CN203698672U - 一种小型无人机起飞弹射架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种小型无人机起飞弹射架,其特征是:主要由弹射小车、托车、小车滑行轨道、后支撑架、前支撑架、弹射绳、卷扬机、锁定机构组成。小车置于小车滑行轨道上,滑行轨道前端设置有前支撑架,后端设置有后支撑架,在滑行轨道的后支撑端设置有卷扬机和锁定机构,卷扬机和托车通过钢丝绳连接。本实用新型的优点是:小型无人飞机弹射架结构简单,成本低,操作简单,无人飞机起飞成功率高,操作安全,弹射绳不易损坏,弹射架寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的起飞装置,具体是一种小型无人机起飞弹射器。
背景技术
当今军事科技发展迅速,无人机作为信息化武器装备,在近几次高技术局部战争中发挥着越来越重要的作用,无人机的发射平台也越来越受到世界各国的重视。现今无人机发射系统已经成为无人机作战过程中的重要环节,逐步发展为既能执行紧急任务,又具有良好适应性的先进武器装备。
无人机在地面起飞时,主要采用发射车上起飞和弹射起飞两种方式。发射车上起飞是将无人机安装在发射车上,在机上发动机推力作用下,使无人机与发射车组合体沿普通滑道滑跑,当加速到无人机起飞速度时,释放无人机。这种发射方式存在着结构复杂,制造适用成本高,保养维护困难的问题。弹射起飞是将无人机装在弹射架上,借助固体火箭助推器的动力、高压气体或橡皮绳弹射器,实现零高度弹射起飞的方法。其中固体火箭助推器是一台固体燃烧火箭发动机,这种起飞方法是适用较多的一种启动发射起飞方法,但运输、存储适用的安全性要求极高,为其适用带来了很大的不便;高压气体系统的制造成本高达百万元。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、易操作、发射成功率高、可多次使用的小型无人机起飞弹射器。
实现本实用新型目的的技术方案是:
一种小型无人机起飞弹射器,主要由弹射小车、托车、滑行轨道、后支撑架、前支撑架、弹射绳、卷扬机、锁定机构组成,弹射小车置于滑行轨道上,小车上设置有无人机锁紧及自行解锁结构,滑车轨道前端设置有前支撑架、小车拉力换向结构,后端设置有后支撑架,在滑行轨道的后支撑架设置有卷扬机和锁定机构,卷扬机与托车通过钢丝绳连接。
所述的前支撑架为由可调节角度和方向的支撑杆组成的三角架。
所述的滑行轨道为三节可折叠式轨道,运输方便,轨道的长度取决于无人机的重量及加速度的大小。
所述的弹射小车由上下可拆卸分开的两部分组成,弹射小车的上导向轮,下定位轮约束着小车只能在轨道上滑行而不串出轨道外。
所述的弹射小车顶部还设置有短滑道,用于控制飞机的弹射姿态。
所述的弹射绳为一根具有强伸缩力的橡皮绳,弹射绳一端与滑行轨道前端的固定块连接,另一端和小车连接,弹射绳的拉力通过小车上的导引滑轮被分为4-6个区间,每区间的拉力平均分配。卷扬机的钢丝绳与托车连接,托车拦腰在弹射绳的中间,通过卷扬机带动托车往后拉,改变小车与前端的固定块之间弹射绳的长度来改变弹射绳的拉力。
所述的锁定机构,包括固定锁和大力保险杆,固定锁为一钳扣,拉着小车,保险杆为横穿小车和轨道,保险均靠外力解除,弹射后小车在减速轮处慢慢停止。
本小型无人机起飞的弹射架的使用方法是:
1、将弹射小车在自由状态下拉至小车起点、上锁;
2、装好待发射的无人机于小车上;
3、通过卷扬机拉紧弹射绳,使小车具有一定强度的弹性势能;
4、解开小车锁,小车势能转换成动能带动无人机产生一个加速度,从起点通过滑行轨道运动到小车减速轮,无人机达到一定的速度脱离小车起飞;
5、小车过减速轮后,由于反向牵制力作用,小车在减速终点位置相对速度为零;
6、小车在反向牵制力的作用下回到小车减速轮位置;
7、松开卷扬机,放松弹射绳,将小车拉至起点位置准备下一下弹射。
本实用新型的有益效果是:小型无人飞机弹射架结构简单,成本低,操作简单,无人飞机起飞成功率高,操作安全,弹射绳不易损坏,弹射架寿命长。
附图说明
图1为无人机起飞弹射架结构示意图
图中:1.后支撑架 2.小车滑行轨道 3.前支撑架 4.小车减速终点位置 5.小车减速轮 6.小车 7.托车 8.小车起点位 9.卷扬机 10.弹射绳
具体实施方式
参照图1,一种小型无人机起飞弹射架,由弹射小车6托车7滑行轨道2后支撑架1前支撑架3弹射绳10卷扬机9和锁定机构组成,弹射小车6置于滑行轨道2上,小车6上设置有无人机锁紧及自行解锁结构,滑车轨道2前端设置有前支撑架3小车拉力换向结构,后端设置有后支撑架1,在滑行轨道2的后支撑架1设置有卷扬机9和锁定机构,卷扬机9与托车7通过钢丝绳连接。
前支撑架3为由可调节角度和方向的支撑杆组成的三脚架。
小车滑行轨道2为以转动杆连接三节可折叠式结构的轨道,运输方便,轨道的长度取决于无人机的重量及加速度的大小。
小车6由上下可拆卸分开的两部分组成。
小车6顶部还设置有短滑道,用于控制飞机的弹射姿态。
弹射绳10为一根具有强伸缩力的橡皮绳,弹射绳10一端和滑轨前端的固定块连接,另一端通过小车减速轮5与小车6连接,弹射绳10的拉力通过小车6上的导引滑轮被分为4-6个区间,每区间的拉力平均分配。
锁定机构包括固定锁和大力保险杆,固定锁为一钳扣,拉着小车,保险杆横穿小车6和轨道,保险均靠外力解除。
Claims (7)
1.一种小型无人机起飞弹射架,其特征是:主要由弹射小车、托车、滑行轨道、后支撑架、前支撑架、弹射绳、卷扬机、锁定机构组成,弹射小车置于滑行轨道上,小车上设置有无人机锁紧及自行解锁结构,滑车轨道前端设置有前支撑架、小车拉力换向结构,后端设置有后支撑架,在滑行轨道的后支撑架设置有卷扬机和锁定机构,卷扬机与托车通过钢丝绳连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架,其特征是:前支撑架为由可调节角度和方向的支撑杆组成的三角架。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架,其特征是:所述的滑行轨道为三节可折叠式轨道,运输方便,轨道的长度取决于无人机的重量及加速度的大小。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架,其特征是:小车由上下可拆卸分开的两部分组成,弹射小车的上导向轮,下定位轮约束着小车只能在轨道上滑行而不串出轨道外。
5.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架,其特征是:小车顶部还设置有短滑道,约束飞机起飞前的姿态。
6.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架,其特征是:弹射绳为一根具有强伸缩力的橡皮绳,弹射绳一段和滑轨前段的固定块连接,另一端和小车连接,弹射绳的拉力通过小车上的导引滑轮被分为4-6个区间,每区间的拉力平均分配;卷扬机的钢丝绳与托车连接,托车拦腰在弹射绳的中间,通过卷扬机带动托车往后拉,改变小车与前端的固定块之间弹射绳的长度来改变弹射绳的拉力。
7.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架,其特征是:锁定机构包括固定锁和大力保险杆,固定锁为一钳扣,保险杆为横穿小车和轨道。
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CN105799948A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-07-27 | 北京理工大学 | 飞轮式高速无人机弹射器 |
CN106314817A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-01-11 | 北京机械设备研究所 | 一种内埋式快接装置 |
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