CN105815362B - 食品3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种食品3D打印机,包括柱塞模块、三轴平台模块和裱花头组件,所述三轴平台模块驱动所述裱花头做三个方向的平移运动;所述柱塞模块将其中的糊状对象挤压传输而出,所述裱花头组件将所述柱塞模块传输而来的糊状对象喷出,从而实现糊状对象的3D打印。
Description
技术领域
本发明涉及曲奇制作工具,尤其涉及一种食品3D打印机。
背景技术
在现有技术中,面对曲奇类食品,其制作过程中,需要将奶油、糖粉、低筋面粉等一系列材料搅拌混合、和面,得到一种固液混合物,也就是推挤的糊状对象,之后多数会采用裱花袋+裱花头手工推挤成型,部分成型后需要再放入烤箱烘焙。
要实现手工制作曲奇类点心(包括霜糖饼干等一系列通过裱花头成型的点心)存在一些困难,比如:
挤出糊状对象所需的推挤力过大,部分制作者无力挤出;
由推挤困难导致的形状不易控制,精度低;
手动操作的速度相对较慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何解决手动成形的缺点,实现曲奇类点心的自动化成型。
为了解决这一技术问题,本发明提供了一种食品3D打印机,包括柱塞模块、三轴平台模块和裱花头组件,所述三轴平台模块驱动所述裱花头组件做三个方向的平移运动;所述柱塞模块将其中的糊状对象挤压传输而出,所述裱花头组件将所述柱塞模块传输而来的糊状对象喷出,从而实现糊状对象的3D打印。
可选的,所述柱塞模块包括腔体、活塞、以及直线驱动装置,所述直线驱动装置驱动所述活塞在所述腔体内做直线运动,进而挤压所述腔体内的糊状对象,使其自所述腔体的输出口传输而出至所述裱花头组件。
可选的,所述直线驱动装置包括电机、减速箱和滚珠丝杠组件,所述电机经所述减速箱输出旋转运动,所述滚珠丝杠组件将该旋转运动转化为直线运动,进而驱动所述活塞做直线运动。
可选的,所述三轴平台模块包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构,所述裱花头组件安装于所述Z轴运动机构,所述Z轴运动机构驱动所述裱花头组件沿Z轴运动,所述Z轴运动机构安装于所述Y轴运动机构,所述Y轴运动机构驱动所述Z轴运动机构及其上的裱花头组件沿Y轴运动,所述Y轴运动机构安装于所述X轴运动机构,所述X轴运动机构驱动所述Y轴运动机构及其上的Z轴运动机构和裱花头组件沿X轴运动,所述Z轴沿竖直向。
可选的,所述X轴运动机构包括至少两个X轴导轨、对应数量的X轴运动块,以及X轴连接座,所述Y轴运动机构及其上的Z轴运动机构和裱花头组件安装于所述X轴连接座,所述X轴连接座支承于所述X轴运动块。
可选的,所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和Y轴运动块,所述Z轴运动机构及其上的裱花头组件安装于所述Y轴运动块。
可选的,所述Z轴运动机构包括Z轴电机、竖直向设置的Z轴丝杆和匹配套设于所述Z轴丝杆的Z轴螺母部,所述裱花头组件安装于所述Z轴螺母部,所述Z轴电机通过驱动所述Z轴丝杆旋转驱动所述Z轴螺母部及其上的裱花头组件沿所述Z轴丝杆做Z轴移动,且所述Z轴电机位于所述Y轴运动机构的沿X轴的一侧,所述Z轴丝杆和Z轴螺母部位于所述Y轴运动机构的沿X轴的另一侧。
可选的,所述Y轴运动机构相对于所述X轴运动机构的位置沿Z轴向可调。
可选的,所述裱花头组件至少包括裱花头喷口和蠕动泵,糊状对象由所述蠕动泵驱动经所述喷口喷出,且能够通过所述蠕动泵实现糊状对象的流量控制。
可选的,所述柱塞模块和三轴平台模块均安装于支架组件,且使得所述柱塞模块位于所述三轴平台模块上侧。
本发明将3D打印引入到了与之不相关的曲奇制作领域,具体来说,其引入了柱塞模块和裱花头组件,利用所述柱塞模块进行糊状对象的挤压传输,以应对糊状对象极其粘稠的情况,同时,引入了三轴平台模块,将三维的运动与糊状对象的喷出位置建立起联系,这样一来可以依据所需的形状和结构,驱动所述裱花头组件的运动。
附图说明
图1是本发明一实施例中食品3D打印机的示意图;
图2是本发明一实施例中三轴平台模块的示意图;
图3是本发明一实施例中三轴平台模块的另一示意图;
图4是本发明一实施例中Z轴运动机构的示意图;
图5是本发明一实施例中柱塞模块的示意图;
图6是本发明一实施例中柱塞模块的另一示意图;
图中,1-三轴平台模块;11-X轴运动机构;111-X轴导轨;112-X轴运动块;113-X轴连接座;12-Y轴运动机构;121-Y轴导轨;122-Y轴运动块;13-Z轴运动机构;131-Z轴电机;132-Z轴丝杆;133-Z轴螺母部;134-皮带轮传动件;2-裱花头组件;3-柱塞模块;31-腔体;32-直线驱动装置;4-支架组件;5-硅胶管。
具体实施方式
以下将结合图1至图6对本发明提供的食品3D打印机进行详细的描述,其为本发明可选的实施例,可以认为,本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内,能够对其进行修改和润色。
请参考图1,本发明提供了一种食品3D打印机,包括柱塞模块3、三轴平台模块1和裱花头组件2,所述三轴平台模块1驱动所述裱花头组件2做三个方向的平移运动;所述柱塞模块3将其中的糊状对象挤压传输而出,所述裱花头组件2将所述柱塞模块3传输而来的糊状对象喷出,从而实现糊状对象的3D打印。当然,本发明优选为曲奇类食品,糊状对象优选为曲奇糊之类的糊状对象。
有关所述三轴平台模块1:
请参考图2和图3,所述三轴平台模块包括X轴运动机,11、Y轴运动机构12和Z轴运动机构13,所述裱花头组件2安装于所述Z轴运动机构13,所述Z轴运动机构13驱动所述裱花头2组件沿Z轴运动,所述Z轴运动机构13安装于所述Y轴运动机构12,所述Y轴运动机构12驱动所述Z轴运动机构13及其上的裱花头组件2沿Y轴运动,所述Y轴运动机构12安装于所述X轴运动机构11,所述X轴运动机构11驱动所述Y轴运动机构12及其上的Z轴运动机构13和裱花头组件2沿X轴运动,所述Z轴沿竖直向。通过以上布置,可以实现稳定的三维运动。
进一步来说,有关所述X轴运动机构11:
所述X轴运动机构11包括至少两个X轴导轨111、对应数量的X轴运动块112,以及X轴连接座113,由于X轴运动机构需要承载的重量和重心变化最多最复杂,所以,X轴导轨111以及对应X轴运动块112的数量选择为至少两个。所述Y轴运动机构12及其上的Z轴运动机构13和裱花头组件2安装于所述X轴连接座113,具体来说,可以通过两个支撑部安装到X轴连接座113,以实现受力的平衡。所述X轴连接座113支承于所述X轴运动块112。此外,为了实现X轴运动块112沿X轴导轨111的移动,可以采用电机驱动丝杠螺母的方式来驱动。
进一步来说,有关所述Y轴运动机构12:
所述Y轴运动机构12包括Y轴导轨121和Y轴运动块122,所述Z轴运动机构13及其上的裱花头组件2安装于所述Y轴运动块122。本发明可选方案中,可以采用电机驱动丝杠螺母的方式来实现直线运动的驱动。所以,所述Y轴导轨121可以包括Y轴丝杠导轨件和与之平行的Y轴辅助导轨件,Y轴运动块122通过Y轴螺母件套设于Y轴丝杠导轨件,同时,Y轴运动块122套设于Y轴辅助导轨件。Y轴辅助导轨件可以为光滑的导轨。
进一步来说,有关所述Z轴运动机构13:
所述Z轴运动机构13包括Z轴电机131、竖直向设置的Z轴丝杆132和匹配套设于所述Z轴丝杆132的Z轴螺母部133,所述裱花头组件2安装于所述Z轴螺母部133,所述Z轴电机131通过驱动所述Z轴丝杆132旋转驱动所述Z轴螺母部133及其上的裱花头组件2沿所述Z轴丝杆132做Z轴移动,且所述Z轴电机131位于所述Y轴运动机构12的沿X轴的一侧,所述Z轴丝杆132和Z轴螺母部133位于所述Y轴运动机构12的沿X轴的另一侧。进一步来说,Z轴电机131通过皮带轮传动件134驱动所述Z轴丝杆132。
在本发明可选的实施例中,所述Y轴运动机构12相对于所述X轴运动机构11的位置沿Z轴向可调。这种可调可以是手动可调,以适应不同的作业平台,可以认为其是Z轴的大幅度调整,Z轴运动机构实现Z轴的相对微调。
请参考图5和图6,有关所述柱塞模块3:
所述柱塞模块3包括腔体31、活塞(图未示)、以及直线驱动装置32,所述直线驱动装置驱动所述活塞在所述腔体31内做直线运动,进而挤压所述腔体31内的糊状对象,使其自所述腔体31的输出口传输而出至所述裱花头组件2。本发明可选的实施例中,通过硅胶管5传至裱花头组件2。
进一步来说,所述直线驱动装置32包括电机、减速箱和滚珠丝杠组件,所述电机经所述减速箱输出旋转运动,所述滚珠丝杠组件将该旋转运动转化为直线运动,进而驱动所述活塞做直线运动。滚珠丝杠组件可以包括滚珠丝杠和柱塞螺母,所述柱塞螺母与活塞同步伸缩。
本发明针对推挤部分压力不足,糊状对象极其粘稠等问题认为,需要使用推力更大的柱塞机构,故而,本发明采用的是类似柱塞泵的机构,通过电机、大减速比的减速箱、滚珠丝杠组件、活塞实现大推力的直线运动,提供极大的推力。
在本发明可选方案中,所述柱塞模块还包括保温组件,所述保温组件用以保持所述腔体31内的温度。具体来说,其类似电热带的装置,可以包在壳体外或者在壳体内,通过温度传感器闭环反馈将温度控制在合适的水平,大约20℃,温控的加入是必要的。温度传感器放置位置应于容器处。
有关所述裱花头组件2:
所述裱花头组件2至少包括裱花头喷口(图未示)和蠕动泵(图未示),糊状对象由所述蠕动泵驱动经所述喷口喷出,且能够通过所述蠕动泵实现糊状对象的流量控制。在可选方案中,利用蠕动泵和柱塞模块的挤压,产生了基础速度稳定的双动力结构。
进一步来说,所述裱花头喷口为小喷口,对于曲奇而言,传统形状上的个性化应通过最大直径接近1cm的裱花头完成,现有的技术没有这种尺寸。本发明基于的就是这种大口径裱花头实现打印,即本发明可选方案中,所述裱花头喷口的直径可采用1厘米。
由于喷口变大导致的推挤量变大,糊状对象的可压缩问题被凸显,如果不解决,完全的个性化将难以实现。(开始推挤与停止推挤时的延迟为主要矛盾,而延迟又与温度、裱花头大小,配方相关,每次都通过控制变量尝试是不现实的,必须要完全解决这个问题)。故而,本发明在输送部分的末端,也就在裱花头组件2中设计了蠕动泵,也就是推挤部分的提供大推力,在末端通过蠕动泵控制流量,保证裱花头处原料流出均匀不延迟。
当然,本发明可选方案中,裱花头组件2可以包括传输腔体等一些实现传输的相应部件,以上方案描述只是对本发明与现有技术的差别,即蠕动泵和喷口的引入进行了阐述,并不排除其他基于需求和常识布置的结构和部件设计。
此外,在本发明可选的实施例中,所述柱塞模块3和三轴平台模块1均安装于支架组件4,且使得所述柱塞模块3位于所述三轴平台模块1上侧。
综合参考以上阐述可见,本发明可选方案的打印机总体分为上下两大模块,下部分为三轴平台模块,上部分为柱塞模块。在三轴模块上XYZ三方向均采用丝杠螺母机构传动,其中XY轴机构配置上采用结构紧凑的龙门结构,Z轴方向采用干涉度小的机、轴同侧方案。柱塞模块采用滚珠丝杠机构,并且配以增加推力的大减速比减速箱。控制上采用简单插补,可以轻松制作出个性化的点心图案。整个设计材料选用上均符合相关食品机械国家标准《食品机械安全卫生》GB16798-1997。与食品可能接触部分均使用不锈钢,机构上为了轻量化使用铝合金。在光轴与滑块之间使用无润滑油的石墨润滑铜套。
综上所述,本发明将3D打印引入到了与之不相关的曲奇制作领域,具体来说,其引入了柱塞模块和裱花头组件,利用所述柱塞模块进行糊状对象的挤压传输,以应对糊状对象极其粘稠的情况,同时,引入了三轴平台模块,将三维的运动与糊状对象的喷出位置建立起联系,这样一来可以依据所需的形状和结构,驱动所述裱花头组件的运动。
Claims (7)
1.一种食品3D打印机,其特征在于:包括柱塞模块、三轴平台模块和裱花头组件,所述三轴平台模块驱动所述裱花头组件做三个方向的平移运动;所述柱塞模块将其中的糊状对象挤压传输而出,所述裱花头组件将所述柱塞模块传输而来的糊状对象喷出,从而实现糊状对象的3D打印;其中,
所述糊状对象为曲奇糊的糊状对象;
所述柱塞模块还包括腔体、保温组件,所述保温组件用以保持所述腔体内的温度;
所述裱花头组件至少包括裱花头喷口和蠕动泵,所述裱花头喷口的直径为1厘米,糊状对象由所述蠕动泵驱动经所述喷口喷出,且能够通过所述蠕动泵实现糊状对象的流量控制;
利用蠕动泵和柱塞模块的挤压,产生了基础速度稳定的双动力结构,稳定的将糊状对象喷出,保证裱花头处原料流出均匀不延迟;
所述三轴平台模块包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构,所述裱花头组件安装于所述Z轴运动机构,所述Z轴运动机构驱动所述裱花头组件沿Z轴运动,所述Z轴运动机构安装于所述Y轴运动机构,所述Y轴运动机构驱动所述Z轴运动机构及其上的裱花头组件沿Y轴运动,所述Y轴运动机构安装于所述X轴运动机构,所述X轴运动机构驱动所述Y轴运动机构及其上的Z轴运动机构和裱花头组件沿X轴运动,所述Z轴沿竖直向;其中,
所述Z轴运动机构包括Z轴电机、竖直向设置的Z轴丝杆和匹配套设于所述Z轴丝杆的Z轴螺母部,所述裱花头组件安装于所述Z轴螺母部,所述Z轴电机通过驱动所述Z轴丝杆旋转驱动所述Z轴螺母部及其上的裱花头组件沿所述Z轴丝杆做Z轴移动,且所述Z轴电机位于所述Y轴运动机构的沿X轴的一侧,所述Z轴丝杆和Z轴螺母部位于所述Y轴运动机构的沿X轴的另一侧,所述Z轴电机通过一皮带轮传动件驱动所述Z轴丝杆。
2.如权利要求1所述的食品3D打印机,其特征在于:所述柱塞模块包括活塞、以及直线驱动装置,所述直线驱动装置驱动所述活塞在所述腔体内做直线运动,进而挤压所述腔体内的糊状对象,使其自所述腔体的输出口传输而出至所述裱花头组件。
3.如权利要求2所述的食品3D打印机,其特征在于:所述直线驱动装置包括电机、减速箱和滚珠丝杠组件,所述电机经所述减速箱输出旋转运动,所述滚珠丝杠组件将该旋转运动转化为直线运动,进而驱动所述活塞做直线运动。
4.如权利要求1所述的食品3D打印机,其特征在于:所述X轴运动机构包括至少两个X轴导轨、对应数量的X轴运动块,以及X轴连接座,所述Y轴运动机构及其上的Z轴运动机构和裱花头组件安装于所述X轴连接座,所述X轴连接座支承于所述X轴运动块。
5.如权利要求1所述的食品3D打印机,其特征在于:所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和Y轴运动块,所述Z轴运动机构及其上的裱花头组件安装于所述Y轴运动块。
6.如权利要求1所述的食品3D打印机,其特征在于:所述Y轴运动机构相对于所述X轴运动机构的位置沿Z轴向可调。
7.如权利要求1所述的食品3D打印机,其特征在于:所述柱塞模块和三轴平台模块均安装于支架组件,且使得所述柱塞模块位于所述三轴平台模块上侧。
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