CN203686499U - 一种用于磁瓦检测的相机直线驱动机构 - Google Patents

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刘培勇
唐明星
包兴富
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Chengdu Longtai Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于磁瓦检测的相机直线驱动机构，包括与相机圆弧驱动机构的滑座连接的底板、直线导轨、滑块以及直线运动驱动装置，所述直线运动驱动装置包括直线运动步进电机、与直线运动步进电机动力输出端连接的同步带轮、设置在底板上的滚轮以及绕接在同步带轮和滚轮上且两端通过皮带连接块连接的直线运动同步带，在所述底板上沿直线导轨四周加工有作为直线运动同步带运动空间的槽，所述滑块与皮带连接块连接，且沿固定在底板上的直线导轨作直线运动，所述滑块与相机连接。本实用新型能够根据不同磁瓦规格及外形尺寸调整相机位置，从而适应多种型号规格磁瓦内外弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面的成像。

Description

一种用于磁瓦检测的相机直线驱动机构
技术领域
本实用新型涉及磁瓦检测技术领域，特别涉及一种用于磁瓦检测的相机直线驱动机构。
背景技术
在基于机器视觉的磁瓦表面缺陷检测方法中，主要包括磁瓦图像获取、图像预处理、特征提取与选择、模式分类四个基本步骤。成像质量是机器视觉应用系统成败的关键。一个好的成像系统应尽可能获取高质量的图像，尽可能突出检测目标的特征，以降低图像的处理难度，提高图像的处理速度。
一般来说，一套机器视觉系统是专为某型号产品设计的，在光源配置、相机成像位置、机械设计和算法设计等方面都存在特定性，很难做到一套机器视觉系统检测多种差异较大的产品。而磁瓦是典型的单件薄利、大批量生产的产品。由于磁瓦种类规格繁多，尺寸及形状差异很大，检测面多，生产节拍很快，产量很高，加之磁瓦本身缺陷种类很多（主要包括裂纹、崩烂、倒角、欠磨、起级和夹层等），有些缺陷特征也不明显。这些原因都导致了基于机器视觉的磁瓦表面缺陷检测方法极其困难。基于机器视觉的磁瓦表面缺陷检测方法难于取得进展的一个重要原因就是磁瓦成像系统难以适应磁瓦形状和尺寸的多样性。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种在磁瓦检测中，能够使相机沿直线运动，从而调整相机位置的相机直线驱动机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于磁瓦检测的相机直线驱动机构，其特征在于：包括与相机圆弧驱动机构的滑座连接的底板、直线导轨、滑块以及直线运动驱动装置，所述直线运动驱动装置包括直线运动步进电机、与直线运动步进电机动力输出端连接的同步带轮、设置在底板上的滚轮以及绕接在同步带轮和滚轮上且两端通过皮带连接块连接的的直线运动同步带，在所述底板上沿直线导轨四周加工有作为直线运动同步带运动空间的槽，所述滑块与皮带连接块连接，且沿固定在底板上的直线导轨作直线运动，所述滑块与相机连接。
本实用新型所述的用于磁瓦检测的相机直线驱动机构，其在所述底板上设置有直线运动光电开关以及直线运动限位开关，在所述滑块上设置有与直线运动光电开关和直线运动限位开关对应配合的直线运动限位板。
本实用新型能够根据不同磁瓦规格及外形尺寸，相机可在磁瓦成像二维平面内沿直线导轨运动，从而调整相机位置，控制成像距离及成像大小，自动寻找最佳成像位置和角度，从而适应多种型号规格磁瓦内外弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面的成像。
附图说明
图1和图2是本实用新型的使用状态示意图。
图中标记：1为底板，2为直线导轨，3为滑块，4为直线运动步进电机，5为同步带轮，6为滚轮，7为皮带连接块，8为直线运动同步带，9为相机，10为直线运动光电开关，11为直线运动限位开关，12为直线运动限位板，13为矩形支架，14为连接板，15为旋转驱动电机，16为小齿轮，17为大齿轮，18为连接轴，19为相机安装板，20为原点定位片，21为旋转运动光电开关。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和2所示，一种用于磁瓦检测的相机直线驱动机构，包括底板1、直线导轨2、滑块3以及直线运动驱动装置，所述直线运动驱动装置包括直线运动步进电机4、与直线运动步进电机4动力输出端连接的同步带轮5、设置在底板1上的滚轮6以及绕接在同步带轮5和滚轮6上且两端通过皮带连接块7连接的的直线运动同步带8，在所述底板1上沿直线导轨2四周加工有作为直线运动同步带8运动空间的槽，所述滑块3与皮带连接块7连接，且沿固定在底板1上的直线导轨2作直线运动，在滑块运动到规定位置后，步进电机的刹车作用，将滑块保持在规定位置，所述滑块3通过相机旋转驱动机构与相机9连接，在所述底板1上设置有直线运动光电开关10以及直线运动限位开关11，在所述滑块3上设置有与直线运动光电开关10和直线运动限位开关11对应配合的直线运动限位板12，用以触发滑块运动的原点信号和极限位置信号。
其中，所述相机旋转驱动机构包括矩形支架13以及旋转驱动装置，所述矩形支架13通过连接板14与滑块3连接，所述旋转驱动装置包括设置在矩形支架13上的旋转驱动电机15、与旋转驱动电机15动力输出端连接的小齿轮16以及与小齿轮16啮合的大齿轮17，所述大齿轮17通过与之连接的连接轴18与相机安装板19连接，所述相机9设置在相机安装板19上，在相机旋转到规定位置后，步进电机的刹车起作用，将相机保持在规定位置；在所述连接轴18上设置有原点定位片20，所述原点定位片20与设置在矩形支架13上的旋转运动光电开关21对应配合，所述旋转运动光电开关用来发出相机旋转运动的原点信号，原点定位片用以触发相机旋转运动的原点信号。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种用于磁瓦检测的相机直线驱动机构，其特征在于：包括底板（1）、直线导轨（2）、滑块（3）以及直线运动驱动装置，所述直线运动驱动装置包括直线运动步进电机（4）、与直线运动步进电机（4）动力输出端连接的同步带轮（5）、设置在底板（1）上的滚轮（6）以及绕接在同步带轮（5）和滚轮（6）上且两端通过皮带连接块（7）连接的的直线运动同步带（8），在所述底板（1）上沿直线导轨（2）四周加工有作为直线运动同步带（8）运动空间的槽，所述滑块（3）与皮带连接块（7）连接，且沿固定在底板（1）上的直线导轨（2）作直线运动，所述滑块（3）与相机（9）连接。
2.根据权利要求1所述的用于磁瓦检测的相机直线驱动机构，其特征在于：在所述底板（1）上设置有直线运动光电开关（10）以及直线运动限位开关（11），在所述滑块（3）上设置有与直线运动光电开关（10）和直线运动限位开关（11）对应配合的直线运动限位板（12）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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