CN104175939B - 一种吸运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸运车，包括设置在车辆底盘上的真空单元、过滤装置、储料仓、抽吸臂以及卸料装置；所述过滤装置分别与真空单元和储料仓相连通；所述储料仓顶部设有可开启的储料仓顶盖，该储料仓顶盖内部设有供气流传输的通道，该通道使得过滤装置和储料仓连通；所述吸料管依附在抽吸臂上，随抽吸臂的运动而进行空间定位，所述真空单元途径过滤装置及储料仓顶盖中的通道，将储料仓内腔抽吸成半真空状态，利用储料仓内腔与大气之间的压差，通过抽吸臂带动吸料管移动将待抽吸物料吸入储料仓中，卸料时，卸料装置将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。

Description

一种吸运车

技术领域

本发明涉及一种抽吸式设备，尤其涉及一种通过抽吸方式来进行土壤、砂石、粉料等物料的开挖、抽吸、运输及卸装的专用车辆。

背景技术

随着城市的发展与扩建，相关的市政工程修建及维护工作越来越多，如民用建筑领域和供水、供电、供气等市政管网建设，以及建筑物保护及公共设施维护等方面。这些工作要求非常精确的开挖工作，因为这些工作地点经常有交错的电缆、管线等，必须杜绝破坏；另外，由于城市空间限制，很多通用的挖掘设备无法开进施工现场或进行地底下施工，而传统的人工挖掘方式效率十分低下，同时挖掘产生的大量泥土或砂石无法通过重型卡车运输出去。为此，有必要开发一种新的灵巧性开挖设备，来完成上述工况下的精确、有效挖掘及转运工作。

专利ZL201020170173公开了一种智能化多功能联合吸污车，可实现污水、污泥及砂石等物料的抽吸、运输、卸装，但下列问题扔无法有效解决：1）因结构及真空单元性能所限，无法实现压实物料的抽吸及开挖工作，相关工作扔需人工完成；2）储料仓无辅助卸料装置，只能通过强排进行卸料，卸料需耗费大量的时间和动力，且对于粘附在储料仓上的固态物料，无法卸料干净；3）抽吸臂尽管能实现旋转及举升等动作，但结构不灵活，仍需人工操作抽吸软管实现精确定位，费时费力。目前已公开的其它专利仍集中于传统吸污车领域，对于本专利提及的集挖掘、抽吸、运输功能于一体的全新设备及技术，并未提及。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过抽吸方式来进行土壤、砂石、粉料等物料的挖掘、移除及运输的专用吸运车辆。

为了实现上述目的，本发明如下技术方案：一种吸运车，应用于对物料的抽吸、运输及卸载，该吸运车包括设置在车辆底盘上的真空单元、过滤装置、储料仓、抽吸臂以及卸料装置；所述过滤装置分别与真空单元和储料仓相连通；所述储料仓顶部设有可开启的储料仓顶盖，该储料仓顶盖内部设有供气流传输的通道，该通道使得过滤装置和储料仓连通；所述吸料管依附在抽吸臂上，随抽吸臂的运动而进行空间定位，该吸料管一端与储料仓顶盖相连，另一端与待抽吸物料相连；所述卸料装置设置在储料仓两侧或底部，使储料仓可向车体一侧进行倾翻卸料；所述真空单元途径过滤装置及储料仓顶盖中的通道，将储料仓内腔抽吸成半真空状态，利用储料仓内腔与大气之间的压差，通过抽吸臂带动吸料管移动将待抽吸物料吸入储料仓中，卸料时，卸料装置将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。

进一步，所述的储料仓内设有隔板，该隔板将储料仓分隔为两个腔室，一个腔室容纳过滤装置，另一个腔室为待抽吸物料存放区。

本发明提供了2中气流输送方式：

方案一：所述的隔板垂直设置，其下端面与储料仓内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖，该隔板上端面与储料仓顶盖密闭连接。

所述储料仓顶盖上设有A、B、C、D、E五个通风口；A通风口与吸料管的一端连接，气流携带待抽吸物料在大气与储料仓内部的空气压力差作用下沿吸料管通过A通风口进入储料仓内，然后气流经由B通风口进入储料仓顶盖内部，再从C通风口出来进入过滤装置，过滤后的气流经由D通风口进入储料仓顶盖内部，再从E通风口出来进入真空单元。

方案二：所述的隔板垂直设置，其下端面与储料仓内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖，该隔板上端面与储料仓顶盖之间留有间隙。

所述储料仓顶盖上设有A、D、E三个通风口；A通风口与吸料管的一端连接，气流携带待抽吸物料在大气与储料仓内部的空气压力差作用下沿吸料管通过A通风口进入储料仓内，然后气流通过隔板与储料仓顶盖之间的间隙由待抽吸物料存放区进入到过滤装置，并经由D通风口进入储料仓顶盖内部，再从E通风口出来进入真空单元。

在以上两者方案的基础上，作为一种优先方式，所述抽吸臂包括回转轴、回转驱动装置、主臂、执行机构以及吸料管固定装置；所述回转驱动装置固定在车辆底盘上，回转轴设置在回转驱动装置中，所述回转驱动装置在动力作用下使得回转轴绕其竖直轴线旋转；所述主臂的一端通过铰接方式连接回转轴，所述执行机构的一端通过铰接方式连接回转轴，该执行机构的另一端通过铰接方式连接所述主臂的另一端；所述吸料管固定装置设置在主臂上，吸料管通过吸料管固定装置固定在主臂上；在回转驱动装置和执行机构的作用下，所述的吸料管随主臂动作实现空间位置的变换。

进一步，所述卸料装置为一举升机构，该举升机构一端固定在车辆底盘上，另一端连接在储料仓的底部或外侧，卸料时，举升机构上顶储料仓将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。

进一步，所述的真空单元使储料仓中产生真空负压，其包括一个以上的风扇或真空泵。

进一步，所述的吸运车还包括消音装置，该消音装置与真空单元连接。

本发明采用以上技术方案，利用真空单元途径过滤装置及储料仓顶盖中的通道，将储料仓内腔抽吸成半真空状态，利用储料仓内腔与大气之间的压差，通过吸料管将待抽吸物料吸入储料仓中。与现有通用的挖掘设备和吸污车辆相比，本发明具有如下优点：

（1）、由于本发明的结构设计，使得真空单元相对于吸污车产品可占用较大空间，从而能产生超强的真空负压及吸力，完成压实物料的抽吸开挖工作；

（2）、吸料管操作灵活，可进行全方位吸料，无死角；

（3）、储料仓可进行侧方位卸料，且卸料迅速；

（4）、具有性能优越的过滤系统和消音装置，确保排放至大气中的空气经过充分过滤，避免粉尘及噪音污染；

（5）、气体传输的管道隐藏在储料仓顶盖中，结构紧凑。

附图说明

将结合附图对本发明的各种实施方式进一步说明:

图1为本发明吸运车结构示意图；

图2为本发明吸运车气流输送系统之实施例一；

图3为本发明吸运车顶盖结构示意图之实施例一；

图4为本发明吸运车气流输送系统之实施例二；

图5为本发明吸运车顶盖结构示意图之实施例二；

图6为本发明吸运车卸料装置结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明提供一种吸运车，应用于对物料的抽吸、运输及卸载，该吸运车包括设置在车辆底盘1上的真空单元2、过滤装置7、储料仓3、抽吸臂6以及卸料装置8（如图6所示）；所述过滤装置7分别与真空单元2和储料仓3相连通；所述储料仓3顶部设有可开启的储料仓顶盖4，该储料仓顶盖4内部设有供气流传输的通道41，该通道使得过滤装置7和储料仓3连通；所述吸料管5依附在抽吸臂6上，随抽吸臂6的运动而进行空间定位，该吸料管5一端与储料仓顶盖4相连，另一端与待抽吸物料相连；所述卸料装置8设置在储料仓3两侧或底部，使储料仓3可向车体一侧进行倾翻卸料；所述真空单元2途径过滤装置7及储料仓顶盖4中的通道41，将储料仓3内腔抽吸成半真空状态，利用储料仓3内腔与大气之间的压差，通过抽吸臂6带动吸料管5移动将待抽吸物料吸入储料仓3中，卸料时，卸料装置8将储料仓3倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。

如图2或4所示，所述的储料仓3内设有隔板31，该隔板31将储料仓3分隔为两个腔室，一个腔室容纳过滤装置7，该过滤装置7用于过滤气流输送过程中的尘埃或杂质；另一个腔室为待抽吸物料存放区。

所述的真空单元2使储料仓3中产生真空负压，该真空单元2包括一个以上的风扇或真空泵。本实施例中给开的是风扇11，两者的原理是一样的。当然了，所述的吸运车还包括消音装置32，该消音装置32与真空单元1连接。

本发明提供的方案一气流输送方式，如下：

如图2和3所示，所述的隔板31垂直设置，其下端面与储料仓3内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖4，该隔板31上端面与储料仓顶盖4密闭连接。

所述储料仓4顶盖上设有A、B、C、D、E五个通风口；具体工作原理如下：

所述吸运车进行抽吸工作时，储料仓3和储料仓顶盖4紧密贴合，密封良好，真空单元2中的风扇21启动，储料仓3内的空气通过储料仓顶盖4、过滤装置7、风扇11和消音装置12排入大气，导致储料仓3内部形成部分真空（半真空状态）。气流携带待抽吸物料在大气与储料仓3内部的空气压力差作用下沿吸料管5进入储料仓顶盖4。如图2和图3所示，储料仓顶盖4内部设置有供气体传输的管道41，气流通过储料仓顶盖4上的A口进入储料仓3。由于储料仓3断面面积远大于吸料管5的断面面积，故气流进入储料仓3后，速度降低，物料由于重力作用落入储料仓3中。然后，气流经由储料仓顶盖4上的B口进入储料仓顶盖4内部，再从C口出来进入过滤装置7。过滤后的气流经由储料仓顶盖4上的D口进入储料仓顶盖4内部，从E口出来进入真空单元2，最后通过风扇21和消音装置22进入大气。

本发明提供的方案二气流输送方式，如下：

如图4和5所示，同方案一相比，方案二中所述的隔板31垂直设置，其下端面与储料仓3内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖4，该隔板31上端面与储料仓顶盖4之间留有间隙。所述储料仓顶盖4上设有A、D、E三个通风口；具体来讲，主要不同在于储料仓3内部的隔板31与储料仓顶盖4之间留有间隙，气流可通过该间隙直接由待抽吸物料存放区（就是储料仓3内部）进入到过滤装置7；如图4和图5所示，方案二对应的储料仓顶盖4，其内部设置有供气流传输的通道41，以及与储料仓3、真空单元2连接的通风口A、D、E。其工作原理如下：

方案二所述吸运车进行抽吸工作时，储料仓3和储料仓顶盖4紧密贴合，密封良好，真空单元2中的风扇21启动，储料仓3内的空气通过储料仓顶盖4、过滤装置2、风扇11和消音装置12排入大气，导致储料仓3内部形成部分真空。气流携带待抽吸物料在大气与储料仓3内部的空气压力差作用下沿吸料管5进入储料仓顶盖4。然后，气流通过隔板31与储料仓顶盖4之间的间隙由待抽吸物料存放区进入到过滤装置7，并经由储料仓顶盖4上的D口进入储料仓顶盖4内部，再从E口出来进入真空单元2，最后通过风扇21和消音装置22进入大气。

如图1所示本实施例中提供的抽吸臂包括回转轴61、回转驱动装置65、主臂62、执行机构61以及吸料管固定装置63；所述回转驱动装置65固定在车辆底盘1上，回转轴64设置在回转驱动装置65中，所述回转驱动装置65在动力作用下使得回转轴64绕其竖直轴线旋转；所述主臂62的一端通过铰接方式连接回转轴64，所述执行机构61的一端通过铰接方式连接回转轴64，该执行机构61的另一端通过铰接方式连接所述主臂62的另一端；所述吸料管固定装置63设置在主臂62上，吸料管5通过吸料管固定装置63固定在主臂62上；在回转驱动装置65和执行机构61的共同作用下，所述的吸料管5随主臂62动作实现空间位置的变换。

当然，作为一种优先方式（未给出图示），该主臂62至少一节，可折叠的，本实施例提供了三节铰接连接的多节主臂，第一级主臂、第二级主臂、第三级主臂，所述的多节主臂之间通过铰接方式依次连接，且每一节主臂的末端与下一级主臂的前端之间通过铰接方式连接有执行机构（比如伸缩油缸）。即第一级主臂的末端与第二级主臂的前端之间通过铰接方式连接有伸缩油缸，第二级主臂的末端与第三级主臂的前端之间通过铰接方式也连接有伸缩油缸。

如图6所示，本实施例中所述卸料装置8为一举升机构，该举升机构一端固定在车辆底盘1上，另一端连接在储料仓3的底部或外侧，卸料时，举升机构上顶储料仓3将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。本实施例中所示的执行机构61、举升机构以及下文中将要提到的另一执行机构12均为伸缩油缸。

吸运车进行卸料工作时，如图6所示，储料仓顶盖4在固定于车辆底盘1上的另一执行机构12的作用下开启，卸料装置8作用，使储料仓3绕着固定在车辆底盘1上的轴11旋转，从而将内部的物料进行倾斜。卸料完毕后，卸料装置8和另一执行机构12作用，使得储料仓3和储料仓顶盖4恢复至图1和图2中的状态，贴合紧密，密封良好。

由以上实施方式的详述，希望能更加清楚描述本发明的特征，倘若本领域的技术人员对本发明进行各种改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术范围的，则本发明也包括这些改动和变形在内。

Claims (9)

1.一种吸运车，应用于对物料的抽吸、运输及卸载，其特征在于：该吸运车包括设置在车辆底盘上的真空单元、过滤装置、储料仓、抽吸臂以及卸料装置；所述过滤装置分别与真空单元和储料仓相连通；

所述储料仓顶部设有可开启的储料仓顶盖，该储料仓顶盖内部设有供气流传输的通道，该通道使得过滤装置和储料仓连通；

吸料管依附在抽吸臂上，随抽吸臂的运动而进行空间定位，该吸料管一端与储料仓顶盖相连，另一端与待抽吸物料相连；

所述卸料装置设置在储料仓两侧或底部，使储料仓可向车体一侧进行倾翻卸料；

所述真空单元途径过滤装置及储料仓顶盖中的通道，将储料仓内腔抽吸成半真空状态，利用储料仓内腔与大气之间的压差，通过抽吸臂带动吸料管移动将待抽吸物料吸入储料仓中，卸料时，卸料装置将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载；

所述的储料仓内设有隔板，该隔板将储料仓分隔为两个腔室，一个腔室容纳过滤装置，另一个腔室为待抽吸物料存放区。

2.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述的隔板垂直设置，其下端面与储料仓内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖，该隔板上端面与储料仓顶盖密闭连接。

3.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述的隔板垂直设置，其下端面与储料仓内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖，该隔板上端面与储料仓顶盖之间留有间隙。

4.根据权利要求1或2所述的吸运车，其特征在于：所述储料仓顶盖上设有A、B、C、D、E五个通风口；

A通风口与吸料管的一端连接，气流携带待抽吸物料在大气与储料仓内部的空气压力差作用下沿吸料管通过A通风口进入储料仓内，然后气流经由B通风口进入储料仓顶盖内部，再从C通风口出来进入过滤装置，过滤后的气流经由D通风口进入储料仓顶盖内部，再从E通风口出来进入真空单元。

5.根据权利要求1或3所述的吸运车，其特征在于：所述储料仓顶盖上设有A、D、E三个通风口；

A通风口与吸料管的一端连接，气流携带待抽吸物料在大气与储料仓内部的空气压力差作用下沿吸料管通过A通风口进入储料仓内，然后气流通过隔板与储料仓顶盖之间的间隙由待抽吸物料存放区进入到过滤装置，并经由D通风口进入储料仓顶盖内部，再从E通风口出来进入真空单元。

6.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述抽吸臂包括回转轴、回转驱动装置、主臂、执行机构以及吸料管固定装置；

所述回转驱动装置固定在车辆底盘上，回转轴设置在回转驱动装置中，所述回转驱动装置在动力作用下使得回转轴绕其竖直轴线旋转；所述主臂的一端通过铰接方式连接回转轴，所述执行机构的一端通过铰接方式连接回转轴，该执行机构的另一端通过铰接方式连接所述主臂的另一端；所述吸料管固定装置设置在主臂上，吸料管通过吸料管固定装置固定在主臂上；在回转驱动装置和执行机构的作用下，所述的吸料管随主臂动作实现空间位置的变换。

7.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述卸料装置为一举升机构，该举升机构一端固定在车辆底盘上，另一端连接在储料仓的底部或外侧，卸料时，举升机构上顶储料仓将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。

8.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述的真空单元使储料仓中产生真空负压，其包括一个以上的风扇或真空泵。

9.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述的吸运车还包括消音装置，该消音装置与真空单元连接。