CN203643860U - 外观拍照旋转控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外观拍照旋转控制机构，包括安装在输送线上的旋转定位机构，所述的旋转定位机构与控制其不同行程的升降机构连接。通过旋转定位机构中的伺服电机控制转正机构，来实现对互感器四个侧面的外观拍照检查。本实用新型的旋转定位机构是通过伺服电机控制动托板进行90°一360°的旋转，具有准确定位。避免了传统定位装置易受电磁干扰而影响定位机构的不准确定位及单一型号互感器的外观拍照的问题。

Description

外观拍照旋转控制机构

技术领域

本实用新型涉及电力系统的低压电流互感器的自动化检定系统。具体说是一种用于低压电流互感器的外观检查工位的外观拍照托盘旋转控制机构。

背景技术

互感器是电力系统的计量器件，对其检测的工作量很大。为了节省人力，提高检测精度和效率，国家电网推广互感器全自动检测线的应用。

为了实现对低压电流互感器的外观进行四个侧面的拍照，当拍照完成一个侧面后，要求低压电流互感器旋转一个角度并且定位，实施对另一个侧面的拍照，如此进行。由于目前的低压电流互感器的自动化检定设备设备，是采用步进电机驱动定位机构，由于步进电机在工作现场易受到电磁干扰，对互感器进行旋转定位时控制不准确，因而影响了互感器的检测。另外，上述公开的技术仅适用于同一型号的低压电流互感器的外观拍照，限制应用范围。

发明内容

鉴于上述现状，本实用新型的目的在于提供一种外观拍照旋转控制控制机构，有效解决了互感器的外观检查旋转拍照准确定位及单一规格的问题。

本实用新型的技术解决方案是：一种外观拍照旋转控制控制机构，包括安装在输送线上的旋转定位机构，该旋转定位机构与控制其不同行程的升降机构连接。这样，通过升降机构控制旋转定位机构得到不同的行程，满足不同型号的互感器拍照距离的调整定位。

本新型中，所涉及的旋转定位机构，包括一个伺服电机，通过伺服电机的转轴上固定连接一个过渡轴，该过渡轴上安装一个与之连接成一体的动托板，所述动托板端面设有两个定位凸起，位于所述动托板与伺服电机之间的过渡轴上分别安装有轴承和定底板，该轴承与定底板连接，通过定底板与伺服电机固定连接。

本新型中，所涉及的升降机构，包括单、串极的双气缸或是单、串极的双油缸；所述串极的双气缸或油缸，包括第一气缸或油缸，该第一气缸或油缸的活塞杆与能控制第二气缸或油缸移动的缸体串接。这样可以满足不同型号的互感器拍照距离的调整定位及拍照。

进一步地，在所述单、双气缸与伺服电机之间设有滑动底板，该滑动底板两侧安装有导向杆。

本实用新型具有的积极效果是：采用了伺服电机构成的旋转定位机构，使旋转定位机构又与单双气缸满连接，满足了拍照距离的调整要求，实现了对互感器旋转拍照时的准确定位，控制准确精度高及实现了360°转向拍照。同时无电磁干扰，可靠性好。

附图说明

图1 是本新型的示意图;

图2是图1剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示的外观拍照旋转控制控制机构，包括输送线架1及对称安装其上的导向杆6，在所述输送线架1上安装有旋转定位机构，该旋转定位机构与串极的双升降气缸连接。本实施例中所述的旋转定位机构，包括一个伺服电机7，通过伺服电机7的转轴5上固定连接一个过渡轴13，该过渡轴13上安装一个与之连接成一体的动托板2，所述动托板2端面设有两个定位凸起3，位于所述动托板2与伺服电机7之间的过渡轴13上分别安装有轴承14和定底板4，该轴承12与定底板4连接，所述的定底板4与伺服电机7上端机体连接，该伺服电机7下端机体与滑动底板8连接，通过滑动底板8安装在导向杆6上。因此，当伺服电机7旋转时，带动动托板2同步旋转。本实施例中所采用的升降机构为串极的双升降气缸。通过双升降气缸与所述的滑动底板8连接。本实施例的升降机构，包括第一气缸9，该第一气缸9的活塞杆与第二气缸10的缸体串接。安装时，第二气缸10安装在第二滑板12上，第一气缸9安装在滑动底板8上，第一气缸9活塞杆一端与第二气缸10活塞杆均作用在第一滑板11上。这样可以利用第一气缸9、第二气缸10控制不同气缸的行程，满足不同型号的互感器拍照距离的调整定位。

进一步地，根据上述升降机构是采用的串极的双气缸，除此之外，还可以采用串极的双油缸，同样可以满足应用效果。

在本新型中，根据控制旋转定位机构的拍照距离行程的调整是采用了串极升降气缸之外，对于单一型号的互感器来说，可以直接采用单气缸即可。

为旋转机构初始状态，旋转定位机构旋转90°状态。在互感器外观拍照检查过程中，利用与输送线一侧安装的照拍装置（本实施例未示意）需要对互感器的四个侧面分别进行拍照，采用伺服电机7，其优势在于伺服电机基本不受电磁干扰，可靠性好，同时，伺服电机可以反馈信号，能自动调整旋转位置，定位精度高。如旋转出现异常，伺服电机会发出报警信号，旋转机构会自动停止旋转，并复位。在非使能状态下，也可通过手动调整旋转机构。

根据待测互感器的拍照角度，通过伺服电机控制旋转机构，完成90°一步的360°旋转，准确定位，完成相应角度的旋转拍摄。

Claims (4)

1.一种外观拍照旋转控制机构，包括安装在输送线上的旋转定位机构；其特征是，所述的旋转定位机构与控制其不同行程的升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的外观拍照旋转控制控制机构，其特征是，所涉及的旋转定位机构，包括一个伺服电机（7），通过伺服电机（7）的转轴（5）上固定连接一个过渡轴（13），该过渡轴（13）上安装一个与之连接成一体的动托板（2），所述动托板（2）端面设有两个定位凸起（3），位于所述动托板（2）与伺服电机（7）之间的过渡轴（13）上分别安装有轴承（14）和定底板（4），该轴承（12）与定底板（4）连接，通过定底板（4）与伺服电机（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的外观拍照旋转控制控制机构，其特征是，所述的升降机构，包括单、串极的双气缸或油缸，其中所述串极的双气缸或油缸，包括第一气缸（9）或油缸，该第一气缸（9）或油缸的活塞杆与能控制第二气缸（10）或油缸移动的缸体串接。

4.根据权利要求1所述的外观拍照旋转控制控制机构，其特征是，所述单、双气缸或油缸与伺服电机（7）之间设有滑动底板（8），该滑动底板（8）两侧安装有导向杆（6）。

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