CN105510353B - 发电机转子磁极t尾槽裂纹自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，旨在解决现有的磁极T尾槽裂纹检测操作不便，劳动强度大，检测周期长，当转子比较高时还存在安全隐患的不足。该发明包括基座，基座上连接有导向轮连接板和驱动轮连接板，导向轮连接板和驱动轮连接板上端铰接在一起，导向轮连接板和驱动轮连接板下端之间连接有抵接弹簧，导向轮连接板和驱动轮连接板下端分别连接有下导向滚轮和驱动滚轮，基座上安装有带动驱动滚轮转动的驱动机构，基座上端安装有检测探头，基座左、右侧壁上均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外端均安装有侧面导向滚轮，基座前、后两侧面上靠近左、右两侧边位置均连接有支撑弹簧，支撑弹簧外端均安装有上导向滚轮。

Description

发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，更具体地说，它涉及一种操作方便的发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置。

背景技术

抽水蓄能机组其结构庞大、转速较高、离心力非常大，而且工况复杂，频繁停机和启动，致使一些承压零部件（如磁轭、磁极、磁极挡块等）承受交变的较高的应力，同时在运行中经常由于机械、水力和电气等方面的原因使其结构和某些部件产生振动，强烈的振动将影响水轮机组的正常运行，使这些承压部件承受交变应力，造成承压部件的疲劳损伤，降低零件的使用寿命，如不加以重视和维修，会造成重大经济损失。因此，抽水蓄能发电机组这样的大型水蓄能机组，更兼社会效益和直接经济效益两方面的特重要性，准确把握机组转子主要承压部件“磁轭、磁极、磁极挡块”等健康状态，对抽水蓄能机组转子磁轭、磁极关键部位进行损伤和裂纹检测，对确保机组长期安全、稳定运行来说至关重要。目前抽水蓄能发电机组转子磁极是由磁极铁芯叠片、磁轭铁芯叠片叠装而成，并通过磁极铁芯和磁轭铁芯T尾槽及键相连。由于磁极、磁轭T尾槽的结构，造成机组高速运行过程中T尾槽转角处受到很大的应力集中，加之机组频繁停机和启动，T尾槽转角处应力是交变的，增大了T尾槽损失概率。因此在机组大修过程中检测T尾槽损伤和裂纹是件例行任务。目前所采用的方法是磁粉检验法、渗透检验法，再通过人工去判断，由T尾槽狭长，对其内壁检测操作不便，劳动强度大，检测周期长，当转子比较高时还存在安全隐患。

中国专利公布号CN104458894A，公开了一种高速水轮发电机转子磁极磁轭T尾槽的检测方法及装置，通过磁铁磁化磁极磁轭T尾槽，当存在裂纹时阻断了通过T尾槽表面的磁力线，是磁路中的磁通发生畸变，导致部分磁通逸出T尾槽表面，在空间形成漏磁场，利用磁敏元件获取漏磁信号，并通过漏磁检测仪对漏磁信号进行检测。由T尾槽狭长，采用这种检测方式操作不便，劳动强度大，检测周期长，当转子比较高时还存在安全隐患。

发明内容

本发明克服了现有的磁极T尾槽裂纹检测操作不便，劳动强度大，检测周期长，当转子比较高时还存在安全隐患的不足，提供了一种发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，它大大方便了磁极T尾槽裂纹的检测操作，降低了劳动强度，检测速度快，检测周期短，即使检测的转子比较高时也不会存在安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，包括基座，基座上连接有导向轮连接板和驱动轮连接板，导向轮连接板和驱动轮连接板上端铰接在一起呈倒V形结构，导向轮连接板和驱动轮连接板下端之间连接有抵接弹簧，导向轮连接板和驱动轮连接板下端分别连接有下导向滚轮和驱动滚轮，基座上安装有带动驱动滚轮转动的驱动机构，基座上端安装有可转动调节的检测探头，基座左、右侧壁上均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外端均安装有侧面导向滚轮，基座前、后两侧面上靠近左、右两侧边位置均连接有支撑弹簧，支撑弹簧外端均安装有上导向滚轮。

自动检测装置工作时，向调整好检测探头的角度，再将整个装置放置到T尾槽内，驱动滚轮、下导向滚轮、侧面导向滚轮抵接在T尾槽侧壁上，连接在基座后侧面上的上导向滚轮抵接在T尾槽底面上，连接在基座前侧面上的上导向滚轮抵接在与T尾槽底面相对的侧面上，从而使整个装置卡接在T尾槽内。然后启动驱动机构带动驱动滚轮转动，从而带动整个装置在T尾槽内移动，与此同时检测探头对T尾槽内壁进行检测，并将检测信号传送到计算机上，实时传送检测画面，从而对T尾槽裂纹进行检测。发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置大大方便了磁极T尾槽裂纹的检测操作，降低了劳动强度，检测速度快，检测周期短，即使检测的转子比较高时也不会存在安全隐患。

作为优选，驱动机构包括驱动电机，驱动电机安装在基座前侧面上两上导向滚轮之间，驱动电机输出轴传动连接主动带轮，主动带轮和驱动滚轮之间带传动。驱动电机工作并通过传动带带动驱动滚轮转动，从而带动整个检测装置在T尾槽内移动，运动平稳可靠。

作为优选，主动带轮轴线与导向轮连接板和驱动轮连接板上端铰接点的轴线重合。这种结构设置使导向轮连接板和驱动轮连接板在相互转动的过程中转动带轮和驱动滚轮之间距离保持不便，保证了传动带平稳可靠传动。

作为优选，抵接弹簧的两端均固定连接有U形的下支座，驱动滚轮和下导向滚轮分别连接在两下支座内。驱动滚轮和下导向滚轮连接在抵接弹簧两端的下支座上，在抵接弹簧发生变形的过程中驱动滚轮和下导向滚轮保持平稳可靠，提高整个装置移动的平稳性。

作为优选，导向轮连接板和驱动轮连接板均呈“工”字钢形结构，导向轮连接板和驱动轮连接板下端两外侧壁与U形下支座的两侧壁连接，导向轮连接板和驱动轮连接板下端中间位置均设有避让缺口。

导向轮连接板和驱动轮连接板结构强度好，与下支座连接可靠方便，避让缺口大大方便了驱动滚轮和下导向滚轮的安装布置，防止发生干涉现象。

作为优选，支撑弹簧上与上导向滚轮的连接位置以及缓冲弹簧上与侧面导向滚轮的连接位置均固定连接有U形上支座，上导向滚轮和侧面导向滚轮分别以可转动的方式安装在上支座内。上支座方便了上导向滚轮和侧面导向滚轮的安装。

作为优选，检测探头呈L形结构，一端竖向连接在基座上，另一端水平朝外设置，基座上和检测探头连接位置设有固定螺母，检测探头上连接有锁紧螺母，检测探头以可转动的方式连接在固定螺母上并通过锁紧螺母锁紧限位。检测探头可转动调节，便于对T尾槽各个位置的检测。

作为优选，基座呈长方体状结构，基座下端面上设有一条贯通基座左、右两侧的安装槽，导向轮连接板和驱动轮连接板上端通过铰接轴连接在安装槽侧壁上。安装槽方便了导向轮连接板、驱动轮连接板与基座的连接，防止导向轮连接板和驱动轮连接板在转动的过程中与基座发生干涉的现象。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置大大方便了磁极T尾槽裂纹的检测操作，实现自动检测和成像，降低了劳动强度，检测速度快，检测周期短，即使检测的转子比较高时也不会存在安全隐患；（2）整个检测装置能够自动张紧在T尾槽内，适合各种规格的T尾槽。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的基座位置的局部放大示意图；

图3是本发明的驱动机构的结构示意图；

图中：1、基座，2、导向轮连接板，3、驱动轮连接板，4、抵接弹簧，5、下导向滚轮，6、驱动滚轮，7、检测探头，8、缓冲弹簧，9、侧面导向滚轮，10、支撑弹簧，11、上导向滚轮，12、驱动电机，13、主动带轮，14、下支座，15、上支座，16、固定螺母，17、锁紧螺母，18、安装槽，19、传动带，20、紧定螺钉。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置（参见附图1至3），包括基座1，基座上连接有导向轮连接板2和驱动轮连接板3，导向轮连接板和驱动轮连接板上端铰接在一起呈倒V形结构，基座呈长方体状结构，基座下端面上设有一条贯通基座左、右两侧的安装槽18，导向轮连接板和驱动轮连接板上端通过铰接轴连接在安装槽侧壁上。导向轮连接板和驱动轮连接板下端之间连接有抵接弹簧4，导向轮连接板和驱动轮连接板下端分别连接有下导向滚轮5和驱动滚轮6，基座上安装有带动驱动滚轮转动的驱动机构，基座上端安装有可转动调节的检测探头7，基座左、右侧壁上均连接有缓冲弹簧8，缓冲弹簧外端均安装有侧面导向滚轮9，基座前、后两侧面上靠近左、右两侧边位置均连接有支撑弹簧10，支撑弹簧外端均安装有上导向滚轮11。驱动机构包括驱动电机12，驱动电机安装在基座前侧面上两上导向滚轮之间，驱动电机输出轴传动连接主动带轮13，主动带轮轴线与导向轮连接板和驱动轮连接板上端铰接点的轴线重合，主动带轮和驱动滚轮之间带传动。驱动电机通过紧定螺钉20连接在基座上，驱动电机工作并通过传动带19带动驱动滚轮转动，从而带动整个检测装置在T尾槽内移动，运动平稳可靠。抵接弹簧的两端均固定连接有U形的下支座14，驱动滚轮和下导向滚轮分别连接在两下支座内，导向轮连接板和驱动轮连接板均呈“工”字钢形结构，导向轮连接板和驱动轮连接板下端两外侧壁与U形下支座的两侧壁连接，导向轮连接板和驱动轮连接板下端中间位置均设有避让缺口。支撑弹簧上与上导向滚轮的连接位置以及缓冲弹簧上与侧面导向滚轮的连接位置均固定连接有U形上支座15，上导向滚轮和侧面导向滚轮分别以可转动的方式安装在上支座内。U形上支座和下支座开口端均匀呈半圆形结构。检测探头呈L形结构，一端竖向连接在基座上，另一端水平朝外设置，基座上和检测探头连接位置设有固定螺母16，检测探头上连接有锁紧螺母17，检测探头以可转动的方式连接在固定螺母上并通过锁紧螺母锁紧限位。

自动检测装置工作时，向调整好检测探头的角度，再将整个装置放置到T尾槽内，驱动滚轮、下导向滚轮、侧面导向滚轮抵接在T尾槽侧壁上，连接在基座后侧面上的上导向滚轮抵接在T尾槽底面上，连接在基座前侧面上的上导向滚轮抵接在与T尾槽底面相对的侧面上，从而使整个装置卡接在T尾槽内。然后启动驱动机构带动驱动滚轮转动，从而带动整个装置在T尾槽内移动，与此同时检测探头对T尾槽内壁进行检测，并将检测信号传送到计算机上，实时传送检测画面，从而对T尾槽裂纹进行检测。发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置大大方便了磁极T尾槽裂纹的检测操作，降低了劳动强度，检测速度快，检测周期短，即使检测的转子比较高时也不会存在安全隐患。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，其特征是，包括基座，基座上连接有导向轮连接板和驱动轮连接板，导向轮连接板和驱动轮连接板上端铰接在一起呈倒V形结构，导向轮连接板和驱动轮连接板下端之间连接有抵接弹簧，导向轮连接板和驱动轮连接板下端分别连接有下导向滚轮和驱动滚轮，基座上安装有带动驱动滚轮转动的驱动机构，基座上端安装有可转动调节的检测探头，基座左、右侧壁上均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外端均安装有侧面导向滚轮，基座前、后两侧面上靠近左、右两侧边位置均连接有支撑弹簧，支撑弹簧外端均安装有上导向滚轮。

2.根据权利要求1所述的发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，其特征是，驱动机构包括驱动电机，驱动电机安装在基座前侧面上两上导向滚轮之间，驱动电机输出轴传动连接主动带轮，主动带轮和驱动滚轮之间带传动。

3.根据权利要求2所述的发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，其特征是，主动带轮轴线与导向轮连接板和驱动轮连接板上端铰接点的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，其特征是，抵接弹簧的两端均固定连接有U形的下支座，驱动滚轮和下导向滚轮分别连接在两下支座内。

5.根据权利要求4所述的发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，其特征是，导向轮连接板和驱动轮连接板均呈“工”字钢形结构，导向轮连接板和驱动轮连接板下端两外侧壁与U形下支座的两侧壁连接，导向轮连接板和驱动轮连接板下端中间位置均设有避让缺口。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，其特征是，支撑弹簧上与上导向滚轮的连接位置以及缓冲弹簧上与侧面导向滚轮的连接位置均固定连接有U形上支座，上导向滚轮和侧面导向滚轮分别以可转动的方式安装在上支座内。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，其特征是，检测探头呈L形结构，一端竖向连接在基座上，另一端水平朝外设置，基座上和检测探头连接位置设有固定螺母，检测探头上连接有锁紧螺母，检测探头以可转动的方式连接在固定螺母上并通过锁紧螺母锁紧限位。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，其特征是，基座呈长方体状结构，基座下端面上设有一条贯通基座左、右两侧的安装槽，导向轮连接板和驱动轮连接板上端通过铰接轴连接在安装槽侧壁上。