CN203679006U - 用于涨断连杆的机器 - Google Patents

Abstract

一种用于涨断连杆的机器，所述连杆具有小端和大端，所述机器用于将所述连杆涨断为杆部（1001）和盖部（1002），所述机器包括：定位元件（11、23、24），其用于将所述连杆定位在涨断位置；以及可膨胀元件（3），其包括第一半芯轴（31）和第二半芯轴（32），所述第一半芯轴和所述第二半芯轴设置为由劈裂楔（33）分开。所述可膨胀元件进一步包括第一套筒部（19）和第二套筒部（29），所述第一套筒部（19）和所述第二套筒部（29）设置为根据需生产的连杆的类型调整所述可膨胀元件（3）的尺寸，使其适应于所述连杆的所述大端中的所述孔的尺寸。

Description

用于涨断连杆的机器

本申请是是申请日为2011年09月06日、申请号为201190000939.8的发明名称为“用于涨断连杆的机器”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于生产连杆的机器和方法，更具体地涉及一种对连杆的大端进行涨断（cracking）及相关操作的机器。

背景技术

在用于汽车的内燃机中，连杆用于将活塞连接至曲轴。尽管也可使用其它材料，但连接杆通常由例如钢等金属制成，以便获得所需的亮度。连杆通常具有小端和大端，小端具有小孔，大端具有大孔。小端附接在活塞销或相似物上，大端通常与曲轴连接。

图1图示了连杆的典型设计。连杆1000包括下文中所称的杆部或杆1001（该杆部或杆1001包括柄部1004和形成有小孔1005的小端1003，以及形成有大孔1006的大端部分）和盖(cap)1002，盖1002与杆1001的大端一起限定大孔1006。盖1002通过螺钉1007附接在杆上，螺钉1007被拧到相应的孔中。位于杆1001和盖1002之间的接合点(joint)1008在成品杆上通常很难看出。

通过将单个金属件形态的毛坯进行加工而生产包括具有小孔的小端和具有大孔的大端的杆毛坯来获得连杆。该杆毛坯随后被分成杆1001和盖1002。该操作通常称为杆的“涨断”，该操作通常通过将比如两个扩展器芯轴件的物体引到大孔1006中，以及用比如楔形元件来分开这两个芯轴件来进行。在进行实际涨断前，已通过比如激光或其它适合方式对大端进行了“刻痕”，以建立界定出平面的刻痕，在两个扩展器芯轴件分离期间，大端将在该平面上分裂(split)。

由于盖1002和杆1001通过对金属进行实际“涨断”而被分离这一事实（而不是，比如，通过切割或其它方式，或者从两个独立的毛坯生产杆和盖），一旦重新组装杆和盖来形成连杆时，杆和盖相互连接的表面配合很好。

涨断杆毛坯在制造连杆的技术中是常见。

比如，DE-19841027-C1描述了一种用于涨断杆的机器。激光用于产生刻痕，该刻痕限定出涨断平面。通过利用显示为两个半扩张器芯轴来进行涨断，这两个半扩张器芯轴由于楔形元件的移动而膨胀。所述机器进一步包括用于将盖螺接到杆上的装置。

US-6457621-B1教导了一种通过利用两个半扩张器芯轴和劈裂楔(cleaving wedge)来涨断大端的方式来分离连杆的杆和盖的设备。该设备包括一半固定设备和一半可移动设备。US-6457621-B1全面描述了如何能在运行期间将杆毛坯固定在其位置上。

同样，DE-9320463-U1、EP-568119-A1和EP-467198-A1描述了用于涨断连杆的不同装置。

US-6671955-B1描述了一种通过采用振动处理在涨断后处理连杆的方法。在振动处理过程中，涨断表面相互接触。

发明内容

本发明涉及一种用于将具有小端和大端的连接杆（或杆毛坯，即被加工成展现最终产品的许多特点、但盖和杆仍形成所述相同金属体的部分的毛坯）涨断为杆部和盖部的机器，所述机器包括：

定位元件，其用于将所述连杆定位于涨断位置；

可膨胀元件，其用于插入所述连杆的所述大端的孔中，以通过使所述可膨胀元件膨胀将所述连杆涨断为杆部和盖部，所述可膨胀元件包括第一半芯轴和第二半芯轴，所述第一半芯轴和所述第二半芯轴通过劈裂楔分开。

根据本发明，所述可膨胀元件进一步包括第一套筒部和第二套筒部，所述第一套筒部与所述第一半芯轴对应设置，所述第二套筒部与所述第二半芯轴对应设置，所述第一套筒部和所述第二套筒部用于根据需生产的连杆的类型调整所述可膨胀元件的尺寸，使之适应于所述连杆的所述大端中的所述孔的尺寸。借此，调整所述机器使其生产不同类型的连杆（所述连杆需要不同尺寸的所述可膨胀元件）可通过一种简单的方式完成，即，仅仅通过代替所述套筒部，而不需代替两个所述半扩张器芯轴。

所述第一套筒部可通过螺钉附接在所述机器的第一部分上，所述第二套筒部可通过螺钉附接在所述机器的第二部分上。优选地，用少量的螺钉，例如，用于各个套筒部的螺钉不超过一颗、两颗、三颗或四颗，以简化所述套筒部的替代。

所述机器可包括多组所述第一套筒部和所述第二套筒部，与其它组相比，至少其中一组可适用于不同类型的连杆。即：包括第一套筒部和第二套筒部的其中一组可适用于特定直径的所述大孔，另一组可适合于另一不同直径的所述大孔。因此，通过用所述组中的另一组代替所述组的其中一组，所述机器可适用于不同产品的所述生产。

在本发明的一些实施例中，所述定位元件包括第一定位元件，所述第一定位元件抵靠所述连杆的所述大端（例如，在所述大端的所述螺钉孔处偏离或紧接所述大端，或者甚至插到所述螺钉孔中，即插到在涨断后用于将所述盖部用螺钉固定到所述杆部上的孔中），优选地位于所述连杆的所述盖部端（这使得设置更加灵活；可使所述第一定位元件偏向抵靠所述大端，例如抵靠着所述大端的所述螺钉孔，同样来自所述大孔的其它端，即在接近所述小端的端，但随后就不能用连杆的设置：所述连杆中的所述螺钉孔仅朝所述连杆的所述盖端开口；因此，提供插入或来自所述盖部端的所述第一定位装置就增进了所述机器的灵活性和其对各种各样产品的运用）。所述第一定位元件包括两个第一定位元件，各个所述第一定位元件可侧向移动（或水平移动，所述侧向方向可优选地为水平方向），以便调整所述第一定位元件的位置到所述连杆的所述螺钉孔之间的距离。这样，所述机器可用于加工不同类型的连杆，呈现所述大端上的所述螺钉孔间的不同距离的特征。

各个所述第一定位元件都用于选择性地采用侧向(或水平)方向上多个预定位置中的一个，以便调整所述机器使之适合于所选择的多个预定距离中的一个，所述预定距离是所述螺钉孔间的距离。这就使得在不同连杆的生产之间进行快速的切换变得容易：所述定位元件很容易向侧向移动以采用所述预定侧向位置，所述预定侧向位置对应于将被加工的新连杆类型。

其中一个所述第一定位元件可安装于第一定位托架上，另一个所述第一定位元件可安装在另一个第一定位托架上，所述第一定位托架可侧向移动（或水平移动）以使所述第一定位元件在所述预定位置间移动。因此，通过使所述托架例如沿着水平导向元件移动（所述水平导向元件与所述机器的固定部分或框架相关联），所述第一定位元件可选择性地被设置到所述预定位置中的一个或另一个。

各个所述第一定位托架可设有多个第一联接装置，所述第一联接装置设置为第二联接装置相互作用，所述第二联接装置与所述机器的固定部分或框架相关联（所述机器的固定部分可为所述机器的第一部分的一部分、或固定到所述机器的第一部分），这样，通过联接所述第二联接装置和所述第一联接装置，各个所述第一定位托架被限制在特定位置，其中，各个所述第一联接装置对应其中一个所述预定位置。因此，通过选择其中一个特定的所述第一联接装置并将其联接到所述第二联接装置，所述第一定位托架被限制在一个位置，使得相应的所述第一定位元件就被限制在其中一个特定的所述预定位置。

所述第一联接装置可包括多个开口或孔，所述第二联接装置可包括至少一个限制元件，所述限制元件插到其中一个所选择的所述开口中，以限制相应所述第一定位托架的侧向移动。各个所述开口可对应所述预定位置中的各自一个位置。因此，通过将所述限制元件插到其中一个或另一个所述开口中，相应所述第一定位元件被限制在所述预定位置的其中一个或另一个位置。

所述开口可分布在所述垂直方向或与所述侧向方向垂直的方向。有时优选的是，所述开口比不同所述预定位置间的差异要大，因此可优选地将所述开口放到不同的高度以防止其中一个所述开口与其它开口重叠。同样，为了帮助选择插入所述限制元件的所述开口，此高度上的分布也是有利的。

所述限制元件可在垂直方向移动，以插到其中一个所选择的所述开口中，以便将相应的所述第一定位元件定位在其中一个所选择的所述预定位置。这使所述机器很容易地适应于所选择的连杆类型的制造，所述连杆的所述大端处的所述螺钉孔之间有特定距离：所述适应通过将所述限制元件安装在相对所述杆的垂直位置（这可在所述机器上被标记或标注）和将其引入相应的所述开口（例如通过用螺钉固定，运用手轮或相似物）来进行。

与其中一个所述第一定位托架相联接的所述限制元件，以及与另一个所述定位托架联接的所述限制元件可通过接合结构接合，使得它们在所述垂直方向上共同移动（例如沿着垂直导向元件移动），所述接合结构与限制装置相关联，所述限制装置用于限制所述接合结构（11D）在特定高度（例如通过向开口或孔中插入销来限制）。因为其能简单地将所述限制元件定位于垂直方向并且都在相同高度，以此选择插入所述限制元件的所述开口或孔和所述第一定位元件间的特定距离，所以这是有利的。

各个所述限制元件皆具有尖端部，所述尖端部的直径朝着所述限制元件减小。例如，所述尖端可为斜的、圆锥形的和/或截平的圆锥形，用于插到所述开口中。这基本上可帮助所述第一定位元件的位置的改变：所述限制元件可对应其中一个所述开口而放置，使得其尖端进入所述开口。即使所述限制元件相对所述开口不是在正中间，所述尖端仍将进入所述开口，由于其形状，在其插入所述开口的过程中，在需要时其将使所述托架侧向移动，以确保正确的置于中心。可选择所述限制元件的尺寸，这样，一旦其被插到所述开口中的限制位置，其将在所述开口中很好地配合。

第一定位托架的各个所述开口在水平轴上的正交投影都与所述第一定位托架的其它所述开口在所述水平轴上的正交投影重叠，重叠率高于50%。当从一个开口切换到另一个开口时，这可帮助所述限制元件的插入。

在本发明的一些实施例中，所述机器可进一步包括带有伺服电动机的电子压床，所述电子压床用于致动所述可膨胀元件，例如，通过使劈裂楔移位来分离两个半芯轴。在本技术领域，传统上所述可膨胀元件已被机械活塞致动，更频繁地，是被液压系统致动。所述液压系统被认为很有效，并且基本上是可靠的。然而，已发现电子压床可暗含某些优势。例如，在许多方面它是清洁器，还能帮助符合比如ISO14000的环境法规。同样，还可促进稳定性和所述过程的控制。电子压床可与伺服电动机一起操作，可轻易且可靠地控制所述伺服电动机。像力、速度、位置等参数都可轻易控制。电子压床可用于提供对这些参数的有效控制，不需要大量传感器；相反，液压系统需要传感器来核实速度、力、位置等。所述电子压床可在例如500N至120kN的力范围内运行。

运用电子压床的另一个优势是所述机器的操作将更少地依赖于外部因素，比如温度。在很大程度上，液压系统的运行受温度影响，因为这会影响所述系统的流体的粘度。因此，性能随温度变化。当运用电子压床而不是传统的液压致动器时，可避免至少部分缺点。

同样，如果与液压或气动系统相比，电子压床的运用可意味着减少能量消耗。

电子压床通常能以大约为+/－0.005mm的重复率运行。为使所述机器适合于例如生产一种新类型连杆时，所述重复率的程度可减少校正操作。

附图说明

为了完善说明和更好地理解本发明，本发明提供了一组附图。所述附图构成了说明书不可分割的一部分并图示了本发明的优选实施例，所述优选实施例不应理解为限制本发明的范围，而是仅仅作为如何实施本发明的示例。附图包括下列图：

图1图示了连杆的示例。

图2A和2B分别是根据本发明实施例的不具有和具有待涨断连杆的机器的顶视图。

图3是图2A和2B中的机器的部分透视图。

图4示意图示了第一定位元件。

图5是机器的透视图，该机器包括可膨胀元件的致动器。

图6是第一定位托架和相关仪器的横截面的侧视图。

图7是第一定位托架的透视图。

图8A和8B是第一定位托架和相关仪器的横截面的侧面示意图，图示了如何将托架限制在位置上。

图9是机器与第一定位托架相关的部分的后部示意图。

图10是机器的所述部分的后部透视图。

具体实施方式

图2A和2B示意图示了根据本发明的机器，该机器包括基本的机架，该机架包括固定的第一部分1，与第一部分1相关联且包括第一（主要）托架（21）的第二部分2可滑动地安装在近端位置和远端位置之间。第二部分2进一步包括第二托架22，第二托架22可滑动安装在第一托架内，使得第二托架22能在所述第一托架21内来回移动。致动器或驱动设备25设在第一托架21上，以可控制地在第一托架内使第二托架移动，例如，在机器运行的装载阶段使第二托架偏向止挡件(stop)26。

如图3所示，第一半壳体或套筒部19通过螺钉190附接至第一部分1，第二半壳体或套筒部29通过螺钉290附接至第一托架21。当这两个套筒部19和29连接在一起时（即当第一托架位于近端位置时，如图3所示），这两个套筒部19和29便形成隆起(protrusion)，当连杆1000安装在机器上以便涨断时（如图2B所示），该隆起进入连杆1000的大孔中。这些套筒部形成膨胀元件3的一部分，该膨胀元件3进一步包括两个半扩张器芯轴31和32，这两个半扩张器芯轴31和32位于由第一套筒部19和第二套筒部29形成的套筒或气缸内。其中一个扩张器芯轴件31附接在机器的第一部分1上，另一个扩张器芯轴件附接在第一托架21上。上述半扩张器芯轴由于劈裂楔33的前进移动而被分开。劈裂楔可由任何适合的致动装置而致动，例如，如图5所示，尽管有时优选地运用电子压床4，但在这种机器中通常采用的传统液压致动器。

除了由第一套筒部19和第二套筒部29组成的套筒外，还设有几个用于定位机器中的连杆的定位装置。第一定位装置安装在第一部分1上，并包括第一定位元件11，第一定位元件11通过相应的致动器前后移动，该致动器位于托架11A中（文中称为第一定位托架），托架11A安装在机器的第一部分1上。第一定位元件11设置为至少部分地插入连杆的螺孔中，所述螺孔用于容纳螺钉，该螺钉在涨断后将盖部连接到杆部，如图4所示。这些第一定位元件包括：主轴部或主轴部分111，主轴部或部分111从连杆的盖部端插入所述螺孔中；和接触面110或邻接部分，当在机器的操作过程中，定位元件被带向连杆时，接触面110或邻接部分抵接连杆的盖部，因此使其朝向第一套筒部19偏压，并与所述第一套筒部19接触。主轴部因此变为完全插入螺孔中。如图4所示，主轴部111包括流体出口12，在机器运行过程中，可提供连续或间断地从这些出口12流出的清洁液。这些出口可定位为使得涨断发生时从这些流体出口12流出的流体撞击盖部和/或杆部的涨断表面，从而有助于移除松散颗粒。

另一方面，如图3所示，更多流体出口13设在第一部分1和第一托架21中，并与套筒部19和套筒部29两者接触的区域邻接，从而，当进行涨断时，向涨断表面提供更多流体，从而有助于移除松散颗粒。

流体例如可为压缩空气。

更多用于定位连杆以便进行涨断的定位装置包括中心销(centering pin)23和两个附加的定位器24，中心销23设置为装入连杆的小孔1005，两个附加的定位器24设置为使连杆的大端偏离中心销23。中心销23和附加的定位器24安装在第二托架22上，如上所述，第二托架22在第一托架21内可移动。定位装置这样悬浮安装的目的是减小过大的压力或力，在涨断操作的初始阶段，过大的压力或力可损坏连杆。

根据本实施例，当将连杆放到机器中时，第二托架21被致动器25偏压抵住止挡件26，且连杆插入机器中，这样，中心销23进入连杆的小孔中。中心销23可通过外力朝第一部分位移，以便促进连杆的正确定位，对连杆进行适当放置，以便套筒19和29进入连杆的大孔1006中。

一旦定位了连杆，就向前推动了第一定位元件（即，朝向连杆），主轴111进入螺孔中，接触面110邻接连杆的盖部，这样，连杆就牢固地偏压抵住并接触第一套筒部19；因此，第一定位元件的致动器（位于第一定位托架11A中）和致动器25会使连杆偏压第一套筒部19。这就在连杆的大孔的内表面和第二套筒部29之间产生了小的缝隙。

当劈裂楔23开始前进时，第二套筒部29被迫远离第一套筒部19，朝着连杆的小端移动；安装有第二套筒部29的第一托架21也会以相同的方式移动。如果连杆的小端已固定到第一托架21上，连杆会出现张力，这是因为第一套筒部19阻止了连杆的大端的移动。然而，因为中心销23安装在第二托架22上，第二托架22相对于第一托架21是悬浮着的，因此，在不考虑第一托架21的初始移动的情况下，连杆仍可保持在其初始位置，而不会承受过多的压力。因此，这些张力或压力不会出现，或者至少被大大减小。

一旦第二套筒部29邻接连杆的大孔的内表面，根据事先通过例如激光以传统方式制成的刻痕或相似物，以通常的方式进行涨断。在涨断后，杆部和盖部分开，由于第一托架21的移动，杆部远离盖部。

图5示意图示了电子压床的运用，而非传统上运用的液压压床。上面已经说明了其中的优势。

为了使机器适应于不同类型的待加工连杆，有必要改变第一定位元件11之间的距离，以使该距离适应于待加工连杆的盖端上的螺孔之间的距离，这样，主轴部111可插入所述螺孔中，或者，如果第一定位元件不包括这类主轴部，接触面110将在所需的点或所述大端的区域与连杆的大端邻接。为此，第一定位元件11可安装在第一定位托架11A中，第一定位托架11A沿着水平导向元件11F侧向可移动，如图6所示。这些导向元件11F与机器的固定部分1A相关联，固定部分1A可相对例如机器的第一部分1而固定。手轮11G安装在所述固定部分1A上，用于使限制元件(blocking elements)11C移位，所述限制元件11C用来将第一定位托架限制在所选择的位置处，各个所述选择的位置对应于相应的第一定位元件11的预定义位置。因此，通过将第一定位托架放置在所选择的特定位置，机器便可适用于生产特定种类的连杆，这种连杆的螺孔之间具有特定的距离。

图7图示了如何为第一定位托架设置多个分布在垂直方向上的开口11B。各个所述开口也在侧向或水平方向上具有特定位置（看第一眼似乎所有开口11B都在沿着水平轴的同一个位置上，但这仅仅是因为开口实质上比它们在水平方向上的位置差要大；不同连杆的螺孔间的距离差可十分小，因此，第一定位托架的侧向位移通常不会很大，第一定位托架水平位移需要用来使机器适合不同种类的连杆；然而，可优选用开口相当大的开口11B；例如，优选地，当所有开口在水平轴上的正交投影相互重叠时，重叠率高于50%，因为当从一个开口切换为另一个开口时，这能帮助限制元件的插入，这将在下面的讨论中说清楚）。

因此，通过将限制元件11C插入其中一个所选择的所述开口11B中，托架11A可对应于第一定位元件的特定位置而被放置在一个特定的侧向/水平位置。图8A示出了如何将上述限制元件11C设置到上述第二个开口11B的水平面上，以及通过旋转手轮11G将限制元件引入此开口中到达图8B所示的位置，在该位置处，所述限制元件能很好的与所述开口11B配合，从而将托架11A限制在某个所选择的侧向位置。

如图8A和8B所示，限制元件11C具有圆锥端。图7图示了如何使所有开口11B都具有使其在水平轴上投影时基本重叠的尺寸。即，当限制元件11C在纵轴上移动以使其从已插入这些开口的其中一个开口中变为插入这些开口的另一个开口中时，限制元件的尖端将与新的开口保持一致，因此避免了需要“手动”侧向移动托架以使其能将尖端插入相应的开口中。现在，当旋转手轮以将限制元件引入新的开口时，由于端部的倾斜特点以及当限制元件完全插入时限制元件11C与开口11B的滑动配合，限制元件11C的前向运动将会使托架11A侧向移动到其所需的位置。

图9和图10图示了用于接合结构11D的垂直导向元件11H，通过接合结构11D，与两个托架11A对应的限制元件11C及其相关联的手轮11G相互接合。该导向元件安装在机器的固定部分1A的后部，并包括多个开口11J，各个所述开口与托架11A上的其中一个开口11B对应。通过插槽11I，可从后部看到托架11A上的开口11B，限制元件11C穿过插槽11I（见图8A和8B）。

在9所示的位置中，限制元件11C与两个托架11A的最低开口11B相关联。为了改变机器使其制造如下连杆：该连杆在盖端处的螺孔之间具有不同距离，例如，上述与第二个开口11B对应的距离，机器的操作者首先移动手轮11G以将限制元件11C从开口11B中取出。接着，操作者将向后拉动限制装置11E，这样，就从最低的开口11J中拉出相应的销。接着，操作者例如手动提起整个限制装置，该限制装置包括接合结构11D、手轮11G和相关联的限制元件11C，直到限制元件11E的销（未显示）到达上述的第二个开口的位置，在该位置处，操作者使销（比如弹簧承载的销）进入该开口。这与图8A中的位置相对应。现在操作者可简单地转动手轮以将限制元件11C引入上述的第二个开口11B中，在将限制元件插入各个开口11B的过程中，两个托架11A位移到其新的位置，从而将第一定位元件定位到恰当位置以制造新类型的连杆。

附图标记表：

1  机器的第一部分

1A 机器的固定部分，可相对于机器的所述第一部分固定

2  机器的第二部分

3  可膨胀元件

4  电子压床

11 第一定位元件

11A第一定位托架，例如，其容纳第一定位元件的致动器

11B    第一联接装置，其用于固定第一定位托架的侧向位置；这些第一联接装置可为开口

11C    第二联接装置，设置为与第一联接装置相互作用以固定第一定位托架的位置；这些第二联接装置可包括待插入其中一个开口中的限制元件

11D    接合结构

11E    接合结构的限制装置

11F    水平导向元件

11G    手轮，其用于使限制元件11C移位

11H    用于接合结构11D的垂直导向元件

11I    插槽

11J    垂直导向元件11H中的开口

12     第一定位元件中的流体出口

13     流体出口

19     第一套筒部

21     第二部分的第一托架

22     第二部分的第二托架

23     第二定位元件

24     附加的定位元件

25     驱动设备/致动器

26     止挡件

29     第二套筒部

31,32  半扩展器芯轴

33     劈裂楔

110    接触面

111    主轴部

190,290螺钉

1000 连杆

1001 杆

1002 盖

1003 小端

1004 柄

1005 小孔

1006 大孔

1007 螺钉

1008 杆和盖之间的接合点

在本文中，词语“包括”及其变体（如“包含”等）不应理解为具有排他性，即，这些词语不应解释为排除所描述和定义的内容还可包括其它元件、步骤等的可能性。

另一方面，本发明显然不局限于本文所描述的具体实施例。本发明还包括在权利要求书所限定的发明范围内由本领域的技术人员可想到的任何变体（例如，对于材料、尺寸、组件、结构等的选择）。

Claims (18)

1.一种用于涨断连杆的机器，所述连杆具有小端和大端，所述机器用于将所述连杆涨断为杆部（1001）和盖部（1002），所述机器包括： 

定位元件（11、23、24），其用于将所述连杆定位在涨断位置； 

可膨胀元件（3），其设置为插入所述连杆的所述大端的孔中，以便通过使所述可膨胀元件膨胀将所述连杆分裂为杆部和盖部，所述可膨胀元件包括第一半芯轴（31）和第二半芯轴（32），所述第一半芯轴和所述第二半芯轴设置为由劈裂楔（33）分开； 

其特征在于， 

所述可膨胀元件进一步包括第一套筒部（19）和第二套筒部（29），所述第一套筒部与所述第一半芯轴（31）对应设置，所述第二套筒部（29）与所述第二半芯轴（32）对应设置，所述第一套筒部（19）和所述第二套筒部（29）设置为根据需生产的连杆的类型调整所述可膨胀元件（3）的尺寸，使其适应于所述连杆的所述大端中的所述孔的尺寸。 

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第一套筒部（19）通过螺钉（190）附接在所述机器的第一部分（1）上，所述第二套筒部（29）通过螺钉（290）附接在所述机器的第二部分上。 

3.根据权利要求1所述的机器，其中，所述机器包括多组所述第一套筒部（19）和所述第二套筒部（29），与其它组相比，至少一组所述套筒部适用于另一不同类型的连杆。 

4.根据权利要求2所述的机器，其中，所述机器包括多组所述第一套筒部（19）和所述第二套筒部（29），与其它组相比，至少一组所述套筒部适用于另一不同类型的连杆。 

5.根据上述权利要求1所述的机器，其中 

所述定位元件包括第一定位元件（11），所述第一定位元件设置为抵靠所述连杆的所述大端，其中，所述第一定位元件包括两个第一定位元件（11），所述两个第一定位元件（11）中的各个第一定位元 件都侧向可移动，以便调节所述第一定位元件的位置到所述连杆的螺孔间的距离。 

6.根据权利要求5所述的机器，其中，所述第一定位元件设置为抵靠在所述连杆的所述盖部端。 

7.根据权利要求6所述的机器，其中，各个所述第一定位元件（11）设置为采用侧向方向上多个预定位置中的一个，以便调整所述机器使之适合于所述螺孔间的多个预定距离中所选择的一个。 

8.根据权利要求7所述的机器，其中，所述第一定位元件（11）中的一个设置在一个第一定位托架（11A）上，所述第一定位元件（11）中的另一个设置在另一个第一定位托架（11A）上，所述第一定位托架侧向可移动，以使所述第一定位元件在所述预定位置之间移动。 

9.根据权利要求8所述的机器，其中，各个所述第一定位托架皆设有多个第一联接装置（11B），所述第一联接装置设置为与第二联接装置（11C）相互作用，所述第二联接装置与所述机器的固定部分（1A）相关联，使得通过将所述第二联接装置和所述第一联接装置连接，将各个所述第一定位托架限制在特定位置，其中，各个所述第一联接装置对应于所述预定位置中的一个。 

10.根据权利要求9所述的机器，其中，所述第一联接装置包括多个开口（11B），其中，所述第二联接装置包括至少一个限制元件（11C），所述限制元件设置为插入所选择的一个所述开口（11B）中，以限制相应的所述第一定位托架（11A）的侧向移动，其中，各个所述开口对应于所述预定位置中的各自预定位置。 

11.根据权利要求10所述的机器，其中，所述开口分布在垂直方向上。 

12.根据权利要求11所述的机器，其中，所述限制元件（11C）在所述垂直方向上可移动，以插入所选择的一个所述开口（11B）中，以便将相应的所述第一定位元件（11）定位在所选择的一个所述预定 位置中。 

13.根据权利要求12所述的机器，其中，与所述第一定位托架中的一个相关联的所述限制元件（11C），以及与所述定位托架中的另一个相关联的所述限制元件（11C）通过接合结构（11D）接合，使得它们在所述垂直方向上共同可移动，所述接合结构与所述限制装置（11E）相关联以将所述接合结构(11D)限制在特定的高度。 

14.根据权利要求10-13中任一项所述的机器，其中，各个所述限制元件（11C）皆具有尖部，所述尖部的直径朝着所述限制元件的尖端减小，所述尖部设置为插入所述开口中。 

15.根据权利要求14所述的机器，其中，所述第一定位托架（11A）的各个所述开口（11B）在水平轴线上的正交投影与所述第一定位托架的各个其它所述开口（11B）在所述水平轴线上的正交投影重叠，重叠率高于50%。 

16.根据上述权利要求1-13任一项所述的机器，进一步包括电子压床，所述电子压床带有用于致动所述可膨胀元件的伺服电动机。 

17.根据上述权利要求14所述的机器，进一步包括电子压床，所述电子压床带有用于致动所述可膨胀元件的伺服电动机。 

18.根据上述权利要求15所述的机器，进一步包括电子压床，所述电子压床带有用于致动所述可膨胀元件的伺服电动机。 

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