CN203686492U - 双气或油缸拍照距离调整机构 - Google Patents
双气或油缸拍照距离调整机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203686492U CN203686492U CN201320812502.5U CN201320812502U CN203686492U CN 203686492 U CN203686492 U CN 203686492U CN 201320812502 U CN201320812502 U CN 201320812502U CN 203686492 U CN203686492 U CN 203686492U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transverse
- cylinder
- moving mechanism
- lifting mechanism
- multistage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双气或油缸拍照距离调整机构，包括安装在输送机架上横移机构和上升机构，在所述横移机构及对应上升机构部位设置照拍机；其中所述的横移机构和上升机构是一个具有调整拍照距离的多级横移机构和多级上升机构。因此，通过多级横移机构和多级上升机构，可实现了多种以上的距离的调整，满足了多种不同类型的互感器的外观拍照检查。具有依据不同的互感器尺寸和高度，自动调整相应的横向拍照距离和纵向拍照距离。解决了现行技术对互感器外观拍照检查时不能调整距离的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力系统的低压电流互感器的自动化检定系统。具体说是一种用于低压电流互感器的外观检查工位的相机拍照距离调整的双气或油缸拍照距离调整机构。
背景技术
互感器是电力系统的计量器件，对其检测的工作量很大。为了节省人力，提高检测精度和效率，国家电网推广互感器全自动检测线的应用。
为了实现对低压电流互感器的外观进行全方位的检测，现行采用的单气缸顶升装置，但此种装置的移动位置过于局限，只能适用于一种或两种互感器的外观检测位置需求，不能同时适用于国网规定的五种低压电流互感器的外观检测，即不能满足两种以上类型的互感器的外观检测，这样就限制了检测手段的应用范围。
发明内容
鉴于上述现状，本实用新型的目的在于提供一种双气或油缸拍照距离调整机构，解决不同类型的互感器的外观检查拍照距离调整问题。
本实用新型的技术解决方案是：一种双气或油缸拍照距离调整机构，包括安装在输送机架上横移机构和上升机构，在所述横移机构及对应上升机构部位设置照拍机；其中所述的横移机构和上升机构是一个具有调整拍照距离的多级横移机构和多级上升机构。因此，依据不同类型的互感器尺寸和高度，自动调整相应的横向拍照距离和纵向拍照距离。
本新型中，所涉及的多级横移机构，包括至少串接两个横移气或油缸。
进一步地，所涉及的多级上升机构，包括至少串接两个上升气或油缸。
本实用新型具有的积极效果是：
1、横移机构和上升机构相互配合，实现了调整照拍机相对互感器的拍照距离。
2、横移机构和上升机构至少采用两个气或油缸构成，实现多种拍照距离的组合，适用于各种不同类型的互感器的外观拍照检查。
3、实现了可在一条检测线上满足检测不同类型的互感器的外观拍照检查，大大提高了利用率，及检测成本。
附图说明
图1是本新型的示意图；
图2 是图1的右视图；
具体实施方式
下面将结合附图实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图2所示的双气或油缸拍照距离调整机构，包括安装在输送机架1上的多级横移机构A和多级上升机构B。本实施例中所述的横移机构A和上升机构B是一个具有调整拍照距离的多级横移机构和上升机构。在所述横移机构A上设有对应转动定位机构7部位的照拍机2。本实施例所述的多级横移机构A，包括串接的第一和第二横移气缸3、4。第一和第二横移气缸3、4的安装方式为：第一横移气缸3的活塞杆与第二横移气缸4的缸体串接。这样，当第一横移气缸3的活塞杆位移使，带动第二横移气缸4同步位移至一种型号的互感器的外观拍照检查；当改变型号时，重复第一横移气缸3工作的同时，作用第二横移气缸4的缸体位移至不同距离进行拍照检查。在本实施例中，所涉及的多级上升机构B，包括串接的第一和第二上升气缸5、6。第一和第二上升气缸5、6的安装方式为：第一上升气缸5的活塞杆与第二上升气缸6的缸体串接。这样，当第一上升气缸5的活塞杆位移时，带动第二上升气缸6同步位移至一种型号的互感器的外观拍照检查；当改变型号时，重复第一上升气缸5工作的同时，作用第二上升气缸6的缸体位移至不同距离的拍照检查。本实施例还包括在所述第一上升气缸5的活塞杆上安装有用于放置被检测互感器的转动定位机构7。所述的转动定位机构7是采用了驱动电机及其上装有动定位板，通过驱动电机与升降气缸连接。该转动定位机构7为公知技术。
上述中，驱动电机、多级升降机构B和多级横移机构A均安装在滑板上，通过滑板与导杆安装构成导向机构属常规技术（未给出标注）。
本实施例的多级横移机构A中的第一横移气缸1，其行程为20mm，第二横移气缸2的行程为30mm。
同样，多级上升机构B中的第一上升气缸5，其行程为20mm，第二上升气缸的6的行程为35mm。
实施本新型的关键在于，因待测互感器的外观形状不同，为保证相机成像的距离一致。多级横移机构A的两个气缸采用串联的方式，第二横移气缸4单独动作到达互感器的成像位置，此时调整的横向距离是30mm；第一横移气缸3单独动作到达互感器的成像位置，此时调整的横向距离是20mm；如两个气缸同时动作，达到互感器的成像位置，此时调整的横向距离是50mm。
同理，因待测互感器高度不同，通过多级上升机构B对互感器的高度位置进行调节。多级上升机构B的两个气缸采用串联的方式，第二上升气缸6单独动作达到互感器的成像位置，此时调整的纵向距离是35mm；第一上升气缸5单独动作到达互感器的成像位置，此时调整的纵向距离是20mm；如两个气缸同时动作，达到互感器的成像位置，此时调整的纵向距离是55mm。
另外，依据不同的互感器尺寸和高度，自动调整三种相应的横向拍照距离和纵向拍照距离。通过这种双气缸调整拍照距离机构，可以根据互感器的类型，自动调整拍照距离，整体动作连贯，衔接紧凑，定位准确。
根据上述涉及的多级横移机构A和多级上升机构B是采用的气缸之外，也可以采用油缸，同样可以满足应用要求。
Claims (3)
1.双气或油缸拍照距离调整机构，包括安装在输送机架上横移机构和上升机构，在所述横移机构及对应上升机构部位设置照拍机；其特征是，所述的横移机构和上升机构是一个具有调整拍照距离的多级横移机构和多级上升机构。
2.根据权利要求1所述的双气或油缸拍照距离调整机构，其特征是，所述的多级横移机构，包括至少串接两个横移气或油缸。
3.根据权利要求1所述的双气或油缸拍照距离调整机构，其特征是，所述的多级上升机构，包括至少串接两个上升气或油缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320812502.5U CN203686492U (zh) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | 双气或油缸拍照距离调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320812502.5U CN203686492U (zh) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | 双气或油缸拍照距离调整机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203686492U true CN203686492U (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=51008390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320812502.5U Expired - Fee Related CN203686492U (zh) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | 双气或油缸拍照距离调整机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203686492U (zh) |
-
2013
- 2013-12-12 CN CN201320812502.5U patent/CN203686492U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203254100U (zh) | 地沟表面板焊接定位装置 | |
| CN205602688U (zh) | 一种电芯取料机构 | |
| CN204052654U (zh) | 一种用于管件快速连接的加工装置 | |
| CN204096290U (zh) | 铁心叠装台 | |
| EP2801542A3 (en) | Apparatus for aligning bill and method for aligning bill using the same | |
| CN203267475U (zh) | 自动标识装置 | |
| CN103618117B (zh) | 自动入槽机 | |
| CN203686492U (zh) | 双气或油缸拍照距离调整机构 | |
| CN203292795U (zh) | 铆压装配机 | |
| CN204148963U (zh) | 一种滑台定位底座 | |
| CN204315385U (zh) | 一种变压器线圈整形设备 | |
| CN102152304A (zh) | 一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手 | |
| CN203772220U (zh) | 工件尺寸检测装置 | |
| CN204195386U (zh) | 一种用于发动机曲轴箱的上下料升降装置 | |
| CN103934712B (zh) | 用于排气歧管进气法兰连通孔的钻孔定位装置 | |
| CN203624559U (zh) | 一种搬运电容芯子装置 | |
| CN204310553U (zh) | Pcb转角传输装置 | |
| CN203792062U (zh) | 排气歧管进气法兰连通孔钻孔定位装置 | |
| CN202430553U (zh) | 毛巾折叠机中的毛巾折叠宽度调节装置 | |
| CN207559766U (zh) | 一种电缸 | |
| CN207088075U (zh) | 一种木制品零件的柔性定位装置 | |
| CN202192481U (zh) | 大型圆柱形工件的输送装置 | |
| CN206915338U (zh) | 用于镀膜玻璃检测的定位传输装置 | |
| CN203643860U (zh) | 外观拍照旋转控制机构 | |
| CN205328201U (zh) | 一种ccd视觉移载装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140702 Termination date: 20141212 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |