CN203701173U - 一种挖掘抽吸车用抽吸臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种挖掘抽吸车用抽吸臂，该抽吸臂包括旋转底座、辅助臂、抽吸管、抽吸管固定装置以及执行装置，将旋转底座固定在挖掘抽吸车底盘上，在动力作用下可绕其竖直轴线实现旋转，通过将多节辅助臂以铰接方式的依次联接在一起，在执行装置作用下，辅助臂可实现折叠或伸展，并实现整体的举升或下降；抽吸管可随辅助臂的动作实现空间位置的变换，从而实现全方位的吸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通过抽吸方式来进行土壤、砂石、粉料等物料的挖掘、抽吸、运输及卸装的专用车辆，具体涉及一种挖掘抽吸车用抽吸臂。
背景技术
随着城市的发展与扩建，相关的市政工程修建及维护工作越来越多，如民用建筑领域和供水、供电、供气等市政管网建设，以及建筑物保护及公共设施维护等方面。这些工作要求非常精确的开挖工作，因为这些工作地点经常有交错的电缆、管线等，必须杜绝破坏；另外，由于城市空间限制，很多通用的挖掘设备无法开进施工现场或进行地底下施工，而传统的人工挖掘方式效率十分低下，同时挖掘产生的大量泥土或砂石无法通过重型卡车运输出去。为此，有必要开发一种新的灵巧性开挖设备，来完成上述工况下的精确、有效挖掘及转运工作。在此背景下，挖掘抽吸车孕育而生，它通过抽吸方式实现土壤、砂石、粉料等物料的挖掘、抽吸、运输及卸装等工作，比现有通用挖掘设备具有装载、运输物料功能；相比现有吸污车辆可实现坚实土壤的开挖功能，且储料罐可实现多方位卸料，占用更小的空间，更适合市政施工的需要。为减轻施工强度，传统的吸污车通常配备用于辅助吸料的吸污臂或吊臂。
专利一ZL201020175089.2 公开了一种吸污车旋转吊臂，该装置安装在吸污罐体上，具有转动、伸缩、举升功能，可使吸污车的吸污软管较为准确地深入下水道；专利二ZL201020146845.9 公开了一种吸污车移动管臂，采用了与专利一 类似的结构。上述专利均一定程度上可以降低施工强度，实现辅助吸料的功能，但仍有一些问题无法有效解决：1）所述的吸污臂均安装在吸污车吸污罐体上，出于安全考虑，使得吸污车吸污罐无法进行倾倒卸料作业，只能通过强排方式进行卸料，卸料效率低且卸料不完全；2）吸污吸污臂尽管能实现旋转、举升、伸缩等动作，但结构不灵活，仍需人工辅助操作抽吸软管实现精确定位，费时费力；3）所述吸污臂均安装在吸污罐上方，占用空间大，由于车辆高度限制使得吸污罐的容积一定程度受限。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便的挖掘抽吸车用抽吸臂。
为了实现上述目的，本发明如下技术方案：一种挖掘抽吸车用抽吸臂，所述的挖掘抽吸车上设有储料罐，该抽吸臂包括旋转底座、辅助臂、抽吸管、抽吸管固定装置以及执行装置，所述旋转底座固定在挖掘抽吸车上，所述旋转底座在动力作用下绕其竖直轴线旋转；所述辅助臂的一端通过铰接方式连接旋转底座；所述执行装置的一端通过铰接方式连接旋转底座，该执行装置的另一端通过铰接方式连接所述辅助臂的另一端；所述抽吸管固定装置设置在辅助臂上；所述抽吸管通过抽吸管固定装置固定在辅助臂上，抽吸管的一端与储料罐相通，另一端与待抽吸的物料相接触；在执行装置的作动下，所述的抽吸管随辅助臂动作实现空间位置的变换。
所述的旋转底座固定在挖掘抽吸车的底盘上。
所述的旋转底座固定在挖掘抽吸车上储料罐的顶部。
所述的辅助臂为两节以上的多节辅助臂，所述的多节辅助臂之间通过铰接方式依次联接，且每一节辅助臂的末端与下一级辅助臂的前端之间通过铰接方式连接有执行装置。
所述的执行装置为伸缩油缸。
本实用新型采用以上技术方案，将旋转底座固定在挖掘抽吸车底盘上，在动力作用下可绕其竖直轴线实现旋转，通过将多节辅助臂以铰接方式的依次联接在一起，在执行装置作用下，辅助臂可实现折叠或伸展，并实现整体的举升或下降；抽吸管可随辅助臂的动作实现空间位置的变换，从而实现全方位的吸料。
本实用新型装置具有旋转、举升、折叠、伸展等功能，可实现抽吸管的精确定位，能满足复杂环境下的抽吸工作，有效的解决了作业过程中存在抽吸死角的问题。由于当下城市空间的限制，作为一种灵巧性开挖设备，其占用空间小，更加适合市政施工的需要。另一方面，该装置通过抽吸方式实现土壤、砂石、粉料等物料的挖掘、抽吸、运输及卸装等工作，与现有的挖掘设备相比，本专利可通过加大储料罐，将挖掘产生的大量泥土或砂石装载并进行运输，在一些重型卡车无法通行的地方，增加了工作效率，更加突显了本装置的优越性。同时相比现有的吸污车辆可实现坚实土壤的开挖功能，且储料罐可实现多方位卸料。
附图说明
将结合附图对本实用新型的各种实施方式进一步说明。
图 1 为本实用新型挖掘抽吸车用抽吸臂结构示意图之一；
图 2为本实用新型挖掘抽吸车用抽吸臂结构示意图之二；
图 3为本实用新型挖掘抽吸车用抽吸臂举升、伸展示意图；
图4为本实用新型挖掘抽吸车用抽吸臂折叠示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供一种挖掘抽吸车用抽吸臂，所述的挖掘抽吸车上设有储料罐9，该抽吸臂包括旋转底座1、辅助臂2、抽吸管6、抽吸管固定装置5以及执行装置7，所述旋转底座1固定在挖掘抽吸车上，所述旋转底座1在动力作用下绕其竖直轴线旋转；所述辅助臂2的一端通过铰接方式连接旋转底座1；所述执行装置7的一端通过铰接方式连接旋转底座1，该执行装置7的另一端通过铰接方式连接所述辅助臂2的另一端；所述抽吸管固定装置5设置在辅助臂2上；所述抽吸管通过抽吸管固定装置固定在辅助臂上，抽吸管的一端与储料罐相通，另一端与待抽吸的物料相接触；在执行装置的作动下，所述的抽吸管随辅助臂动作实现空间位置的变换。
如图2所示，在图1所示装置的基础上，本实用新型提供了三节铰接连接的多节辅助臂，第一级辅助臂2、第二级辅助臂3、第二级辅助臂4，所述的多节辅助臂之间通过铰接方式依次连接，且每一节辅助臂的末端与下一级辅助臂的前端之间通过铰接方式连接有执行装置。即第一级辅助臂2的末端与第二级辅助臂3的前端之间通过铰接方式连接有执行装置71，第二级辅助臂3的末端与第三级辅助臂4的前端之间通过铰接方式连接有执行装置72。
本实用新型图1和图2提供的两个实施例中，所述的旋转底座固定在挖掘抽吸车的底盘上。当然作为一种简单的变形，所述的旋转底座1固定在挖掘抽吸车上储料罐9的顶部也是可以的。
本实用新型中所述的执行装置7、71及72为伸缩油缸。
如图3所示在执行装置7、71及72的作用下，抽吸臂处于举升、伸展状态，抽吸管6 可以实现对高处平台上的物料进行抽吸作业。
如图4所示当抽吸臂完成抽吸作业后，执行装置7、71及72 动作，将第一级辅助臂2、第二级辅助臂3及第二级辅助臂4折叠，并可通过旋转底座1 的旋转，将折叠后的辅抽吸臂放置在合适的位置，最大限度减小抽吸臂所占空间。
本实用新型采用以上技术方案，将旋转底座固定在挖掘抽吸车底盘上，在动力作用下可绕其竖直轴线实现旋转，通过将多节辅助臂以铰接方式的依次联接在一起，在执行装置作用下，辅助臂可实现折叠或伸展，并实现整体的举升或下降；抽吸管可随辅助臂的动作实现空间位置的变换，从而实现全方位的吸料。
Claims (5)
1.一种挖掘抽吸车用抽吸臂，所述的挖掘抽吸车上设有储料罐，其特征在于：该抽吸臂包括旋转底座、辅助臂、抽吸管、抽吸管固定装置以及执行装置，所述旋转底座固定在挖掘抽吸车上，所述旋转底座在动力作用下绕其竖直轴线旋转；所述辅助臂的一端通过铰接方式连接旋转底座；所述执行装置的一端通过铰接方式连接旋转底座，该执行装置的另一端通过铰接方式连接所述辅助臂的另一端；所述抽吸管固定装置设置在辅助臂上；所述抽吸管通过抽吸管固定装置固定在辅助臂上，抽吸管的一端与储料罐相通，另一端与待抽吸的物料相接触；在执行装置的作动下，所述的抽吸管随辅助臂动作实现空间位置的变换。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘抽吸车用抽吸臂，其特征在于：所述的旋转底座固定在挖掘抽吸车的底盘上。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘抽吸车用抽吸臂，其特征在于：所述的旋转底座固定在挖掘抽吸车上储料罐的顶部。
4.根据权利要求1或2所述的一种挖掘抽吸车用抽吸臂，其特征在于：所述的辅助臂为两节以上的多节辅助臂，所述的多节辅助臂之间通过铰接方式依次联接，且每一节辅助臂的末端与下一级辅助臂的前端之间通过铰接方式连接有执行装置。
5.根据权利要求4所述的一种挖掘抽吸车用抽吸臂，其特征在于：所述的执行装置为伸缩油缸。
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| CN111663591A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-09-15 | 山东炎黄工业设计有限公司 | 一种河道污泥处理系统 |
| CN112278873A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 昆山万丰达智能装备有限公司 | 一种矿土清理设备 |
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