同轴设置的齿轮6。导向管4固定连接有一竖直的齿条7，所述齿条7上端啮合齿轮6远离固定座1的一侧。固定座1设置在转动臂2末端。感应器14固定安装在固定座1上。滑动臂3上缘竖直设置有压杆8。所述压杆8和滑动臂3竖直部分同轴设置，并且高度低于感应器14顶端。
如图3、图4所示，在机械手下压吸料时，位于感应器14上方的零件15下压感应器14，使转动臂2向下转动，感应器14因此在零件15下压瞬间向下方移脱离零件15压迫，有效减少此时零件15对感应器14的冲击。由于转动臂2转动带动齿轮6转动，而齿轮6啮合齿条7，由此使滑动臂3下滑，使感应器14进一步脱离零件15压迫。在感应器14高度低于压杆8时，零件15下压压感，而使滑动臂3继续下滑，齿条7带动齿轮6使转动臂2向下转动，从而彻底使感应器14脱离零件15，因此使得感应器14不会在机械手下压吸料时受压损坏。
复位弹簧10在滑动臂3下滑时压缩，机械手吸料完成后，复位弹簧10弹顶限位凸环9使感应器14复位，起到自动复位作用。齿条7带动齿轮6转动使转动臂2向上转动，这样感应器14回到工作位置继续进行零件15对中工作。
导向管4底部设置有竖直延伸的延长管11，延长管11内壁横截面形状配合滑动臂3竖直部分的横截面形状。延长管11在导向管4底部起到辅助导向作用，防止滑动臂3滑动过程中放生偏斜而导致感应器14复位不准确，并保持本实用新型工作过程中的结构稳定性，减少不必要的磨损，延长使用寿命。延长管11端面设置有磁铁a12，滑动臂3的竖直部分末端套设有环状的磁铁b13，磁铁a12下表面和磁铁b13上表面为异极。在感应器14位于工作位置时，转动臂2位于水平位置，此时磁铁a12贴合磁铁b13。滑动臂3上滑复位后可能会因为复位机构晃动或者复位机构老化，导致感应器14复位后短暂晃动或者复位不准确，此时由于磁铁a12和磁铁b13相互吸附，使滑动臂3和导向管4相对位置迅速稳定，防止上述感应器14复位后短暂晃动或者复位不准确的问题发生，从而保证感应器14的正常工作。
本实用新型使用时，将导向管4固定在零件15对中台支架上，就能保证感应器14正常工作，而不会在机械手下压吸料时被压坏。
Claims (4)
1.一种感应器固定装置，其特征是，包括固定座（1）、转动臂（2）、滑动臂（3）和导向管（4），导向管（4）上端开口，沿导向管（4）的纵向设置导向槽（5），导向槽（5）延伸至导向管（4）上端开口处；滑动臂（3）为“L”形，包括竖直部分和水平部分，其竖直部分穿过导向管（4），其水平部分宽度小于导向槽（5）宽度，滑动臂（3）和导向管（4）之间设有复位机构；转动臂（2）和滑动臂（3）的水平部分末端转动连接，转动轴向为垂直滑动臂（3）水平部分的水平方向，转动臂（2）上设有和转动臂（2）转动轴向同轴设置的齿轮（6），导向管（4）设置有一竖直的齿条（7），所述齿条（7）上端啮合齿轮（6）远离固定座（1）的一侧，固定座（1）设置在转动臂（2）末端；滑动臂（3）上缘竖直设置有压杆（8）。
2.根据权利要求1所述的一种感应器固定装置，其特征是，所述复位机构包括设置在滑动臂（3）竖直部分上的限位凸环（9）和复位弹簧（10），导向管（4）内部截面形状配合限位凸环（9）形状，底部设置配合滑动臂（3）竖直部分截面形状的导向孔，复位弹簧（10）套设在滑动臂（3）外侧，位于限位凸环（9）下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种感应器固定装置，其特征是，导向管（4）底部设置有竖直延伸的延长管（11），延长管（11）内壁横截面形状配合滑动臂（3）竖直部分的横截面形状。
4.根据权利要求3所述的一种感应器固定装置，其特征是，延长管（11）端面设置有磁铁a（12），滑动臂（3）的竖直部分末端套设有环状的磁铁b（13），磁铁a（12）下表面和磁铁b（13）上表面为异极。
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| CN201320844092.2U CN203712728U (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种感应器固定装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107571469A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-12 | 苏州市春欣塑料制品有限公司 | 用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构 |
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