CN203695312U - 涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂胶装置，包括：传动机构，用于带动工件沿第一方向运动；涂胶机构，架设于传动机构上，涂胶机构包括第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，其中，第二胶枪沿垂直于第一方向的第二方向可滑动地设置，第三胶枪沿第二方向往复滑动。应用本实用新型的涂胶装置，通过设置第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，并分别对第二胶枪和第三胶枪的运动轨迹进行设定，能够在传动机构带动工件运动的过程中一次性完成设定轨迹的涂胶操作，保证涂胶时间在规定时间范围内，达到提高涂胶效率和涂胶质量的目的。

Description

涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及生产装备领域，具体而言，涉及一种涂胶装置。

背景技术

目前室内机底壳热熔胶涂胶主要有两种操作方式。第一种为工作人员手工操作，其主要缺陷有：热熔胶涂胶岗位为有毒有害岗位，对工作人员身体健康有不良影响，同时手工操作效率低下，存在超出规定时间内完成泡沫粘贴的现象。第二种为机械手操作自动完成涂胶过，其存在问题有：控制困难，需专业人员调试，且只能使用一把胶枪涂胶，效率偏低，涂胶后胶液冷却时间不一，影响泡沫粘贴效果。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种涂胶装置，以达到提高涂胶效率和涂胶质量的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种涂胶装置，包括：传动机构，用于带动工件沿第一方向运动；涂胶机构，架设于传动机构上，涂胶机构包括第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，其中，第二胶枪沿垂直于第一方向的第二方向可滑动地设置，第三胶枪沿第二方向往复滑动。

进一步地，涂胶机构包括：支架，第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪均设置在支架上；驱动组件，设置在支架上，驱动组件包括用于驱动第二胶枪滑动的第一驱动电机和用于驱动第三胶枪沿第二方向往复运动的驱动气缸。

进一步地，涂胶机构还包括用于驱动第一胶枪沿第一方向运动的第二驱动电机。

进一步地，传动机构包括：连接组件，与工件配合连接；动力组件，与连接组件驱动连接，以驱动连接组件带动工件一起沿第一方向运动。

进一步地，传动机构还包括第一滑轨，第一滑轨沿第一方向延伸，连接组件可滑动地设置在第一滑轨上。

进一步地，第一滑轨的两端分别设置有与连接组件的底面配合的触发开关。

进一步地，涂胶装置还包括支撑组件，支撑组件包括沿竖直方向平行间隔设置的第一支撑平面和第二支撑平面，连接组件设置在第一支撑平面上，涂胶机构设置在第二支撑平面上，在工作状态时，部分连接组件由第一支撑平面延伸至第二支撑平面上方并与置于第二支撑平面上的工件配合连接。

进一步地，连接组件包括设置在第一支撑平面上并与动力组件连接的滑块和设置在滑块上的伸缩气缸，第二支撑平面上设置有与伸缩气缸的伸缩杆配合的滑槽通孔，在工作状态时，伸缩杆穿过滑槽通孔并与置于第二支撑平面上的工件配合连接。

进一步地，动力组件包括步进电机，滑块与步进电机通过链条传动。

进一步地，第二支撑平面上设置有第二滑轨，工件可滑动地设置在第二滑轨上。

进一步地，工件包括涂胶平面，第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪的各出胶口形成出胶平面，第二滑轨配置成使工件的涂胶平面与出胶平面平行的结构。

进一步地，第二滑轨包括固定滑轨和可调滑轨，固定滑轨与第二支撑平面固定连接，可调滑轨沿第二方向可调整地设置在第二支撑平面上。

进一步地，固定滑轨和/或可调滑轨的两端部设置有与工件的底面配合的光电开关。

应用本实用新型的涂胶装置，通过设置第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，并分别对第二胶枪和第三胶枪的运动轨迹进行设定，能够在传动机构带动工件运动的过程中一次性完成设定轨迹的涂胶操作，保证涂胶时间在规定时间范围内，达到提高涂胶效率和涂胶质量的目的。附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型涂胶装置的实施例的三维结构示意图。

图中附图标记：11、第一胶枪；12、第二胶枪；13、第三胶枪；14、支架；15、第一驱动电机；16、驱动气缸；17、第二驱动电机；21、滑块；22、伸缩气缸；23、步进电机；24、第一滑轨；25、触发开关；31、第一支撑平面；32、第二支撑平面；33、滑槽通孔；41、固定滑轨；42、可调滑轨；43、光电开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种涂胶装置，包括传动机构和涂胶机构。其中，传动机构用于带动工件沿第一方向运动。涂胶机构架设于传动机构上，涂胶机构包括第一胶枪11，第二胶枪12和第三胶枪13，其中，第二胶枪12沿垂直于第一方向的第二方向可滑动地设置，第三胶枪13可以沿第二方向往复滑动。

通过设置第一胶枪11、第二胶枪12和第三胶枪13，并分别对第二胶枪12和第三胶枪13的运动轨迹进行限定，能够在传动机构带动工件运动的过程中一次性完成设定轨迹的涂胶操作，保证涂胶时间在规定时间范围内，达到提高涂胶效率的目的。

本实用新型实施例中的第一方向为涂胶装置的长度方向，上述第二方向为涂胶装置的宽度方向。

具体地，本实用新型实施例中的涂胶机构包括支架14和驱动组件。上述第一胶枪11、第二胶枪12和第三胶枪13均设置在支架14上，并相对于支架14可调整。上述驱动组件设置在支架14上，其中，驱动组件包括用于驱动第二胶枪12滑动的第一驱动电机15、用于驱动第一胶枪11沿第一方向运动的第二驱动电机17和用于驱动第三胶枪13沿第二方向往复运动的驱动气缸16。

在工作时，第一胶枪11相对于支架14保持静止，第二胶枪12在第一驱动电机15的作用下由远离第一胶枪11的一侧沿第二方向向靠近第一胶枪11的一侧运动，期间，第一胶枪11在工件随传动机构移动的同时在工件的涂胶表面上留下与第一方向平行的第一胶线。第二胶枪12在工件随传动机构移动的同时，在工件的涂胶表面上留下与第一方向呈夹角布置的第二叫线。第三胶枪13的运动轨迹比较复杂，具体如下：

在工件运动开始时，工件保持静止不动，第三胶枪13沿第二方向运动，故在工件的涂胶表面上留下与第二方向平行的直线型胶线，待完成该胶线涂胶后，工件在传动机构的带动下沿第一方向运动，此时，第三胶枪13在驱动气缸的作用下沿第二方向做往返运动，故涂胶表面上会相应的留下波浪形的胶线。待工件运动至设定位置时，传动机构停止运动，使工件保持不动，此时，第三胶枪13继续运动，故在工具的另一端留下与第二方向平行的直线胶线。此时，工件的涂胶表面上的胶线相交呈梯形结构，上述波浪型胶线置于梯形结构内部。

需要说明的是，上述涂胶操作是在工件的一次传输运动过程中完成的，涂胶时间较短，能够保证在设定时间（8-10S）完成涂胶操作，保证涂胶的效率。同时，采用上述涂胶装置，能够降低有毒有害岗位对工作人员的伤害程度，保证工作人员的健康。

进一步地，上述第一胶枪11能够通过第二驱动电机17进行调整，以使本实用新型实施例中的涂胶装置能够适用于更加广泛的工件的涂胶操作。

本实用新型实施例中的传动机构包括第一滑轨24、连接组件和动力组件。第一滑轨24沿第一方向延伸，连接组件可滑动地设置在第一滑轨24上并与工件配合连接。动力组件与连接组件驱动连接，以驱动连接组件带动工件一起沿第一方向运动。进一步地，第一滑轨24的两端分别设置有与连接组件的底面配合的触发开关25。

需要说明的是，设置第一滑轨24，可以使连接组件在动力组件的作用下按照设定的轨迹运动，保证工件的运动方向，从而能够有效地规划设计涂胶表面各个胶线的形状，根据不同需要对胶线的形状和大小进行改进。

本实用新型实施例中的工件可以直接通过连接组件进行承载，也可以间接通过连接组件承载运动，故凡是可以带动工件沿第一方向运动的技术方案，均应在本实用新型的保护范围之内。

优选地，涂胶装置还包括支撑组件，包括沿竖直方向平行间隔设置的第一支撑平面31和第二支撑平面32。上述连接组件设置在第一支撑平面31上，支架14设置在第二支撑平面32上。在工作状态时，部分连接组件由第一支撑平面31延伸至第二支撑平面32上方并与置于第二支撑平面32上的工件配合连接。

具体地，传动连接组件包括设置在第一支撑平面31上并与动力组件连接的滑块21和设置在滑块21上的伸缩气缸22，第二支撑平面32上设置有与伸缩气缸22的伸缩杆配合的滑槽通孔33，在工作状态时，伸缩杆穿过滑槽通孔33并与置于第二支撑平面32上的工件配合连接。

设置传动组件和动力组件，可以通过动力组件牵引滑块21带动伸缩气缸22在第一滑轨24上往复运动，通过上述伸缩气缸22的伸缩杆带动托盘结构的升降，从而实现工件的拖动及纵向牵引。

本实用新型实施例中的动力组件包括步进电机23，滑块21与步进电机23通过链条连接。在工作时，上述步进电机可以实现运动-点停-运动的操作，以使连接组件能够带动工件完成第三胶枪13的涂胶操作（两条直线胶线和一条波浪形胶线）。

优选地，本实用新型实施例中的涂胶装置在第二支撑平面32上设置有第二滑轨，工件可滑动地设置在第二滑轨上。

设置第二滑轨主要为了使工件的运动与连接组件的运动保持一致，因此，第二滑轨的延伸方向应与第一滑轨24的延伸方向一致，第二滑轨的长度至少应不小于第一滑轨24的长度。

本实用新型实施例中第一胶枪11、第二胶枪12和第三胶枪13的各出胶口所在平面为出胶平面，由于工件的底面并非平面，所以为了使涂胶平面能够便于胶枪进行涂胶操作，本实用新型实施例将第二滑轨配置成使工件的涂胶平面与出胶平面平行的结构。即，第二滑轨的两条轨道设置成一高一矮的结构，使涂胶平面保持平行。

优选地，上述两条第二滑轨分别为固定滑轨41和可调滑轨42。其中，固定滑轨41与第二支撑平面32固定连接，可调滑轨42沿第二方向可调整地设置在第二支撑平面32上。

设置固定滑轨41和可调滑轨42，可以通过调整可调滑轨42与固定滑轨41之间的间距，来使本实用新型实施例中的涂胶装置适用于更多种类的工件的涂胶操作，增加涂胶装置的应用范围。

具体地，上述固定滑轨41主要起限制定位的作用，上述可调滑轨42可以通过手摇丝杆、导杆固定，可由人工进行宽度调整。

进一步地，本实用新型实施例中在可调滑轨42的始端和末端均设置有光电开关43。在工件经过始端的光电开关43时，触发启动程序，滑块21带动伸缩气缸22移动至始端位置，并触发相应的触发开关25。此时，工件保持静止不动，第三胶枪13开始运动。

待第三胶枪13完成设定时间的涂胶操作后，工件在滑块21的带动下沿第一方向滑动，此时，第一胶枪11、第二胶枪12和第三胶枪13均开始涂胶，直至工件运输到末端滑块触发相应的触发开关25。此时，工件保持静止，第一胶枪11和第二胶枪12停止涂胶操作，第三胶枪13保持运动，完成最后的涂胶操作。

至于第二滑轨末端的光电开关43，主要是用于感应工件的状态，实现防呆功能，避免涂胶后工件长时间未进入下一工序，造成凝胶以及胶枪涂胶量过量现象。

本实用新型实施例中的涂胶装置，能够采用PLC电路控制原理将步进电机23，光电开关43，触发开关25等电子器件关联，通过改写PLC控制程序，实现工件的自动传动、触发胶枪开关，以及实现多种不同规格底壳自动涂胶作业，并通过触摸屏显示终端输出人机交互界面，便于工作人员选定机型、设定参数等作业。

需要说明的是，本实用新型实施例中的工件为空调器的室内机的底壳，当然，如果选取其他类似的待涂胶物品作为工件，也可适用本实用新型实施例中的涂胶装置进行涂胶操作。

应用本实用新型实施例中的涂胶装置，能够直接实现生产线的减员，同时减少有毒有害岗位对工作人员身体的危害。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，并分别对第二胶枪和第三胶枪的运动轨迹进行限定，能够在传动机构带动工件运动的过程中一次性完成设定轨迹的涂胶操作，保证涂胶时间在规定时间范围内，达到提高涂胶效率的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：

传动机构，用于带动工件沿第一方向运动；

涂胶机构，架设于所述传动机构上，所述涂胶机构包括第一胶枪（11）、第二胶枪（12）和第三胶枪（13），其中，所述第二胶枪（12）沿垂直于所述第一方向的第二方向可滑动地设置，所述第三胶枪（13）沿所述第二方向往复滑动。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构包括：

支架（14），所述第一胶枪（11）、所述第二胶枪（12）和所述第三胶枪（13）均设置在所述支架（14）上；

驱动组件，设置在所述支架（14）上，所述驱动组件包括用于驱动所述第二胶枪（12）滑动的第一驱动电机（15）和用于驱动所述第三胶枪（13）沿所述第二方向往复运动的驱动气缸（16）。

3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括用于驱动所述第一胶枪（11）沿所述第一方向运动的第二驱动电机（17）。

4.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述传动机构包括：

连接组件，与所述工件配合连接；

动力组件，与所述连接组件驱动连接，以驱动所述连接组件带动所述工件一起沿所述第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，所述传动机构还包括第一滑轨（24），所述第一滑轨（24）沿所述第一方向延伸，所述连接组件可滑动地设置在所述第一滑轨（24）上。

6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，所述第一滑轨（24）的两端分别设置有与所述连接组件的底面配合的触发开关（25）。

7.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括沿竖直方向平行间隔设置的第一支撑平面（31）和第二支撑平面（32），所述连接组件设置在所述第一支撑平面（31）上，所述涂胶机构设置在所述第二支撑平面（32）上，在工作状态时，部分所述连接组件由所述第一支撑平面（31）延伸至所述第二支撑平面（32）上方并与置于所述第二支撑平面（32）上的工件配合连接。

8.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述连接组件包括设置在第一支撑平面（31）上并与所述动力组件连接的滑块（21）和设置在所述滑块（21）上的伸缩气缸（22），所述第二支撑平面（32）上设置有与所述伸缩气缸（22）的伸缩杆配合的滑槽通孔（33），在所述工作状态时，所述伸缩杆穿过所述滑槽通孔（33）并与置于所述第二支撑平面（32）上的所述工件配合连接。

9.根据权利要求8所述的涂胶装置，其特征在于，所述动力组件包括步进电机（23），所述滑块（21）与所述步进电机（23）通过链条传动。

10.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述第二支撑平面（32）上设置有第二滑轨，所述工件可滑动地设置在所述第二滑轨上。

11.根据权利要求10所述的涂胶装置，其特征在于，所述工件包括涂胶平面，所述第一胶枪（11）、所述第二胶枪（12）和所述第三胶枪（13）的出胶口所在平面为出胶平面，所述第二滑轨配置成使所述工件的涂胶平面与所述出胶平面平行的结构。

12.根据权利要求10所述的涂胶装置，其特征在于，所述第二滑轨包括固定滑轨（41）和可调滑轨（42），所述固定滑轨（41）与所述第二支撑平面（32）固定连接，所述可调滑轨（42）沿所述第二方向可调整地设置在所述第二支撑平面（32）上。

13.根据权利要求12所述的涂胶装置，其特征在于，所述固定滑轨（41）和/或所述可调滑轨（42）的两端部设置有与所述工件的底面配合的光电开关(43)。