CN203709152U - 多头自动裱花机 - Google Patents

多头自动裱花机 Download PDF

Info

Publication number
CN203709152U
CN203709152U CN201420119877.8U CN201420119877U CN203709152U CN 203709152 U CN203709152 U CN 203709152U CN 201420119877 U CN201420119877 U CN 201420119877U CN 203709152 U CN203709152 U CN 203709152U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile device
mount
fresh idea
tumbler
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420119877.8U
Other languages
English (en)
Inventor
李晓标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201420119877.8U priority Critical patent/CN203709152U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203709152U publication Critical patent/CN203709152U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Confectionery (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种多头自动裱花机,包括底架、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、Z轴向移动装置和裱花装置,所述X轴向移动装置固定于所述底架,所述Y轴向移动装置固定连接于所述X轴向移动装置的滑动件,所述Z轴向移动装置固定连接于所述Y轴向移动装置的滑动件,所述裱花装置包括转动支座组件和若干裱花头,所述转动支座组件固定连接于所述Z轴向移动装置的滑动件,且所述转动支座组件的转动轴线呈水平;若干所述裱花头连接于所述转动支座组件,且若干所述裱花头绕所述转动支座组件的转动轴线设置。该多头自动裱花机生产效率高,生产成本低。

Description

多头自动裱花机
技术领域
本实用新型涉及一种食品生产设备,尤其涉及一种裱花机。 
背景技术
随着人们生活水平的提高,生日或其他重大节庆日时,习惯到蛋糕店订制蛋糕。制作蛋糕的工序中,最重要、亦最具有卖点的,就是蛋糕的裱花。 
很多蛋糕店都高薪聘请裱花师,裱花师的技艺水平决定了蛋糕的外观形状。裱花师技艺水平不足,会导致客户严重不满,其对蛋糕店,特别是知名连锁蛋糕店,影响非常之大。 
对此,现有的裱花机通过XYZ三轴向移动控制裱花头以对蛋糕坯进行裱花。但蛋糕裱花需要多种不同样式、不同大小的裱花头,同时亦需要不同颜色的奶油以使得蛋糕裱花更具有美感。因此,在裱花机对蛋糕裱花的过程中,需要更换裱花头,其导致裱花机裱花效率低下,同时更换裱花头的过程中,一方面会使大量浪费奶油,另一方面,操作不当会使奶油滴落到半成品的奶油蛋糕上。 
因此,亟需一种不要中途更换裱花头即可完成对蛋糕裱花的自动裱花机。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动裱花机,其不中途更换裱花头即可完成对蛋糕裱花。 
为了实现上述目的,本实用新型公开了一种多头自动裱花机,包括底架、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、Z轴向移动装置和裱花装置,所述X轴向移动装置固定于所述底架,所述Y轴向移动装置固定连接于所述X轴向移动装置的滑动件,所述Z轴向移动装置固定连接于所述Y轴向移动装置的滑动件,所 述裱花装置包括转动支座组件和若干裱花头,所述转动支座组件固定连接于所述Z轴向移动装置的滑动件,且所述转动支座组件的转动轴线呈水平;若干所述裱花头连接于所述转动支座组件,且若干所述裱花头绕所述转动支座组件的转动轴线设置。 
根据本实用新型提供的多头自动裱花机,于Z轴向移动装置的滑动件上固定连接一转动支座组件,若干个裱花头绕转动支座组件的转动轴线设置,在多头自动裱花机对蛋糕坯进行裱花的过程中,通过转动支座组件的转动,带动裱花头绕转动支座组件的转动轴线转动,以自动切换裱花头,无需停机手动切换裱花头,提高生产效率,节约生产成本。 
较佳的,所述转动支座组件包括固定连接于所述Z轴向移动装置的固定件、可转动连接于所述固定件的转动件、以及驱动所述转动件相对所述固定件转动的动力控制件;所述动力控制件控制转动件相对固定件转动,以切换至目标裱花头。 
具体地,所述裱花头可拆卸地连接于所述转动件的外侧,且所述裱花头的中心轴线穿过所述转动件的转动轴线。 
具体地,所述转动件呈圆盘形,所述裱花头可拆卸地连接于所述转动件的圆周面;所述转动件为圆盘形,使得若干个裱花头距离所述裱花头的中心轴线的距离一致,切换裱花头后,当前裱花头高度与前一裱花头的高度一致,无需重新设置裱花头的高度。 
进一步地,所述裱花头的数量为三个。 
附图说明
图1为本实用新型多头自动裱花机的结构示意图。 
图2为图1中A部的放大图。 
图3为本实用新型多头自动裱花机的工作状态图。 
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。 
如图1所述的多头自动裱花机,包括底架100、X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400和裱花装置500。X轴向移动装置200固定于底架100,Y轴向移动装置300固定连接于X轴向移动装置200的滑动件,Z轴向移动装置400固定连接于Y轴向移动装置300的滑动件。裱花装置500固定连接于Z轴向移动装置400的滑动件。结合图2所示,更具体地: 
X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400分别为一直线导轨。X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400相配合以将裱花装置500在三维立体空间内移动至任意位置。 
裱花装置500包括转动支座组件510和若干裱花头520,转动支座组件510固定连接于Z轴向移动装置400的滑动件,且转动支座组件510的转动轴线呈水平;若干裱花头520连接于转动支座组件510,且若干裱花头520绕转动支座组件510的转动轴线设置。具体地:转动支座组件510包括固定件511、转动件512和动力控制件513,固定件511固定连接于Z轴向移动装置400的滑动件,转动件512可转动地连接于固定件511,且转动件512相对固定件511转动的转动轴线平行于Y轴向移动装置300的移动方向(即,X轴向移动装置200的滑动件的滑动方向);动力控制件513驱动转动件512相对固定件511转动。裱花头520的数量为三个,三个裱花头520设置于转动件512的外侧,并在动力控制件513驱动转动件512转动时,随转动件512一起转动,以使多头自动裱花机切换裱花头520。当然,不以上述为限,裱花头520的数量亦可以为两个、四个等。应当注意的是,裱花头520的数量不宜过多,否则在裱花过程中,未工作的裱花头520距离蛋糕较近,有可能损坏已完成的部分裱花。 
较佳的,转动件512呈圆盘形,转动件512相对固定件511转动的转动轴线穿过圆盘形的转动件512的轴线。转动件512的外侧为圆形曲面;三个裱花头520可拆卸地连接于转动件512外侧的圆形曲面,且裱花头520的中心轴心穿过转动件512的转动轴线,从而使得若干个裱花头520距离所述裱花头520 的中心轴线的距离一致,切换裱花头520后,当前裱花头520高度与前一裱花头520的高度一致,无需重新设置裱花头520的高度。进一步地,三个裱花头520呈等间距地设置,即,相邻两个裱花头520之间的夹角为120°。 
裱花装置500还包括奶油输送管(图中未示)。奶油输送管设置于转动支座组件510的外部,且转动件512上设置有定位奶油输送管的定位卡夹(图中未示),以防止奶油输送管在转动件512转动的过程中窜位。进一步地,任一裱花头520均连通于一奶油输送管;三裱花头520分别由不同的奶油输送管输送奶油,以实现输送不同颜色的奶油,使得裱花的颜色比较多样,裱好花的蛋糕比较精美。 
结合图1-图3所示,本实用新型多头自动裱花机的生产过程做一说明:三裱花头520分别连通于一奶油输送管;将蛋糕坯D放置于入图3所示的预定位置;开启多头自动裱花机,X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400根据预设程序控制裱花装置500移动至目标位置;动力控制装置在预设程序控制下控制转动件512转动,至目标的一裱花头520正对蛋糕坯D待裱花的位置;对应的奶油输送管对裱花头520输送奶油,裱花头520在X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400配合驱动下在立体空间内移动,同时对奶糕坯喷涂奶油;动力控制装置在预设程序控制下控制转动件512转动,切换至另一目标的裱花头520正对蛋糕坯D待裱花的位置。X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400及动力控制装置在预设程序控制下,驱动裱花头520对蛋糕坯D进行裱花。 
根据本实用新型提供的多头自动裱花机,X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400预设程序控制下,控制裱花装置500在三维立体空间内移动;动力控制装置在预设程序控制下,驱动转动件512转动以切换裱花头520。根据本实用新型提供的多头自动裱花机,自动完成对蛋糕坯的加工,无需中途停机手动切换裱花头520,提高生产效率,节约生产成本。 
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属 本实用新型所涵盖的范围。 

Claims (5)

1.一种多头自动裱花机,包括底架、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、Z轴向移动装置和裱花装置,所述X轴向移动装置固定于所述底架,所述Y轴向移动装置固定连接于所述X轴向移动装置的滑动件,所述Z轴向移动装置固定连接于所述Y轴向移动装置的滑动件,其特征在于:所述裱花装置包括转动支座组件和若干裱花头,所述转动支座组件固定连接于所述Z轴向移动装置的滑动件,且所述转动支座组件的转动轴线呈水平;若干所述裱花头连接于所述转动支座组件,且若干所述裱花头绕所述转动支座组件的转动轴线设置。 
2.如权利要求1所述的多头自动裱花机,其特征在于:所述转动支座组件包括固定连接于所述Z轴向移动装置的固定件、可转动连接于所述固定件的转动件、以及驱动所述转动件相对所述固定件转动的动力控制件。 
3.如权利要求2所述的多头自动裱花机,其特征在于:所述裱花头可拆卸地连接于所述转动件的外侧,且所述裱花头的中心轴线穿过所述转动件的转动轴线。 
4.如权利要求3所述的多头自动裱花机,其特征在于:所述转动件呈圆盘形,所述裱花头可拆卸地连接于所述转动件的圆周面。 
5.如权利要求1-4任一项所述的多头自动裱花机,其特征在于:所述裱花头的数量为三个。 
CN201420119877.8U 2014-03-17 2014-03-17 多头自动裱花机 Expired - Fee Related CN203709152U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420119877.8U CN203709152U (zh) 2014-03-17 2014-03-17 多头自动裱花机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420119877.8U CN203709152U (zh) 2014-03-17 2014-03-17 多头自动裱花机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203709152U true CN203709152U (zh) 2014-07-16

Family

ID=51148374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420119877.8U Expired - Fee Related CN203709152U (zh) 2014-03-17 2014-03-17 多头自动裱花机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203709152U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104542791A (zh) * 2014-12-25 2015-04-29 江南大学 一种多轴自动裱花机
CN105815362A (zh) * 2016-05-09 2016-08-03 上海交通大学 食品3d打印机
CN105875695A (zh) * 2016-04-29 2016-08-24 珠海市瑞明科技有限公司 蛋糕立体拉花机及蛋糕拉花方法
CN106689601A (zh) * 2015-11-16 2017-05-24 晋江市恒松机械制造有限公司 一种多色多功能食品裱花机
CN108858246A (zh) * 2018-08-22 2018-11-23 汕头市煜丰机械有限公司 一种多轴控制装置及食品装裱机器人
CN108887318A (zh) * 2018-08-09 2018-11-27 上海应用技术大学 一种自动奶油裱花装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104542791A (zh) * 2014-12-25 2015-04-29 江南大学 一种多轴自动裱花机
CN106689601A (zh) * 2015-11-16 2017-05-24 晋江市恒松机械制造有限公司 一种多色多功能食品裱花机
CN105875695A (zh) * 2016-04-29 2016-08-24 珠海市瑞明科技有限公司 蛋糕立体拉花机及蛋糕拉花方法
CN105815362A (zh) * 2016-05-09 2016-08-03 上海交通大学 食品3d打印机
CN105815362B (zh) * 2016-05-09 2019-01-11 上海交通大学 食品3d打印机
CN108887318A (zh) * 2018-08-09 2018-11-27 上海应用技术大学 一种自动奶油裱花装置
CN108887318B (zh) * 2018-08-09 2020-12-08 上海应用技术大学 一种自动奶油裱花装置
CN108858246A (zh) * 2018-08-22 2018-11-23 汕头市煜丰机械有限公司 一种多轴控制装置及食品装裱机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203709152U (zh) 多头自动裱花机
CN201823656U (zh) 工件表面喷涂连续化自转和公转式挂具
CN204277730U (zh) 玻璃边缘抛光机抛光装置
CN201154338Y (zh) 一种自动喷涂机
CN106423664B (zh) 一种可转向喷涂的喷涂机械手装置
CN105214875A (zh) 一种筒状罐体表面喷涂设备
CN103769976A (zh) 自动打磨机构
CN202212671U (zh) 火焰切割旋转工作台
CN203986716U (zh) 电动旋转圆餐桌
CN105286394A (zh) 智能移动花架
CN204296328U (zh) 一种用于雕塑艺术品后期处理的旋转工作平台
CN203493248U (zh) 一种高级工艺品旋转展示台
CN206485900U (zh) 一种圆形传送装置
CN205798715U (zh) 一种3d数控激光切割机
CN202540277U (zh) 一种矩形旋转工作台定位控制装置
CN204503464U (zh) 轮毂描边装置
CN202591336U (zh) 一种瓶盖翻边装置
CN205567627U (zh) 一种裱花头自动更换装置
CN205240605U (zh) 一种多工位振动盘全自动切换装置
CN205053553U (zh) 智能移动花架
CN204747175U (zh) 一种轮辐旋压机
CN103621323A (zh) 自动换盘式嫁接机的旋转持苗器
CN106269354B (zh) 一种喷涂机械手用的喷涂平台装置
CN106363503A (zh) 一种手机显示屏用打磨机
CN202685356U (zh) 冲压华夫花篮盘的转盘装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140716

Termination date: 20160317

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee