CN203696219U - 一种车架纵梁切割生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卡车纵梁外形及异形孔切割生产线，属于汽车生产技术领域。提供一种实现纵梁切割从送料、定位、夹紧、寻点切割、出料全部自动化生产的车架纵梁切割生产线。包括：将纵梁料送至设定位置的横向送料装置；在设定位置将纵梁料吊起送入密封室的上料吸盘；机械手及切割装置；将切割好的纵梁吊出密封室的下料吸盘；出料装置以及废料小车。克服了原有气割方式切割质量差，生产效率低的缺陷。是“精细等离子切割技术+机械手灵活性”成功结合的产物，同时在原有数控冲、抛丸机等固有生产线基础上，巧妙设计空中、地面等输送装置，实现纵梁横向、纵向转换，最终完成纵梁高质量、高效率切割加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡车纵梁外形及异形孔切割生产线，属于汽车生产技术领域。
背景技术
重型卡车车架，作为驾驶室、发动机、前后板簧等总成装配基准，设计若干缺口等。为了便于驾驶室左右翻转支架装配，纵梁前端上翼面通常设计200毫米缺口，采用使用模板手工火焰切割即可完成。传统纵梁切割方式：行车将纵梁吊装到支架—靠模（或划线）—气割—砂轮打磨—行车将纵梁吊出（切割废料人工清理 ）。
近几年随着研发新车型的增多，为了提高整车稳定性，降低整车质量，将车架前部对应发动机部位车架纵梁上下翼面部分割去，切割部分纵向长度达2000毫米以上，增加了管线通过的长圆孔。由于车架纵梁长度从4米到12米，纵梁型面有几十种、以及因孔位不同，造成车架纵梁的几千种。如果仍采用原有的手工火焰切割方式，不仅需要几百种模板，且无法尺寸精度很难保证无论从效率、精度和质量等方面已不能够实现。因此，发明一种自动化的纵梁生产线是适应发展趋势的必然要求。
发明内容
本实用新型的任务是提供一种实现纵梁切割从送料、定位、夹紧、寻点切割、出料全部自动化生产的车架纵梁切割生产线。
本实用新型的技术特征是：
1）借用数控冲纵向、横向输送装置，将纵梁传送至密封室；
2）两个磁力吸盘如同左右手接力，将纵梁输送至切割线，实施切割，完成切割的纵梁输送至抛丸机纵向输送装置；
3）选用“精细等离子+机械手”操作的切割装置，在“X、Y、Z”三个坐标方向实现自动寻点，依次切割，节拍控制在4分钟之内；
4)切割废料通过废料小车输送至密封室外，由行车转出；
5）设置密封室和除尘装置。
具体的生产线的组成包括：横向送料装置将纵梁料送至标定位置，由 上料吸盘将其转移至切割装置，定位、加紧，机械手切割完成，下料吸盘将成品移出，根据工艺要求放置在相应的设备上，纵向辊道输出切割废料落入半地下的废料小车。
整个系统由PLC系统控制，不同车型参数提前输入，随时存储和调用。
综上所述，一种车架纵梁切割生产线，包括PLC控制系统和密封室，其特征是还包括：
将纵梁料送至设定位置的横向送料装置；
在设定位置将纵梁料吊起送入密封室的上料吸盘；
机械手及切割装置；
将切割好的纵梁吊出密封室的下料吸盘；
出料装置以及废料小车。
工作时，将纵梁转换至横向输送链（进入密封室），上料吸盘上料，纵梁X、Y向定位，Z向夹紧，机械手按照设定程序切割纵梁前端、后端，机械手复位，下料吸盘横移，吊装到抛丸机或出料小车出料。
切割废料由废料小车输送至密封室外。整个系统进入下一个工作循环。
本实用新型克服了原有气割方式是纵梁冲孔后，通过运输车辆将纵梁转出到其他工位切割，完成后再转入抛丸线，切割质量差，生产效率低的缺陷。是“精细等离子切割技术+机械手灵活性”成功结合的产物，同时在原有数控冲、抛丸机等固有生产线基础上，巧妙设计空中、地面等输送装置，实现纵梁横向、纵向转换，最终完成纵梁高质量、高效率切割加工。
附图说明
附图1是本实用新型的整体分布图。
图中：1-横向送料装置，2-上料吸盘，3-机械手，4-下料吸盘，5-纵向出料辊道，6-纵向出料小车，7-切割装置，8-废料小车。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型进一步披露。
一种车架纵梁切割生产线，包括PLC控制系统和密封室，其特征是还包括：
将纵梁料送至设定位置的横向送料装置1；
在设定位置将纵梁料吊起送入密封室的上料吸盘2；
密封室内的机械手3及切割装置7；
将切割好的纵梁吊出密封室的下料吸盘4；
出料装置以及废料小车8。
所述的横向送料装置1为电动辊道。
所述的上料吸盘2和下料吸盘4为沿横梁运动的带电磁铁的吊车。
所述的出料装置为纵向出料辊道5或纵向出料小车6。
所述的废料小车8为纵向运动的轨道车。
所述的切割装置7包括：
瑞典 ABB公司IRB2400L机器人；
等离子切割电源 海宝HPR130；
切割辊道；
抓料横移系统；
前后端废料输送系统；
烟尘净化器 唐纳森DFO3-18；
以及电控系统。
密封室内设置除尘装置。
所述的出料装置，根据切割好的纵梁是否需要进行喷砂处理，而去向不同，需要喷砂出炉的由纵向出料辊道送出；不需喷砂处理的装入纵向出料小车运出。
Claims (6)
1.一种车架纵梁切割生产线，包括PLC控制系统和密封室，其特征是还包括：
将纵梁料送至设定位置的横向送料装置（1）；
在设定位置将纵梁料吊起送入密封室的上料吸盘（2）；
密封室内的机械手（3）及切割装置（7）；
将切割好的纵梁吊出密封室的下料吸盘（4）；
出料装置以及废料小车（8）。
2.根据权利要求1所述的车架纵梁切割生产线，其特征是所述的横向送料装置（1）为电动辊道。
3.根据权利要求1所述的车架纵梁切割生产线，其特征是所述的上料吸盘（2）和下料吸盘（4）为沿横梁运动的带电磁铁的吊车。
4.根据权利要求1所述的车架纵梁切割生产线，其特征是所述的出料装置为纵向出料辊道（5）或纵向出料小车（6）。
5.根据权利要求1所述的车架纵梁切割生产线，其特征是所述的废料小车（8）为纵向运动的轨道车。
6.根据权利要求1所述的车架纵梁切割生产线，其特征是所述的密封室内设置除尘装置。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN104942420A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-30 | 杭萧钢构股份有限公司 | 钢管束用数控方矩管等离子割孔设备 |
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| CN114713952A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-08 | 济南凯丰数控机械有限公司 | 一种自动避让切割火焰的纵梁支撑装置 |
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