CN203694269U - 自动注射设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动注射设备，其包含：容器，其具有纵向轴线A，并且在第一位置与第二位置之间可移动，在第二位置针被插入，偏置装置，其用于将容器移动至其第二位置，保持装置，其用于将所述偏置装置维持在第一应力状态，触发装置，其用于释放所述保持装置，所述保持装置包含杠杆构件，其具有枢转部件和自其延伸的径向突出，当所述保持装置处于其消极状况时，所述径向突出位于第一角度位置，当所述保持装置处于其激活状况时，所述径向突出位于与所述第一角度位置不同的第二角度位置，所述枢转部件的轴线被包括在所述纵向轴线A的横断平面中。

Description

自动注射设备

技术领域

本实用新型涉及用于产品的注射的设备，对于该设备而言，针的插入步骤是自动的，并且可以通过使用者极小的精力来完成。 

在该申请中，当元件或设备在使用位置时，元件的远端或设备的远端意味着最远离使用者的手的端部，而近端意味着最靠近使用者的手的端部。类似地，在该申请中，术语“在远侧方向上”和“远侧地”意味着在注射的方向上，而术语“在近侧方向上”和“近侧地”意味着在与注射的方向相反的方向上。 

背景技术

用于产品的自动注射的设备（也被称为自动注射器）广泛地用于病理治疗需要日常注射（诸如一些糖尿病的治疗）以及病人经常自己进行这些注射的医疗领域。因为病人不是专业的医护工作者，所以整个过程尽可能是自动的，使得病人不需要在注射期间做出决定。自动注射器通常一方面包含具有针并充满将要被注射的产品的容器，诸如预先充满的注射器或针筒，而另一方面包含马达部件，也就是包含会触发针的插入、实现注射并且在注射结束时潜在地激活保护系统的各种系统的部件。 

多数已经存在的自动注射器包含用于自动地将针插入病人的皮肤中的至少一种系统和用于启动这种针的插入的触发装置，当病人准备好时，触发装置倾向于被病人激活。然而，大部分现有技术的自动注射器的自动插入系统需要使用者的相当大的精力。例如，那些自动插入系统可能涉及自动注射器的一个或更多个柔性部件的偏转，或其可能暗示克服自动注射器的两个部件之间的阻力，以此方式，在病人希望激活触发装置时，病人需要对自动注射器施加很大的力。用于激活触发装置所需的很大的力可能伤害使用者。这也可能引起使用者不愿意进行注射，或引起使用者迷惑，不知道是否应该继续注射。 

因此，重要的是，至少针到注射部位内的插入（其为注射过程中发生的第一步）被简化，并且柔和且顺利地进行，使用者没有面对焦虑的机会。根据这种观点，最要的是，在使用者准备激活触发装置以便进行将针插入注射部位内的步骤时，使用者不必对设备施加很大的力。 

另外，现有技术的许多自动注射器被设计为使得容器（诸如注射器）在马达部件的制造期间被装配到设备内，马达部件的组件和容器的组件以复杂的方式连接在一起。这样进行意味着，在马达部件被设计用于某一体积容量并且预先充满规定药物的注射器以后，不可能将相同的马达部件用于另一类型的容器或另一药物，因为其已经被设计为与具体形状的注射器相配合。 

然而，对于医药公司来说，有利的是一方面准备预先充满的注射器，而另一方面准备自动注射器的马达部件，然后将预先充满的注射器装配到自动注射器的马达部件上，而不必每当注射器的类型改变时或每当药物被具有不同性质（例如具有不同粘性）的另一药物代替时重新设计马达部件。 

自动注射器已经被提出，用于自动注射器的马达部件的至少一部分相对于注射器横向地设置。 

然而，这种自动注射器仍需特别是在如下安全系统方面被改进，该安全系统意图在注射结束时保护针，并且在注射完成之后尽可能快地防止接近所述针。根据这种观点，重要的是保护使用者的安全性，并且即使在设备误用的情况下，例如在注射完成之前从注射部位移除针，针也不会接近使用者。 

另外，如在之前所提到的，因为这些自动注射器的使用者通常不是专业的医护人员，所以希望此类设备具有高的可靠性，并且不仅插入步骤，而是注射的整个步骤，从针插入注射部位内到从注射部位撤回设备以及设备的操纵，都柔和且顺利地进行，使用者没有面对焦虑的机会。 

实用新型内容

本实用新型的第一方面是用于将产品注射到注射部位内的设备，所述设备包含： 

壳体，其具有纵向轴线A，并接收用于将要被注射的产品的容器，所述容器在所述纵向轴线上对齐，所述容器在近端处通过阻挡器而基本闭合，所述阻挡器能够在所述容器内向远侧移动，以便排出将要被注射的产品，并且所述容器在远端处通过用于引出所述将要被注射的产品的针而基本闭合，所述容器相对于所述壳体在第一位置与第二位置之间可移动，在所述第一位置，针不延伸越过所述壳体的远端，所述第二位置相对于所述第一位置向远侧间隔开，在所述第二位置，所述针延伸越过所述壳体的所述远端， 

偏置装置，所述偏置装置被连接至所述容器，并且至少从所述容器的所述第一位置到所述第二位置被连接至所述壳体，所述偏置装置被设计用于对所述容器施加远侧力，以便当其从第一状态转为第二状态时，将所述容器从其第一位置移动至其第二位置，所述第二状态比所述第一状态应力更小， 

保持装置，在所述容器的所述第一位置，所述保持装置被连接至所述容器和所述壳体，以便将所述偏置装置可释放地维持在其第一状态，所述保持装置能从消极/被动（passive）状况移动至激活状况，在所述消极状况时所述保持装置将所述偏置装置维持在其第一状态，在所述激活状况时所述偏置装置自由展开至其第二状态， 

触发装置，其能将所述保持装置从其消极状况移动至其激活状况， 

其中 

所述保持装置包含杠杆构件，其具有围绕轴线R1可旋转的枢转部件和自所述枢转部件延伸的至少一个径向突出，当所述保持装置处于其消极状况时，所述径向突出位于第一角度位置，当所述保持装置处于其激活状况时，所述径向突出位于与所述第一角度位置不同的第二角度位置，所述枢转部件的所述轴线R1被包括在所述纵向轴线A的横截平面中。 

本实用新型的设备的布置允许病人不用相当大的精力来进行针的插入步骤：确切来说，如根据下面的描述可以看出，本实用新型的设备的保持装置包含可旋转的枢转部件，其被包括在所述纵向轴线A的横截平面中。这些保持装置的释放和由此的意图引起针的插入的偏置装置不受 约束暗示该枢转部件的局部旋转，该旋转由触发装置与此枢转部件的协作而引起。与现有技术的自动注射器相比，由于该枢转部件布置在容器的纵向轴线的横截平面中，保持装置与触发装置协作以使偏置装置不受约束只需要很小的力。在使用者希望激活触发装置以便开始针的插入时，使用者因此不必用很大的力将本实用新型的设备应用在其皮肤上。 

具体地，由于本实用新型的设备的保持装置的布置需要很小的精力用于开始插入步骤，因此为本实用新型的设备提供具有很大的力的偏置装置是可能的。确切来说，由于本实用新型的设备的保持装置的布置，不管偏置装置的力如何，用于开始插入步骤所需的精力将保持相同。而且，在偏置装置还用于在注射步骤期间通过或不通过柱塞杆向远侧推动阻挡器的实施例中，为设备提供表现出高固有力的偏置装置是可能的。例如，当将要被注射的产品表现出高粘性时，本实用新型的设备可以提供有如下偏置装置，所述偏置装置具有高固有力，允许所述偏置装置自动地实现插入步骤和注射步骤，而在用于开始插入步骤的过程的起始时使用者所需的精力保持较低。 

所述偏置装置是弹簧，其经由柱塞杆联接至所述阻挡器，所述设备还包含可释放的维持装置，其用于当所述弹簧从其第一状态转为其第二状态时维持所述容器相对于所述柱塞杆固定，当所述弹簧到达其第二状态时，所述维持装置被释放。弹簧是同心的双螺旋弹簧：此弹簧可以表现出高固有力，并且可以用于例如当将要被注射的产品表现出高粘性时完成插入步骤和注射步骤。 

所述维持装置包含相对于所述容器固定的钩，所述钩捕获位于所述柱塞杆上的桩，一旦所述容器已经到达其第二位置，并且所述弹簧处于其第二状态，就允许所述桩仅在所述弹簧的力下离开所述钩。 

这些实施例提高了设备的安全性，因为其确保了在针被正确地插在注射部位处之前注射可以不开始。 

触发装置包含按钮，其以相对于所述壳体的枢转关系安装，所述按钮包含使用者可接近用于使所述按钮枢转的推动表面，所述按钮还包含驱动表面，当引起所述按钮枢转时，所述驱动表面能与所述杠杆构件协作，用于将所述径向突出从其第一角度位置移动至其第二角度位置。例 如，在其第一角度位置，径向突出相对于所述远侧方向沿倾斜或横断方向延伸，而在其第二角度位置，径向突出沿所述远侧方向延伸。因此，径向突出从其第一角度位置到其第二角度位置的移动受益于自然重力，并且在使用者不需要很大的力的情况下完成。 

驱动表面包含所述按钮的边缘，当引起所述按钮枢转时，所述边缘与所述杠杆构件的所述枢转部件协作。可替换地，驱动表面可以包含所述按钮的凹槽，当引起所述按钮枢转时，所述凹槽与所述杠杆构件的所述径向突出的桩协作。 

设备还包含： 

锁定装置，其用于防止所述触发装置将所述保持装置从其消极状况移动至其激活状况，所述锁定装置可释放，以及 

去激活装置，其用于释放所述锁定装置。 

本实用新型的设备因此是非常安全的，因为在已经使由可释放的锁定装置形成的安全系统无效之前其不能被激活。 

锁定装置包含所述设备的可移动表面，所述表面在第一位置至第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述表面阻止所述杠杆构件与所述按钮之间的协作，在所述第二位置，所述表面允许所述杠杆构件与所述按钮之间的协作，通过所述去激活装置引起所述可移动表面从其第一位置移动至其第二位置。 

所述去激活装置能从使用前的位置转为激活位置，在所述使用前的位置，所述去激活装置不释放所述锁定装置，在所述激活位置，所述去激活装置释放所述锁定装置，并且所述触发装置可以被激活，设备还包含存储弹性返回装置，其用于只要所述触发装置还未被激活，就迫使所述去激活装置回到其使用前的位置。 

这样的实施例允许使用者在已经尝试第一位置并且甚至已经在该第一位置释放了锁定装置之后将设备在另一位置处应用在皮肤上。只要触发装置还未被激活，释放锁定装置的步骤是可逆的。 

设备还包含： 

固定装置，其用于相对于所述壳体将所述容器维持在其第二位置，以及 

激励装置，当所述容器处于其第二位置时，所述激励装置被连接至所述阻挡器和所述壳体，所述激励装置被设计为，当其从第一状态转为第二状态时向远侧移动所述阻挡器，由此实现所述产品的注射，其中所述第二状态比所述第一状态应力更小。 

本实用新型的设备因此是完全自动的，因为插入步骤和注射步骤都通过偏置装置和激励装置来自动完成。因此确保使用者最佳地进行这两个步骤，因为使用者不必手动完成这两个步骤。 

所述弹簧还能从其第二状态转为第三状态，在此期间所述弹簧向远侧移动所述阻挡器，所述第三状态比所述第二状态应力更小，所述弹簧形成所述偏置装置和所述激励装置。 

这样的实施例允许制造紧凑的设备，因为只需要一个弹簧用于自动执行两个步骤，即插入步骤和注射步骤，在插入步骤期间针被插入到注射部位内，在注射步骤期间将要被注射的产品实际上被输送至注射部位。如上所示，此弹簧可以是具有高固有力、适合于完成粘性产品的注射步骤的同心的双螺旋弹簧。 

固定装置包含相对于所述容器固定的桩和位于所述壳体上的窗口，当所述容器相对于所述壳体位于其第二位置时，所述桩被锁定在所述窗口内。 

设备还包含： 

针保护装置，其至少部分接收在所述壳体内，并且当所述容器相对于所述壳体被固定在其第二位置时，所述针保护装置相对于所述壳体在插入位置与最终位置之间可移动，在所述插入位置，所述针的远侧尖端延伸越过所述针保护装置的所述远端，在最终位置，所述针的所述远侧尖端不延伸越过所述针保护装置的所述远端，以及 

弹性返回装置，其被连接至所述针保护装置和所述容器，并且被设计用于一旦使用者从注射部位移除所述设备就自动将所述针保护装置从其插入位置移动至其最终位置。 

本实用新型的设备因此不需要使用者的特别精力，使用简单并且非常安全：一旦针已经被插入到注射部位内，使用者将设备从注射部位一撤回，针保护就被触发，并且立即使得针不能接近使用者。另外，在使 用者误用设备并且在注射实际完成之前将设备从注射部位撤回的情况下，针保护还是被触发。实际上，一旦针被插入到注射部位内，从注射处移除设备会自动触发针保护。本实用新型的设备因此对于使用者来说是非常舒适的，尤其是在使用者不是专业的医护人员的情况，因为使用者知道不管其如何执行注射步骤，被使用的针决不会与其手或手指接触。 

在所述容器相对于所述壳体的所述第一位置，所述针保护装置相对于所述壳体在使用前的位置与使用位置之间可移动，所述使用位置相对于所述使用前的位置向近侧间隔开，所述针保护装置的至少一部分形成所述去激活装置。 

本实用新型的设备因此易于使用，因为其简单地需要使用者将设备应用在病人的皮肤上，并相对于针保护装置移动壳体，以便释放锁定装置。 

所述偏置装置被设置为以便沿与所述纵向轴线A平行的轴线产生远侧力，所述设备还包含联接构件，其被连接至所述偏置装置并且连接至所述容器，所述联接构件的形状和尺寸被设计以便将所述远侧力传递给所述容器。在本申请中，“与纵向轴线A平行的轴线”意味着轴线具有与纵向轴线A相同的方向，换句话说，沿远侧-近侧方向取向，但与所述纵向轴线A分开，例如横向地间隔开。如从随后的描述中可以看出，偏置装置的这种位置允许本实用新型的设备以两个步骤制造。 

例如，一方面，可以装配设备的马达部件，其包含偏置装置、保持装置、触发装置和激励装置。另一方面，可以单独装配壳体部件，所述壳体部件包含壳体、去激活装置、固定装置、针保护装置和弹性返回装置。可替换地，锁定装置可以是马达部件或壳体部件的一部分。每个部件，即一方面是马达部件而另一方面是壳体部件，在其被连接至其他部件之前是自主的，并且可以被自主地输送和/或操纵。例如，这允许医药公司在第一位置用将要被注射的药物预先充满壳体的容器，例如注射器，并且然后随后装配马达部件。具体地，由于本实用新型的设备的布置，不需要每当注射器的类型改变时或每当药物被具有不同性质（例如具有不同粘性）的另一药物代替时重新设计马达部件。 

所述柱塞杆形成所述联接构件，所述柱塞杆包含轴和桥，所述轴在所述纵向轴线A上对齐，所述轴在其远端处提供有所述阻挡器，所述桥将所述轴的近端联接至平行于所述纵向轴线A的侧面管状容纳件/寄宿件（lodging）的近端，并且接收所述弹簧，所述弹簧远侧邻接在所述管状容纳件的远侧横断壁上，并且近侧邻接在相对于所述壳体固定的近侧横断壁上。例如，桥相对于纵向轴线A在径向方向上延伸，而侧面管状容纳件具有与纵向轴线A平行的纵向轴线。柱塞杆因此可以具有总体U形。 

本实用新型的设备是两个自主可连接的部件的形式，即马达部件和壳体部件， 

所述马达部件至少包含所述偏置装置、所述保持装置、所述触发装置和所述激励装置， 

所述壳体部件至少包含所述壳体、所述去激活装置、所述固定装置、所述针保护装置和所述弹性返回装置， 

所述锁定装置被布置在所述马达部件和壳体部件中的一个上， 

所述设备还包含连接装置，其用于在使用时将所述马达部件连接至所述壳体部件。 

如上所示，本实用新型的设备的各种部件的布置，并且尤其是偏置装置和激励装置相对于壳体的纵向轴线横向地布置的这一事实，允许在连接这两个部件之前一方面处理、输送和/或操纵马达部件，另一方面处理、输送和/或操纵壳体部件。这对于独立于马达部件充满壳体的容器的医药公司而言是有利的。另外，由于本实用新型的设备的布置允许所述设备是两个可连接的部件的形式，不需要每当注射器/容器的类型改变时或每当药物被具有不同性质的另一药物代替时重新设计马达部件。 

附图说明

基于以下说明以及附图，对本实用新型进行更详细地描述，其中： 

图1A-1C分别是本实用新型的设备在使用前的位置的侧视图、剖面图和立体图， 

图1D-1E是图1A-1C的设备的两个局部侧视图，分别是图1A的设备的马达部件和具有针保护套管的马达部件的局部侧视图， 

图2A-B是图1A的设备的注射器保持器的视图，分别是立体图和侧视图， 

图3A-3B是图1A的设备的柱塞杆的视图，分别是自底部的立体图和自顶部的立体图， 

图4是图1A的设备的针保护套管的立体图， 

图5是图1A的设备的壳体的立体图， 

图6是图1A的设备的支撑件的立体图， 

图7是图1A的设备的杠杆构件的立体图， 

图8是图1A的设备的按钮的立体图， 

图9A-9B是图1A的设备在去激活装置已经释放锁定装置并且保持装置处于其激活状况的位置的视图，分别是侧视图和局部剖面图， 

图10A-10B是图1A的设备在触发装置已经被激活以后的视图，分别是侧视图和局部剖面图， 

图11是在针保护装置已经到达其最终位置之后图1A的设备的侧视图， 

图12A和图12B是本实用新型的设备的可替换实施例的局部侧视图和立体图， 

图12C是图12A和图12B的设备的局部剖面图， 

图13是图12A和图12B的设备的柱塞杆的一部分的立体图， 

图14是图12A和图12B的设备的针保护套管的立体图， 

图15是图12A和12B的设备的去激活装置的一部分的立体图， 

图16A和图16B是图12A和图12B的设备的去激活装置的一部分的立体图， 

图17是图12A和图12B的设备的壳体的一部分的立体图， 

图18是图12A和图12B的设备的杠杆构件的立体图， 

图19A和19B是图12A和图12B的设备的按钮的两个立体图， 

图20A和图20B是图12A和图12B的设备在锁定装置的去激活期间的局部立体图和剖面图， 

图21A和21B是示出触发装置的激活的图12A和图12B的设备的局部侧视图和立体图， 

图22A和22B是示出保持装置从其消极状况转为其激活状况的图12A和图12B的设备的局部立体图， 

图23A、图23B和图23c是图12A和图12B的设备在插入步骤过程中的局部侧视图、立体图和剖面图， 

图24是在针保护装置激活之后图12A和图12B的设备处于最终位置的剖面图。 

具体实施方式

参照图1A-1E，其示出了本实用新型的设备1，其包含： 

-充满产品7的注射器2，其包括针3、法兰5、阻挡器6， 

-注射器保持器10， 

-柱塞杆20， 

-针保护套管30， 

-壳体40， 

-支撑件60， 

-杠杆构件70， 

-按钮90， 

-同心的双螺旋弹簧8， 

-简单的螺旋弹簧9 

现在参照图1A-11对设备1的不同部件进行详细描述。 

参照图2A-2B，注射器保持器10具有管状的总体形状。其形状与尺寸被设计，以便能接收注射器2，注射器2的法兰5支撑在注射器保持器10的近侧边缘11上。注射器保持器10被提供在其外壁上，其中脊12从近侧边缘11在远侧方向上延伸，并由桩12a终止。注射器保持器10的外壁还设有径向向外延伸的柔性钩13，在示出的示例中该钩13与桩12a基本正好相反地相对。钩13设有卡接装置，其允许钩13用作钳口，这在下面的描述中可以看出。与钩13远侧地间隔开，径向柔性的外桩14 存在于注射器保持器10的外壁上。注射器保持器10还设有远侧内边缘15。 

参照图3A-3B，柱塞杆20包含轴21，其具有近端21a和远端21b。如从下面的描述中可以看出，轴21的尺寸被设计以便能被接收在注射器2内，并且其远端21b是自由的，并意图被连接至注射器2的阻挡器6。在其近端21a处，轴21设有桥22，桥22将轴21联接至纵向管状容纳件/寄宿件23，纵向管状容纳件23在其近端23a处以及在其远端23b处是敞开的。轴21的纵向轴线与纵向管状容纳件23的纵向轴线平行，并且柱塞杆20为总体U形。在其外侧壁的每一侧上，桥22设有外凸起（relief）24，其形成近侧邻接部（abutment）25。在其面向轴21的外壁上，纵向管状容纳件23在其远端处设有外部径向桩26。 

参照图4，针保护套管30的尺寸与形状被设计为以便能接收注射器保持器10。针保护套管30包含远侧套管31，其具有近端31a和远端31b以及大体管状的形状。在其近端31a处，远侧套管31设有相互平行且在近侧方向上延伸的两个侧壁32，每个侧壁均具有近侧面32a。两个侧壁32通过桥接壁33互相联接。桥接壁33设有纵向窗口34。 

参照图5，壳体40具有管41的总体形状，壳体40在其近端41a处以及在其远端41b处是敞开的，在其远侧区域中设有具有平面形状的中间后壁42。从中间后壁42向后提供了另外的容纳件43，其设有纵向窗口44，纵向窗口44在其近端44a处是敞开的，并且具有远侧边缘44b。壳体40的尺寸与形状被设计为以便能接收针保护套管30、注射器保持器10和注射器2。如从下面的描述中可以看出，容纳件43可用于将壳体40装配至设备1的其他主要部件，即马达部件100（参见图1D）。在示出的示例中，容纳件43的每个侧壁设有一系列凹口45，其纵向地分布并且意图是用于将壳体40装配至设备1的马达部件100（图1D）的连接装置的一部分。在其远端41b处，管41设有外径向边缘46。壳体40在其与中间后壁42相对的内壁上设有近侧纵向凹槽47。 

参照图6，支撑件60具有纵向笼的总体形状，其在一侧上以及在底部处是敞开的。笼因此包含三个纵向壁，即两个侧壁62和将两个侧壁62桥接在一起的后壁63。为了描述支撑件60的目的，后面被指定为是桥接 两个侧壁的壁，而前面被指定为与后面相对。在其近端60a处，支撑件60包含上壁64，其具有远侧面64b。在其远端60b处，支撑件60是敞开的。每个侧壁62在其远侧区域中设有一系列外部桩65，其纵向分布，并且意图是用于装配支撑件60（其为如在图1D上示出的设备1的马达部件100的一部分）与设备1的壳体40的连接装置的一部分。如下所示，外部桩65意图与壳体40的凹口45协作，以便将壳体40连接至设备1的马达部件100。 

在其中部区域，支撑件60设有在向前的方向上延伸的半管状元件80：该半管状元件80的尺寸与形状被设计以便能围绕柱塞杆20的轴21。半管状元件80设有两个横向且相对的窗口81：在每个横向窗口81中，容纳纵向弹簧元件82，当受到近侧力时，弹簧元件82能从展开状态（如图6所示）转为压缩状态（参见图9A）。 

参照图7，杠杆构件70包含可围绕轴线R1旋转的枢转部件71。枢转部件71设有U形元件72，U形的自由端设有端部突出72a。U形元件72的尺寸与形状被设计以便能围绕柱塞杆20的轴21。杠杆构件70还设有两个平行的支架73，其从枢转部件71相对于轴线R1在径向方向上延伸。每个径向支架73在其自由端处设有桩74。如从下面的描述中可以看出，当枢转部件71围绕其纵向轴线R1旋转时，支架73画圆并且能改变角度位置。 

参照图8，按钮90具有帽91的总体形状：帽91设有可围绕轴线R2旋转的枢转部件92。帽91还设有两个平行的纵向侧壁93，其相对于轴线R2在径向方向上延伸。每个侧壁93均具有矩形的总体形状以及远侧边缘93b。 

现在参照图1A-11对本实用新型的设备1的操作进行阐述。 

参照图1D示出了所谓的设备1的马达部件100，即柱塞杆20、支撑件60、杠杆构件70、按钮90。尽管在图1D上不可见，但同心的双螺旋弹簧8也是马达部件100的一部分。 

如从图1A-1E所见，其中设备1位于使用前的位置，支撑件60和柱塞杆20经由同心的双螺旋弹簧8和杠杆构件70连接在一起。同心的双螺旋弹簧8被接收在纵向管状容纳件23内。纵向管状容纳件23被容纳 在支撑件60的内部空间的近侧区域内。双螺旋弹簧8的远端支撑在纵向管状容纳件23的内部远侧边缘23c的近侧面上，而双螺旋弹簧8的近端支撑在支撑件60的上壁64的远侧面64b上。同心的双螺旋弹簧8因此与柱塞杆20的纵向管状容纳件23的纵向轴线对齐。 

在如在图1A-1E示出的设备的马达部件的使用前的位置，同心的双螺旋弹簧8处于第一状态，其为应力状态。因此，同心的双螺旋弹簧8自然趋于使柱塞杆20与支撑件60分离。然而，杠杆构件70充当用于将同心的双螺旋弹簧8维持在其第一应力状态的保持装置。确切来说，如在图1D-E所示，杠杆构件70的端部突出72a接合在柱塞杆20的桥22的近侧邻接部25中，而杠杆构件70的径向支架73的桩74邻接抵靠支撑件60的弹簧元件82。在这个位置，弹簧元件82处于展开状态，展开状态为其静止/搁置状态，而杠杆构件70不被允许围绕其轴线R1旋转。另外，如在图1A-1E所示，杠杆构件70被设置为以便其可旋转的枢转部件71被包括在相对于柱塞杆20的纵向管状容纳件23的纵向轴线横断的平面中。 

如同样在图1D示出的，支撑件60的半管状元件80和杠杆构件70的U形元件72都围绕柱塞杆20的轴21。 

如进一步在图1D示出的，设备的马达部件100还包含按钮90，其枢转地安装在支撑件60上。侧壁93的远侧边缘93b邻接在杠杆构件70的枢转部件71的轴线R1上。由于在这个位置阻止杠杆构件70的旋转，因此也阻止按钮90旋转。因此，向远侧推动按钮90的帽91以使其围绕轴线R2枢转将不会成功。 

如在图1D示出的，马达部件100是图1A-1E的设备1的自主部件，其可以被自主地输送和/或操纵。该马达部件100意图被连接至设备的壳体部件，所述壳体部件包含壳体40，其容纳预先充满的注射器2，这在下面的描述中可以看出。在此视图中，马达部件100包含用于将支撑件60连接至壳体40的桩65的形式的装置。 

参照图1A-1C，图1D的马达部件100已经被连接至用于形成本实用新型的设备1的壳体部件。马达部件100通过支撑件60的桩65被卡接在对应的壳体40的凹口45内而连接至壳体部件的壳体40。因此，之前 被描述为连接至支撑件60的马达部件的所有元件现在因此经由所述支撑件被连接至壳体40本身。以相同的方式，之前被描述为相对于支撑件60枢转地安装的马达部件的元件（诸如按钮90）现在相对于壳体40枢转地安装。 

参照图1A-1C，现在描述被接收在壳体40内的各种元件之间的布置和因此形成设备1的壳体部件进行描述。壳体40具有纵向轴线A（参见图1B），其在近侧-远侧的方向上以及在注射器2的纵向轴线上对齐。 

被容纳在壳体40内的第一元件是容器，在示出的示例中其具有注射器2的形式，在纵向轴线A上对齐。注射器2具有管状的总体形状，并且在其远端处通过用于引出将要被注射的产品的针3而基本闭合。如在图1A上示出的，注射器2被预先充满将要被注射的产品7，并且在其近端通过阻挡器6闭合。如将从以下描述可以看出，阻挡器6能在远侧压力下在注射器2内移动，并且意图与柱塞杆20的轴21的远端协作，以便实现产品7的注射。注射器2在其近端处还设有外部法兰5。 

预先充满的注射器2被接收在注射器保持器10内，其中其外部法兰5的远侧面支撑在注射器保持器10的近侧边缘11上（参见图2A）。注射器保持器10也在纵向轴线A上对齐，并且因此阻止了注射器2相对于注射器保持器10的远侧平动。另外，通过在注射器2与注射器保持器10之间存在的摩擦力，进一步阻止了注射器2相对于注射器保持器10的近侧平动。因此，在本文中被描述为连接至注射器保持器10的所有元件因此也被连接至注射器2。 

在如图1A-1C所示的设备1的使用前的位置，注射器保持器10的远侧区域被接收在针保护套管30中。针保护套管30在注射器2的纵向轴线A上对齐。注射器保持器10通过处于第一应力状态的螺旋弹簧9连接至针保护套管30，使得螺旋弹簧9的远端支撑在针保护套管30的远侧套管31的内部径向边缘36的近侧面上，而螺旋弹簧9的近端支撑在注射器保持器10的远侧边缘15的远侧面上。螺旋弹簧9处于第一应力状态，其趋于使注射器保持器10与针保护套管30分离：因此，通过存在于注射器保持器10上的径向外部桩14，注射器保持器10和针保护套管30被进一步连接在一起，该径向外部桩14近侧邻接抵靠针保护套管30的桥 接壁33的纵向窗口34的近侧边缘。因此，径向外部桩14和纵向窗口34的近侧边缘充当用于将螺旋弹簧9维持在其第一应力状态的装置。 

如在图1A-1C中示出的，注射器保持器10和针保护套管30进一步被接收在壳体40内，注射器保持器10通过脊12的桩12a接合在壳体40的近侧纵向凹槽47中而滑动地安装在壳体40上。 

在如在图1A中示出的设备1的使用前的位置，通过柱塞杆20的外部径向桩26接合在注射器保持器10的柔性钩13中，注射器保持器10被进一步连接至设备1的马达部件100。 

关于马达部件100，其在图1A-1C中的各种元件的布置和位置与针对图1D描述的那些是相同的，并且这里不再重复。 

具体地，在图1A-1C的位置，杠杆构件70被设置为以便其可旋转的枢转部件71被包括在与注射器2的纵向轴线A横断的平面中。径向支架73具有一角度位置，使得所述径向支架73从枢转部件71在倾斜的方向（偏离纵向的方向）上延伸。 

而且，在图1A-1C的这个位置，经由其远端连接至阻挡器6的柱塞杆20的轴21在注射器2的纵向轴线A上对齐。因此，容纳在柱塞杆20的管状容纳件23中的同心的双螺旋弹簧8在管状容纳件23的纵向轴线上对齐，管状容纳件23的纵向轴线与纵向轴线A平行但与其分开。如从随后的描述可以看出，当所述同心的双螺旋弹簧8不受约束时，同心的双螺旋弹簧8相对于纵向轴线A的这种横向位置将允许同心的双螺旋弹簧8产生与纵向轴线A平行的远侧力。在图1A-1C中示出的设备1的位置，壳体40相对于支撑件60固定。 

尽管已经在上面对壳体40以及其容纳的各种元件（即注射器2、注射器保持器10、针保护套管30）在被连接至设备1的马达部件100的位置进行了描述，但此壳体40和其元件形成了设备1的自主部件，其可以被自主地输送和/或操纵。 

本实用新型的设备1因此具有对于医药公司的优势，设备1可以在第一部位使注射器2充满，并且在该第一部位将注射器2装配到壳体40内，而在第二位置可以装配设备1的马达部件100。马达部件100和壳体40然后可以相互连接，以便获得设备1。 

以图1A-1C所示的构造为使用者提供了本实用新型的设备1，如这些图所示，设备1优选被外罩400围绕。使用者通常是自己完成注射的病人。当使用者准备好时，他例如通过罩400抓住图1A-1C的设备1。 

只要设备1没有以适当的方式应用在病人的皮肤上，设备1就不能被触发。 

图1E是局部细节侧视图，其图示说明了在设备1已经被应用在病人的皮肤上之前的位置支撑件60与杠杆构件70之间的关系。为了清晰的目的，仅壳体部件40的针保护套管30被示出在图1E上：在设备1的这个位置，由于桩74邻接抵靠处于其展开状态的支撑件60的弹簧元件82，因此杠杆构件70的枢转部件71不被允许围绕其轴线R1旋转。 

如在上面所阐述的，在这种构造中，杠杆构件70充当用于将同心的双螺旋弹簧8维持在其第一应力状态的保持装置，并且杠杆构件70处于消极状况，由于按钮90的激活对杠杆构件70没有影响，因此既不触发针插入步骤也不触发产品7的注射。处于其展开状态的弹簧元件82充当用于防止触发装置（按钮90以及其边缘93b）将杠杆构件70从其消极状况移动至其激活状况的锁定装置。 

参照图1E，可以看出，在杠杆构件70的这种消极状况下，针保护套管30的每个侧壁32的近侧面32a直接面向弹簧元件82的远端82b。 

因此，为了允许杠杆构件70能从其消极状况转为激活状况，其中针的插入可以被触发，使用者需要通过如在图9A-9B上示出的针保护套管30的远侧套管31的远端31b将设备1应用在其皮肤10上或应用在病人的皮肤10上，然后向远侧在相对于壳体40固定的罩400上推动。由于在上面描述的壳体40与针保护套管30之间的关系，这种移动引起针保护套管30相对于壳体40并因此相对于支撑件60向近侧移动，支撑件60相对于壳体40固定。当针保护套管30相对于支撑件60向近侧移动时，其侧壁32的近侧面32a向近侧推动到弹簧元件82的远端82b上。 

因此，参照图9A，当其远端82b被针保护套管30的近侧面32a在近侧方向上推动时，每个弹簧元件82被压缩，并且不再面向杠杆构件70的桩74。因此，锁定装置已经被释放，并且按钮90的枢转运动现在是可能的，从而允许杠杆构件70的枢转部件71旋转，如稍后从图10A的描 述可以看出。在这个步骤期间，针保护套管30的侧壁32的近侧面32a形成弹簧元件82的远端82b的去激活装置，其充当用于防止触发装置将保持装置（即杠杆构件70）从其消极状况移动至其激活状况的锁定装置。 

而且，参照图9B，针保护套管30相对于注射器保持器10的近侧移动已经引起螺旋弹簧9被压缩。 

另外，如果使用者不满意其在第一次放置时将设备1应用在皮肤上的位置，并且决定从皮肤移除设备1，以便在触发注射之前将设备1应用在另一位置，弹簧元件82允许去激活装置（即针保护套管30）返回至其存储位置。当使用者从第一位置移除设备1时，弹簧元件82自动返回至其静止且张开状态，由此再次锁定触发装置，直到这些触发装置还未被激活。弹簧元件82因此充当用于在不存在作用于所述壳体40或针保护套管30上的任何压力的情况下迫使针保护套管30回到其使用前的位置的存储弹性返回装置。 

由于使用者被允许给出多于只一次的尝试，以便选择其希望触发注射的皮肤上的适当位置，因此本实用新型的设备1是安全的。 

一旦使用者满意其已经将设备1应用在皮肤上的位置，并且一旦锁定装置被释放，如在上面所阐述的，使用者在按钮90的帽91上向远侧推动。按钮90被枢转地安装在支撑件60上，按钮90的侧壁93枢转，并且其边缘93b作用于杠杆构件70的轴线R1，以便使其枢转部件71旋转。由于使用者为完成这个步骤可以受益于自然重力，因此使用者只需要一点力用于推动帽91，按钮90沿与所述纵向轴线A平行的方向枢转地安装在支撑件60上。因为使用者只需要很小的力以执行这个步骤，设备1可以由手操纵物体有困难的人们使用。 

径向支架73从其第一角度位置（在倾斜的方向上延伸）移动至其第二角度位置，在第二角度位置，径向支架73平行于远侧方向延伸，如图10A所示。由于径向支架73到达其第二角度位置，因此杠杆构件70的U形元件72的端部突出72a离开柱塞杆20的凸起24的近侧邻接表面25（参见图1D和1E）。当向远侧压在按钮90的帽91上时，使用者必须克服的唯一阻力是径向支架73的角位移：这样的角位移只要很小的力来完成，因为其受益于自然重力。为了完成这个步骤，使用者不必将很大 的力施加在按钮90上。触发装置的激活和针的插入步骤的开始因此是非常容易和简单的：当所述步骤非常柔和且顺利地进行时，使用者不必面对焦虑。 

杠杆构件70从其消极状况到其激活状况的移动使同心的双螺旋弹簧8不受约束，同心的双螺旋弹簧8当其自动地尝试到达比其第一状态更小的应力状态时展开，如图10B所示。按钮90因此充当用于释放保持装置（即杠杆构件70）的触发装置。当展开时，同心的双螺旋弹簧8沿纵向管状容纳件23的轴线产生远侧力，所述轴线平行于纵向轴线A。由于其桥22和其轴21，柱塞杆20的形状和尺寸被设计以便将这个远侧力传递给注射器2。 

由于阻挡器6的滑动阻力，由于柱塞杆20的径向外部桩26接合在注射器保持器10的柔性钩13中这一事实增强了阻挡器6的滑动阻力，阻挡器6不相对于注射器2移动，但柱塞杆20、注射器保持器10和注射器2都在在远侧方向上被驱动，由此实现将针3插入到注射部位10内（参见图10B）。当同心的双螺旋弹簧8从其第一状态转为其第二状态时，柱塞杆20的径向外部桩26和注射器保持器10的柔性钩13因此形成用于维持注射器2相对于柱塞杆20固定的维持装置。在这个步骤期间，同心的双螺旋弹簧8因此充当用于将注射器2从其第一位置移动至其第二位置的偏置装置，所述第二位置是插入位置（针被插入到注射部位内）。 

在设备1的这个位置，其中针3被插入到注射部位10内，并且注射器2的远端邻接病人的皮肤，注射器保持器10的桩12a已经接合在壳体40的近侧纵向凹槽47的窗口中。因此，注射器保持器10现在不再相对于壳体40可滑动。桩12a和窗口因此充当用于相对于壳体40将注射器2维持在其第二位置的固定装置。而且，注射器保持器10相对于针保护套管30的远侧移动已经引起螺旋弹簧9到达被更多地压缩的状态，如图10B所示。 

因此，从这个步骤开始，注射器保持器10将相对于壳体40保持固定，并且从病人的皮肤移除设备1将自动引起螺旋弹簧9的张开，并且因此引起针保护套管30移动到其最终位置，在最终位置，针保护套管30围绕针（参见图11）。本实用新型的设备1因此是非常安全的，并且不 管注射步骤是否已经开始的事实，插入步骤一完成，使用者就不需要额外的力用于触发针3的保护。 

一旦针被插入，同心的双螺旋弹簧8继续朝向比其第二状态应力更小的第三状态展开，如图10B所示。同心的双螺旋弹簧8的力引起柱塞杆20的径向外部桩26离开注射器保持器10的柔性钩13，由此引起阻挡器6在注射器2内的远侧移动。注射因此发生，并且产品7通过针3排入到注射部位10内，直至阻挡器6到达注射器2的远端（参见图10B）。 

在这个步骤期间，同心的双螺旋弹簧8充当激励装置，其用于一旦注射器2已经到达其第二位置就向远侧移动阻挡器6，并且因此实现产品7的注射。因此，在这些图上示出的示例中，偏置装置和激励装置是同心的双螺旋弹簧的形式，从第一状态转为第二状态，然后从所述第二状态转为第三状态，所述第三状态比所述第二状态应力更小，所述第二状态比所述第一状态应力更小。 

不管用于完成插入步骤和注射步骤的同心的双螺旋弹簧8的必需的固有力如何，由于杠杆构件70的特定布置，在用于开始插入步骤的过程的起始时使用者所需的力保持较低。 

在未示出的实施例中，偏置装置和激励装置可以是不同心的两个不同螺旋弹簧的形式。 

使用者然后从注射部位移除设备1，并且如已经在上面所阐述的，螺旋弹簧9自然地从其压缩状态展开至静止状态，并引起针保护套管30相对于注射器2向远侧移动，并覆盖针3，如图11所示。当注射器2相对于所述壳体40被固定在插入位置与最终位置之间的其第二位置时，针保护套管30因此充当相对于所述壳体40可移动的针保护装置，在插入位置，针的远侧尖端延伸越过针保护装置的远端，并且在最终位置，针的远侧尖端不会延伸越过针保护装置的远端，并被针保护装置围绕。在这个步骤期间，螺旋弹簧9充当弹性返回装置，其用于一旦使用者从注射部位10移除设备1，就自动地将所述针保护装置（针保护套管30）从其插入位置移动至其最终位置。 

图12A-24涉及本实用新型的设备101的可替换的实施例。 

指代与图1A-11的设备1相同的元件的附图标记已被维持。 

为了清晰的目的，在图12A上仅示出了设备101的柱塞杆120、去激活元件135和136被附接到其上的针保护套管130、杠杆构件170和按钮190。 

参照图12A-24，现在对与图1A-11的设备1的部件不同的设备101的部件进行详细地描述。 

参照图13，其示出柱塞杆120。将容纳件123联接至轴的桥122在其侧壁上设有凸起124，其为径向圆形桩125。柱塞杆122还包含在图23C和图24上可见的轴121。轴121的纵向轴线与纵向管状容纳件123的纵向轴线平行。螺旋弹簧108（在图23A-C和图24中可见）意图被接收在管状容纳件123内。 

参照图14，其示出针保护套管130，针保护套管130包含套管131，套管131具有近端131a和远端131b以及管状总体形状。套管131在其外壁上设有两个相对的径向桩132（仅一个在图14上可见）。参照图12A和图15，通过面向径向桩132的远端135b，纵向支架135被联接至针保护套管130。参照图12A和图16A-16B，纵向杆136通过其远端136b支撑在纵向支架135的近端135a而被联接至纵向支架135。在其近端136a处，纵向杆136设有近侧突出137，其具有斜面137a。 

参照图17，壳体140包含管141，其在其近端141a处以及在其远端141b处敞开，能接收针保护套管130，如图23A-C所示。管141在其壁上设有凸轮142，凸轮142具有纵向轨道142a和在其近端处形成弯曲142c的倾斜轨道142b。如图20a所示，针保护套管130的径向桩132意图被接收在凸轮142内，并在其中移动。 

参照图18，杠杆构件170包含围绕轴线R1可旋转的枢转部件171。枢转部件171设有两个平行的舌172，其相对于轴线R1在径向方向上延伸。每个径向支架172在其自由端处设有侧桩173。如从下面的描述可以看出，当枢转部件171围绕其轴线R1旋转时，支架172画圆并且能改变角度位置。每个支架172形成设有圆形凹口174a的内腔174。 

参照图19A-B，按钮190具有帽191的总体形状，其形成用于使用者的推动面：在帽191内，按钮190设有围绕轴线R2可旋转的枢转部件192。帽191还设有两个平行的纵向侧壁193，其相对于轴线R2在径向 方向上延伸。每个侧壁193设有内弯曲的凹槽194，凹槽194具有横断的邻接表面195和远侧邻接表面196。 

现在参照图12A-24对本实用新型的设备101的操作进行阐述。 

参照图12A-12C，设备101位于使用前的位置。螺旋弹簧108被容纳在管状容纳件123内，其远端支撑在纵向管状容纳件123的内部远侧边缘123c的近侧面上，而螺旋弹簧108的近端支撑在被连接至壳体140的上壁的远侧面上（参见图23C）。在如图12A-12C所示的使用前的位置，螺旋弹簧108处于第一状态，其为应力状态。因此，螺旋弹簧108自然趋于使柱塞杆120与壳体140分离。然而，杠杆构件170充当用于将螺旋弹簧108维持在其第一应力状态的保持装置，如在下面所阐述的。 

确切来说，在使用前的位置，柱塞杆120的径向圆形桩125被容纳在杠杆构件170的内腔174的圆形凹口174a中。杠杆构件170经由其枢转部件171被固定至壳体140（在图12A-B中不可见），并且其侧桩173被容纳在按钮190的弯曲凹槽194的近端处（参见图12B）。侧桩173远侧邻接在按钮190的远侧邻接表面196上（参见图12B），使得杠杆构件170不被允许围绕其轴线R1旋转。另外，如图12A所示，杠杆构件170被设置为以便其可旋转的枢转部件171被包括在相对于柱塞杆120的纵向管状容纳件123的纵向轴线横断的平面中。径向支架172具有角度位置，使得所述径向支架172从枢转部件171在横断的方向上延伸（参见图12A和图12C）。 

按钮190经由其枢转部件192枢转地安装在壳体140上。不管怎样，在设备101的这个使用前的位置，纵向杆136的近侧突出137的斜面137a邻接抵靠在按钮的横断邻接部195上，如图12C所示。因此，阻止了按钮190的旋转，并且为使其枢转而横断地推动按钮190的帽191将不会成功。 

如在上面所阐述的，杠杆构件170充当用于将螺旋弹簧108维持在其第一应力状态的保持装置，并且杠杆构件170处于消极状况，由于按钮190的激活对杠杆构件170没有影响，因此既不触发针插入步骤也不触发产品7的注射。邻接抵靠按钮190的横断邻接部195的斜面137a充 当用于防止触发装置（按钮190）将杠杆构件170从其消极状况移动至其激活状况的锁定装置。 

因此，为了允许杠杆构件170能从其消极状况转为激活状况，其中针3的插入（参见图23C）可以被触发，使用者需要通过针保护套管130的远侧套管131的远端131b（参见图20A）将设备101应用在其皮肤上或应用在病人的皮肤上，然后向远侧推动壳体140。如以上所阐述的，这个移动引起针保护套管130相对于壳体140向近侧移动。当针保护套管130相对于壳体140向近侧移动时，初始被容纳在倾斜轨道142b的远端处的径向桩132在所述倾斜轨道142b内沿近侧方向移动，并向近侧推动纵向支架135的远端135b，如图20A所示。此外，向近侧移动纵向支架135，并且其近端135a向近侧推动纵向杆136，如图20A所示。因此，向远侧移动纵向杆136的近侧突出137，并且其斜面137a离开按钮190的横断的邻接表面195，如图20B所示。 

因此不再阻止按钮190的旋转。使用者沿图21A所示的箭头F的方向横断地推动按钮190的帽191，并且按钮190围绕其轴线R2枢转。因为按钮190被枢转地安装在壳体140上，所以使用者只需要很小的力用于推动帽191。帽191的枢转引起侧桩173离开按钮190的远侧邻接表面196，并进入到弯曲凹槽194的近端内，如图21B所示。 

重力因此引起侧桩173在弯曲凹槽194内自动地向远侧移动，如图22B所示，而径向支架172从如图22A所示的其第一角度位置移动至如图23A和图23B所示的第二角度位置，在第二角度位置，径向支架172在远侧方向上延伸。由于径向支架172到达其第二角度位置，柱塞杆120的径向圆形桩125离开杠杆构件170的内腔174的圆形凹口174a，并且螺旋弹簧108被释放，如图23A-C所示。 

如从以上看出，由重力自动且自然地引起径向支架172的角位移。因此，使用者不必将很大的力施加在按钮190上以便触发注射。触发装置的激活和针的插入步骤的开始因此是非常容易和简单的：当所述步骤非常柔和且顺利地进行时，使用者没有面对焦虑的困难。 

当展开时，螺旋弹簧108沿纵向管状容纳件123的轴线产生远侧力，所述轴线平行于纵向轴线A。由于其桥122和其轴121（参见图23C 和图24），柱塞杆120的形状和尺寸被设计为以便将这个远侧力传递给注射器2。针3的插入因此被完成。 

注射步骤以与针对图1A-11的设备1描述的相同的方式自动完成。同样以与针对图1A-11的设备1描述的相同的方式，从注射部位移除设备101引起螺旋弹簧109从其压缩状态自然地展开至静止状态，由此引起针保护套管130相对于注射器2向远侧移动，并覆盖针3，如图24所示。 

与图1A-11的设备1类似，图12A-24的设备101可以具有分开制造并且然后被装配的其马达部件和其壳体部件140。 

本实用新型的设备允许具有偏置装置，诸如图1A-11的实施例的同心的双螺旋弹簧8或图12A-24的实施例的螺旋弹簧108，其具有高的固有力，用于完成需要这种高的远侧力的产品（诸如粘性药物）的注射，同时使用者在触发注射时只需要很小的力。 

Claims (19)

1.一种自动注射设备，用于将产品（7）注射到注射部位（10）内，所述自动注射设备（1；101）包含： 

壳体（40；140），其具有纵向轴线A，并接收用于将要被注射的产品的容器（2），所述容器在所述纵向轴线上对齐，所述容器在其近端处通过阻挡器（6）而基本闭合，所述阻挡器能在所述容器内向远侧移动，以便排出所述将要被注射的产品，并且所述容器在其远端处通过用于引出所述将要被注射的产品的针（3）而基本闭合，所述容器相对于所述壳体在第一位置与第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述针不延伸越过所述壳体的远端，所述第二位置相对于所述第一位置远侧地间隔开，在所述第二位置，所述针延伸越过所述壳体的所述远端， 

偏置装置（8；108），所述偏置装置被连接至所述容器，并且至少从所述容器的所述第一位置到所述容器的所述第二位置被连接至所述壳体，所述偏置装置被设计用于对所述容器施加远侧力，以便当其从第一状态转为第二状态时，将所述容器从其第一位置移动至其第二位置，所述第二状态比所述第一状态应力更小， 

保持装置（70；170），所述保持装置被连接至所述容器，并且在所述容器的所述第一位置被连接至所述壳体，用于将所述偏置装置可释放地维持在其第一状态，所述保持装置能从消极状况移动至激活状况，在所述消极状况时所述保持装置将所述偏置装置维持在其第一状态，在所述激活状况时所述偏置装置自由展开至其第二状态， 

触发装置（90；190），其能将所述保持装置从其消极状况移动至其激活状况， 

其特征在于 

所述保持装置包含杠杆构件（70；170），所述杠杆构件具有围绕轴线R1可旋转的枢转部件（71；171）和自所述枢转部件延伸的至少一个径向突出（73；172），当所述保持装置处于其消极状况时，所述径向突出位于第一角度位置，当所述保持装置处于其激活状况时，所述径向突出位于与所述第一角度位置不同的第二角度位置，所述枢转部件的所述轴线R1被包括在所述纵向轴线A的横断的平面中。 

2.根据权利要求1所述的自动注射设备，其特征在于，所述偏置装置是弹簧 （8；108），所述弹簧经由柱塞杆（20；120）联接至所述阻挡器，所述设备还包含可释放的维持装置（13，26），用于当所述弹簧从其第一状态转为其第二状态时维持所述容器相对于所述柱塞杆固定，当所述弹簧到达其第二状态时，所述维持装置被释放。 

3.根据权利要求2所述的自动注射设备，其特征在于，所述弹簧是同心的双螺旋弹簧（8）。 

4.根据权利要求2或3所述的自动注射设备，其特征在于，所述维持装置包含相对于所述容器固定的钩（13），所述钩捕获位于所述柱塞杆上的桩（26），一旦所述容器已经到达其第二位置，并且所述弹簧处于其第二状态，就允许所述桩仅在所述弹簧的力下离开所述钩。 

5.根据权利要求4所述的自动注射设备，其特征在于，在其第一角度位置，所述径向突出（73；172）相对于所述远侧方向沿倾斜或横断方向延伸，而在其第二角度位置，所述径向突出沿所述远侧方向延伸。 

6.根据权利要求5所述的自动注射设备，其特征在于，所述触发装置包含按钮（90；190），所述按钮相对于所述壳体以枢转关系安装，所述按钮包含使用者可接近用于使所述按钮枢转的推动表面（91；191），所述按钮还包含驱动表面（93d；194），当引起所述按钮枢转时，所述驱动表面（93d；194）能与所述杠杆构件（70；170）协作，用于将所述径向突出（73；172）从其第一角度位置移动至其第二角度位置。 

7.根据权利要求6所述的自动注射设备，其特征在于，所述驱动表面包含所述按钮（90）的边缘（93d），当引起所述按钮枢转时，所述按钮的所述边缘与所述杠杆构件（70）的所述枢转部件（71）协作。 

8.根据权利要求6所述的自动注射设备，其特征在于，所述驱动表面包含所述按钮（190）的凹槽（194），当引起所述按钮枢转时，所述按钮的所述凹槽与所述杠杆构件（170）的所述径向突出（172）的桩（173）协作。 

9.根据权利要求6所述的自动注射设备，其特征在于，还包含： 

锁定装置（82；137a），其用于防止所述触发装置（90，190）将所述保持装置从其消极状况移动至其激活状况，所述锁定装置可被释放，以及 

去激活装置（30，32a；130，135，136，137a），其用于释放所述锁定装置。 

10.根据权利要求9所述的自动注射设备，其特征在于，所述锁定装置包含所述设备的可移动表面（82d；137a），所述表面在第一位置与第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述表面阻止所述杠杆构件（70；170）与所述按钮（90；190）之间的协作，在所述第二位置，所述表面允许所述杠杆构件（70；170）与所述按钮（90；190）之间的协作，通过所述去激活装置引起所述可移动表面从其第一位置移动至其第二位置。 

11.根据权利要求9或10所述的自动注射设备，其特征在于，所述去激活装置能从使用前的位置转为激活位置，在所述使用前的位置，所述去激活装置不释放所述锁定装置，在所述激活位置，所述去激活装置释放所述锁定装置，并且所述触发装置可以被激活，所述设备还包含存储弹性返回装置（82），其用于只要所述触发装置未被激活，就迫使所述去激活装置回到其使用前的位置。 

12.根据权利要求9所述的自动注射设备，其特征在于，还包含： 

固定装置（12a，47），其用于相对于所述壳体将所述容器维持在其第二位置，以及 

激励装置（8），当所述容器位于其第二位置时，所述激励装置被连接至所述阻挡器并且被连接至所述壳体，所述激励装置被设计用于当其从第一状态转为第二状态时向远侧移动所述阻挡器，由此实现所述产品的注射，其中所述第二状态比所述第一状态应力更小。 

13.根据权利要求12所述的自动注射设备，其特征在于，所述弹簧（8；108）还能从其第二状态转为第三状态，在此期间所述弹簧向远侧移动所述阻挡器，所述第三状态比所述第二状态应力更小，所述弹簧形成所述偏置装置和所述激励装置。 

14.根据权利要求12或13所述的自动注射设备，其特征在于，所述固定装置包含相对于所述容器固定的桩（12a）和位于所述壳体上的窗口，当所述容器相 对于所述壳体位于其第二位置时，所述桩（12a）被锁定在所述窗口内。 

15.根据权利要求12所述的自动注射设备，其特征在于，还包含： 

针保护装置（30；130），所述针保护装置被至少部分接收在所述壳体内，并且当所述容器相对于所述壳体被固定在其第二位置时，所述针保护装置相对于所述壳体在插入位置与最终位置之间可移动，在所述插入位置，所述针的远侧尖端延伸越过所述针保护装置的所述远端，在所述最终位置，所述针的所述远侧尖端不会延伸越过所述针保护装置的所述远端，以及 

弹性返回装置（9；109），其被连接至所述针保护装置，并被连接至所述容器，并且被设计用于一旦使用者从注射部位移除所述设备，就自动将所述针保护装置从其插入位置移动至其最终位置。 

16.根据权利要求15所述的自动注射设备，其特征在于，在所述容器相对于所述壳体的所述第一位置，所述针保护装置相对于所述壳体在使用前的位置与使用位置之间可移动，所述使用位置相对于所述使用前的位置近侧地间隔开，所述针保护装置（30）的至少一部分（32a）形成所述去激活装置。 

17.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的自动注射设备，其特征在于，所述偏置装置（8；108）被设置为以便沿与所述纵向轴线A平行的轴线产生远侧力，所述设备还包含联接构件（20；120），其被连接至所述偏置装置并且被连接至所述容器，所述联接构件的形状和尺寸被设计以便将所述远侧力传递给所述容器。 

18.根据权利要求2所述的自动注射设备，其特征在于，所述柱塞杆（20；120）形成所述联接构件，所述柱塞杆包含轴（21；121）和桥（22；122），所述轴在所述纵向轴线A上对齐，所述轴在其远端处设有所述阻挡器，所述桥将所述轴的近端联接至平行于所述纵向轴线A的侧面管状容纳件（23；123）的近端，并且接收所述弹簧（8；108），所述弹簧远侧邻接在所述管状容纳件的远侧横断壁上，并且近侧邻接在相对于所述壳体固定的近侧横断壁（64）上。 

19.根据权利要求15所述的自动注射设备，其特征在于，所述设备是两个自主可连接的部件的形式，即为马达部件（100）和壳体部件的形式， 

所述马达部件至少包含所述偏置装置、所述保持装置、所述触发装置和所述激励装置， 

所述壳体部件至少包含所述壳体、所述去激活装置、所述固定装置、所述针保护装置和所述弹性返回装置， 

所述锁定装置被布置在所述马达部件和壳体部件中的一个上， 

所述设备还包含连接装置（45，65），其用于在使用时将所述马达部件（100）连接至所述壳体部件。