CN205567627U - 一种裱花头自动更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种裱花头自动更换装置，包括左固定板和右固定板，左固定板和右固定板之间设置有第一滑轴和第二滑轴，第一滑轴和第二滑轴上活动式设置有Y轴滑块，Y轴滑块的顶部设置有Z轴电机法兰，Z轴电机法兰内设置有Z轴电机，Z轴电机法兰的顶部设置有Z轴第一支杆，Z轴第一支杆上活动式设置有Z轴滑块，Z轴滑块上设置有Z轴第二支杆，Z轴第二支杆的底部设置有裱花头旋转装置，裱花头旋转装置的一侧设置有裱花头更换装置。整体结构简单，设计合理，裱花头旋转装置和裱花头更换装置分离设计，不需要在裱花头一端装配更换电机，降低了设计的难度，缩小了裱花头旋转装置的体积，同时裱花头旋转装置可以拆卸清洗，满足了裱花机的卫生要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种裱花头自动更换装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，生日或其他重大节庆日时，习惯到蛋糕店订制蛋糕。制作蛋糕的工序中，最重要、亦最具有卖点的，就是蛋糕的裱花。很多蛋糕店都高薪聘请裱花师，裱花师的技艺水平决定了蛋糕的外观形状。裱花师技艺水平不足，会导致客户严重不满，其对蛋糕店，特别是知名连锁蛋糕店，影响非常之大。对于此种情况，现在市场上也出现了各种各样的裱花机，裱花机虽然可以替代人工快速的完成裱花工作，但是由于裱花机在工作过程中，针对不同的花纹需要更换不同的裱花头，但是现有的裱花机更换裱花头的工作大都是使用人工来完成，这样在工作时，经常需要停机，影响工作效率，市场上也有一些自动来更换裱花头机器，但是这种机器一般是在裱花头的一侧直接安装一个电机，采用这种结构，导致整个裱花头结构复杂，体积较大，不便于清洁维护，使用不方便。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、使用方便、裱花头旋转装置和裱花头更换装置分离的裱花头自动更换装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种裱花头自动更换装置，包括左右对称设置的左固定板和右固定板，所述左固定板和所述右固定板之间设置有第一滑轴和第二滑轴，所述第一滑轴、第二滑轴上活动式设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块的顶部设置有Z轴电机法兰，所述Z轴电机法兰内设置有Z轴电机，所述Z轴电机法兰的顶部设置有Z轴第一支杆，所述Z轴第一支杆上活动式设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块上设置有Z轴第二支杆，所述Z轴第二支杆的底部设置有裱花头旋转装置，所述裱花头旋转装置包括有裱花头旋转座以及设置在所述裱花头旋转座内部的底座中心管，所述裱花头旋转座可以绕所述底座中心管旋转，所述裱花头旋转座的右侧设置有传感器定位板，所述裱花头旋转座的周围设置有若干个裱花头底板，所述裱花头底板上设置有裱花头，所述裱花头旋转装置的一侧设置有裱花头更换装置。
优选地，上述的一种裱花头自动更换装置，其中所述第一滑轴和第二滑轴相互平行设置。
优选地，上述的一种裱花头自动更换装置，其中所述Z轴电机的输出轴上设置有第二同步轮。
优选地，上述的一种裱花头自动更换装置，其中所述Z轴第一支杆通过Z轴安装板固定在所述Z轴电机法兰上。
优选地，上述的一种裱花头自动更换装置，其中所述Z轴第一支杆的顶部设置有同步轮支架，所述同步轮支架上固定有第一同步轮。
优选地，上述的一种裱花头自动更换装置，其中所述裱花头更换装置包括有裱花头更换支架，所述裱花头更换支架的左右的两侧分别设置有旋转头和第三同步轮。
优选地，上述的一种裱花头自动更换装置，其中所述传感器定位板的右侧从左到右依次设置有第二垫圈和螺丝塞，所述裱花头旋转座的左侧从左到右依次设置有软管连接座、裱花头底座和第一垫圈。
本实用新型具有的优点和有益效果是：左固定板和右固定板之间设置有第一滑轴和第二滑轴，第一滑轴和第二滑轴上活动式设置有Y轴滑块，Y轴滑块的顶部设置有Z轴电机法兰，Z轴电机法兰内设置有Z轴电机，Z轴电机法兰的顶部设置有Z轴第一支杆，Z轴第一支杆上活动式设置有Z轴滑块，Z轴滑块上设置有Z轴第二支杆，Z轴第二支杆的底部设置有裱花头旋转装置，裱花头旋转装置包括有裱花头旋转座以及设置在裱花头旋转座内部的底座中心管，裱花头旋转座可以绕底座中心管旋转，裱花头旋转座的右侧设置有传感器定位板，裱花头旋转座的周围设置有若干个裱花头底板，裱花头底板上设置有裱花头，裱花头旋转装置的一侧设置有裱花头更换装置，整体结构简单，设计合理，裱花头旋转装置和裱花头更换装置分离设计，利用裱花机的运动机构配合裱花头更换装置，完成裱花头的旋转更换操作。这样可以将裱花头更换装置与裱花头分离，将控制电机和旋转更换机构装配在运动机构之外，不需要在裱花头一端装配更换电机，降低了设计的难度，缩小了裱花头旋转装置的体积，在可以完成裱花头自动更换功能的条件下保持裱花头旋转机构的设计简洁，同时裱花头旋转装置可以拆卸清洗，满足了裱花机的卫生要求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中裱花头旋转装置的结构示意图；
图3是本实用新型另一角度的整体结构示意图；
图4是本实用新型中裱花头更换装置的结构示意图；
图5是本实用新型中裱花头旋转装置的爆炸图。
图中：1、左固定板 2、第一滑轴 3、同步轮支架
4、第一同步轮 5、Z轴第一支杆 6、Z轴滑块
7、Z轴安装板 8、Z轴电机法兰 9、Y轴滑块
10、右固定板 11、第二滑轴 12、Z轴第二支杆
13、裱花头旋转装置 14、Z轴电机 15、第二同步轮
16、旋转头 17、第三同步轮 18、裱花头更换支架
131、软管连接座 132、裱花头底座 133、底座中心管
134、第一垫圈 135、裱花头 136、裱花头底板
137、裱花头旋转座 138、传感器定位板 139、第二垫圈
140、螺丝塞
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图3所示，一种裱花头自动更换装置，包括左右对称设置的左固定板1和右固定板10，左固定板1和右固定板10之间设置有第一滑轴2和第二滑轴11，第一滑轴2和第二滑轴11相互平行设置，第一滑轴2和第二滑轴11上活动式设置有Y轴滑块9，Y轴滑块9的顶部设置有Z轴电机法兰8，Z轴电机法兰8内设置有Z轴电机14，Z轴电机14的输出轴上设置有第二同步轮15，Z轴电机法兰8的顶部设置有Z轴第一支杆5，Z轴第一支杆5通过Z轴安装板7固定在Z轴电机法兰8上，Z轴第一支杆5上活动式设置有Z轴滑块6，Z轴滑块6上设置有Z轴第二支杆12，Z轴第二支杆12的底部设置有裱花头旋转装置13，Z轴第一支杆5的顶部设置有同步轮支架3，同步轮支架3上固定有第一同步轮4，第一同步轮4和第二同步轮15上设置有同步带，Z轴电机14旋转就可以带动Z轴滑块6上下运动。
如图图2、图4和图5所示，裱花头旋转装置13包括有裱花头旋转座137以及设置在裱花头旋转座137内部的底座中心管133，裱花头旋转座137可以绕底座中心管133旋转，裱花头旋转座137的左侧从左到右依次设置有软管连接座131、裱花头底座132和第一垫圈134，裱花头旋转座137的右侧设置有传感器定位板138，传感器定位板138的右侧从左到右依次设置有第二垫圈139和螺丝塞140，裱花头旋转座137的周围设置有若干个裱花头底板136，裱花头底板136上设置有裱花头135，裱花头旋转装置13的一侧设置有裱花头更换装置，裱花头更换装置包括有裱花头更换支架18，裱花头更换支架18的左右的两侧分别设置有旋转头16和第三同步轮17。
整体结构简单，设计合理，裱花头旋转装置13和裱花头更换装置分离设计，利用裱花机的运动机构配合裱花头更换装置，完成裱花头135的旋转更换操作。这样可以将裱花头更换装置与裱花头135分离，将控制电机和旋转更换机构装配在运动机构之外，不需要在裱花头一端装配更换电机，降低了设计的难度，缩小了裱花头旋转装置13的体积，在可以完成裱花头自动更换功能的条件下保持裱花头旋转装置13的设计简洁，同时裱花头旋转装置13可以拆卸清洗，满足了裱花机的卫生要求。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种裱花头自动更换装置，包括左右对称设置的左固定板(1)和右固定板(10)，所述左固定板(1)和所述右固定板(10)之间设置有第一滑轴(2)和第二滑轴(11)，其特征在于：所述第一滑轴(2)、第二滑轴(11)上活动式设置有Y轴滑块(9)，所述Y轴滑块(9)的顶部设置有Z轴电机法兰(8)，所述Z轴电机法兰(8)内设置有Z轴电机(14)，所述Z轴电机法兰(8)的顶部设置有Z轴第一支杆(5)，所述Z轴第一支杆(5)上活动式设置有Z轴滑块(6)，所述Z轴滑块(6)上设置有Z轴第二支杆(12)，所述Z轴第二支杆(12)的底部设置有裱花头旋转装置(13)，所述裱花头旋转装置(13)包括有裱花头旋转座(137)以及设置在所述裱花头旋转座(137)内部的底座中心管(133)，所述裱花头旋转座(137)可以绕所述底座中心管(133)旋转，所述裱花头旋转座(137)的右侧设置有传感器定位板(138)，所述裱花头旋转座(137)的周围设置有若干个裱花头底板(136)，所述裱花头底板(136)上设置有裱花头(135)，所述裱花头旋转装置(13)的一侧设置有裱花头更换装置。
2.根据权利要求1所述的一种裱花头自动更换装置，其特征在于：所述第一滑轴(2)和第二滑轴(11)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种裱花头自动更换装置，其特征在于：所述Z轴电机(14)的输出轴上设置有第二同步轮(15)。
4.根据权利要求1所述的一种裱花头自动更换装置，其特征在于：所述Z轴第一支杆(5)通过Z轴安装板(7)固定在所述Z轴电机法兰(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种裱花头自动更换装置，其特征在于：所述Z轴第一支杆(5)的顶部设置有同步轮支架(3)，所述同步轮支架(3)上固定有第一同步轮(4)。
6.根据权利要求1所述的一种裱花头自动更换装置，其特征在于：所述裱花头更换装置包括有裱花头更换支架(18)，所述裱花头更换支架(18)的左右的两侧分别设置有旋转头(16)和第三同步轮(17)。
7.根据权利要求1所述的一种裱花头自动更换装置，其特征在于：所述传感器定位板(138)的右侧从左到右依次设置有第二垫圈(139)和螺丝塞(140)，所述裱花头旋转座(137)的左侧从左到右依次设置有软管连接座(131)、裱花头底座(132)和第一垫圈(134)。
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| CN201620184327.3U CN205567627U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种裱花头自动更换装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108353969A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-03 | 南京孚得美客数据科技有限公司 | 全自动抹胚裱花一体机 |
| CN116268029A (zh) * | 2022-08-24 | 2023-06-23 | 上海日影机器人有限公司 | 一种蛋糕机器人用自动淋面裱花装置 |
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2016
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