CN203673175U - 一种吸附治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸附治具，其中，所述吸附治具包括主吸附组件，该主吸附组件包括主吸附杆和设置在该主吸附杆的第一端的主吸盘，所述主吸附杆中设置有主吸附通道，该主吸附通道的第一端为出气口，所述主吸附通道的第二端为与所述主吸盘相通的进气口。在本实用新型中，主吸盘能够吸附待移动的器件，从而可以通过移动主吸附杆来移动所述器件，从而减少手动移动器件造成的产品质量下降的情况的发生，进而提高产品质量。

Description

一种吸附治具

技术领域

本实用新型涉及液晶显示领域，具体地，涉及一种吸附治具。

背景技术

液晶显示器（LCD）经过最近几十年的发展，由于其高品质画质，低功率及低辐射等优点，得到了广泛应用。在将液晶显示器的器件进行组装的过程中，需要移动液晶显示面板。而目前移动显示面板时均采取手动的方法，与显示面板的直接接触极易增大产生触碰不均匀（Touch mura）以及粒子（Particle）引起相关不良的可能性，从而降低产品的质量。

因而，如何防止手动移动显示面板造成的产品质量下降的情况发生成为本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种吸附治具，所述吸附治具可以吸附器件以进行移动。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种吸附治具，其中，所述吸附治具包括主吸附组件，该主吸附组件包括主吸附杆和设置在该主吸附杆的第一端的主吸盘，所述主吸附杆中设置有主吸附通道，该主吸附通道的第一端为出气口，所述主吸附通道的第二端为与所述主吸盘相通的进气口。

优选地，所述吸附治具还包括辅助吸附组件，该辅助吸附组件包括辅助吸附杆和设置在该辅助吸附杆第一端的辅助吸盘，所述辅助吸附杆中设置有辅助吸附通道，该辅助吸附通道的第一端为出气口，所述辅助吸附通道的第二端为与所述辅助吸盘相通的进气口。

优选地，所述吸附治具还包括连接件，所述主吸附杆的第二端与所述连接件相连，所述辅助吸附杆的第二端与所述连接件相连。

优选地，所述吸附治具还包括防护杆，所述防护杆包括支撑部，所述防护杆的第一端与所述连接件相连，所述支撑部设置在所述防护杆的第二端并朝向所述主吸附杆延伸。

优选地，所述支撑部上设置有缓冲件，所述缓冲件至少能够覆盖所述支撑部的上表面。

优选地，所述防护杆还包括连接部和伸缩部，所述连接部的第一端与所述连接件相连，所述连接部的第二端与所述伸缩部的第一端相连，所述伸缩部的第二端与所述支撑部相连。

优选地，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部的第一端与所述连接部相连，所述第一伸缩部的第二端与所述第二伸缩部的第一端铰接，所述第二伸缩部的第二端与所述支撑部相连。

优选地，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部上均设置有刻度标记。

优选地，所述吸附治具还包括环绕所述主吸附杆设置的多个所述防护杆。

优选地，所述主吸附杆能够沿自身轴线往复移动。

优选地，所述辅助吸附杆包括固定部和转动部，所述转动部的第一端与所述辅助吸盘相连，所述转动部的第二端与所述固定部的第一端铰接，所述固定部的第二端与所述连接件相连。

优选地，所述吸附治具还包括动力单元，所述主吸附组件和所述辅助吸附组件均与所述动力单元连接，所述动力单元能够带动所述主吸附组件的主吸盘和所述辅助吸附组件的辅助吸盘朝向被吸附器件移动。

优选地，所述吸附治具还包括控制单元，用于控制所述主吸盘和/或所述辅助吸盘的吸附力的大小。

优选地，所述控制单元包括设置在所述主吸附杆上的主控制阀和设置在所述辅助吸附杆上的辅助控制阀，所述主控制阀和所述辅助控制阀能够分别控制所述主吸附通道和所述辅助吸附通道的气流量。

优选地，所述主吸附通道内设置有吸附力感应器，所述吸附力感应器与所述主吸盘相连，以检测所述主吸附组件的吸附力的大小；和/或所述辅助吸附通道内设置有吸附力感应器，所述吸附力感应器与所述辅助吸盘相连，以检测所述辅助吸附组件的吸附力的大小。

优选地，所述吸附治具还包括吸附力传输件，当所述主吸附通道内设置有吸附力感应器时，所述吸附力传输件连接在所述吸附力感应器和所述主吸盘之间；当所述辅助吸附通道内设置有吸附力感应器时，所述吸附力传输件连接在所述吸附力感应器和所述辅助吸盘之间。

优选地，所述吸附治具还包括吸附力显示单元，所述吸附力显示单元与所述吸附力感应器电连接，能够显示所述吸附力感应器测得的吸附力的值。

在本实用新型中，主吸附组件和辅助吸附组件同时可以吸附不同器件以进行移动，从而减少手动移动器件时造成的产品质量下降的情况的发生；主吸附组件周围设置有防护杆，可以防止主吸附组件所吸附的器件脱离吸附时造成的损坏；同时，主吸附组件和辅助吸附组件的吸附力可以调节，从而防止吸附力过大对被吸附器件造成损坏，或吸附力过小使被吸附器件脱离吸附。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所提供的吸附治具的结构示意图；

图2是图1中吸附治具的防护杆的结构示意图；

图3是图2中的防护杆的局部放大示意图；

图4是图1中吸附治具的主吸附杆的结构示意图；

图5是本实用新型所提供的吸附治具进行吸附时的俯视图；

图6是本实用新型所提供的吸附治具进行吸附时的示意图；

图7是本实用新型所提供的吸附治具未吸附器件时的示意图；

附图标记说明

11：主吸附杆；12：主吸盘；21：辅助吸附杆；21a固定部；21b：转动部；22：辅助吸盘；30：连接件；41：支撑部；42：连接部；43：伸缩部；43a：第一伸缩部；43b：第二伸缩部；51：主控制阀；52：辅助控制阀；61：吸附力感应器；62：吸附力传输件；71：主显示器；72：辅助显示器；81：显示面板；82：电路板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种吸附治具，如图1所示，其中，所述吸附治具包括主吸附组件，该主吸附组件包括主吸附杆11和设置在该主吸附杆11的第一端的主吸盘12，主吸附杆11中设置有主吸附通道，该主吸附通道的第一端为出气口，所述主吸附通道的第二端为与主吸盘12相通的进气口。

在本实用新型中，当需要移动器件时，主吸盘12的下表面贴合在器件的表面上，通过主吸附通道对主吸盘12与器件表面之间的空腔进行抽真空，使主吸盘12内的压强小于外界大气压强，在外界大气压力作用下，将主吸盘12压附在器件表面上，从而可以通过移动主吸附杆11来移动所述器件，从而减少手动移动器件造成的产品质量下降的情况的发生，进而提高产品质量。

作为本实用新型的一种具体应用，如图5至图7所示，所述器件可以为显示面板81，所述主吸附组件可以用于吸附显示面板81并进行移动。通常与显示面板81上设置有电路板82，为了使电路板82可以和显示面板81同时移动，如图1所示，所述吸附治具还包括辅助吸附组件，该辅助吸附组件包括辅助吸附杆21和设置在该辅助吸附杆21第一端的辅助吸盘22，辅助吸附杆21中设置有辅助吸附通道，该辅助吸附通道的第一端为出气口，所述辅助吸附通道的第二端为与辅助吸盘22相通的进气口。所述辅助吸附组件的吸附原理与所述主吸附组件的吸附原理相似，这里不再赘述。

可以理解的是，所述吸附治具可以与抽气装置（如，真空吸附气泵等）连接，以为所述主吸附组件和所述辅助吸附组件提供吸附力。具体地，可以将所述主吸附通道的出气口和所述辅助吸附通道的出气口均与所述抽气装置相连通，当抽气装置抽气时，主吸盘12和辅助吸盘22内的气压降低，在外界大气压的作用下，主吸盘12可以对显示面板81进行吸附，辅助吸盘22可以对电路板82进行吸附。

更进一步地，为了便于所述主吸附组件和所述辅助吸附组件吸附器件后可以同步移动，如图1所示，所述吸附治具还可以包括连接件30，主吸附杆11的第二端与连接件30相连，辅助吸附杆21的第二端与连接件30相连。具体地，连接件30内可以设置有气流通道，所述主吸附通道的出气口和所述辅助吸附通道的出气口可以均与所述气流通道相连通，所述抽气装置可以与所述气流通道相连通，以抽取主吸盘12和辅助吸盘22内的气体，从而向所述主吸附组件和所述辅助吸附组件提供吸附力。

本实用新型对所述主吸附组件和所述辅助吸附杆的相对位置不作限定，只要主吸附杆11和辅助吸附杆21均与连接件30相连后，主吸盘12和辅助吸盘22可以同时与被吸附器件贴合即可。

更进一步地，为了防止所述主吸附组件吸附显示面板81的过程中，显示面板81脱离吸附而损坏，如图1所示，所述吸附治具还可以包括防护杆，所述防护杆包括支撑部41，所述防护杆的第一端与连接件30相连，支撑部41设置在所述防护杆的第二端并朝向主吸附杆11延伸。当所述主吸附组件吸附显示面板81时，支撑部41位于显示面板81的下方（如图6所示），当显示面板81脱离吸附时，支撑部41可以对显示面板81进行支撑，防止显示面板81损坏。

更进一步地，为了防止显示面板81落在支撑部上41时，产生的冲击力对显示面板81造成损坏，优选地，支撑部41上设置有缓冲件，所述缓冲件至少可以覆盖支撑部41的上表面，所述“上表面”是指：图1中箭头所标识的“上”方的表面。

本实用新型对缓冲件的形式不作具体限制，只要能减小支撑部41对显示面板81的冲击力即可，例如，缓冲件可以为硅胶、橡胶等。

更进一步地，为了使得支撑部41可以对不同尺寸的显示面板81进行支撑，如图1所示，所述防护杆还可以包括连接部42和伸缩部43，连接部42的第一端与连接件30相连，连接部42的第二端与伸缩部43的第一端连接，伸缩部43的第二端与支撑部41相连。当显示面板81的尺寸较大时，调节伸缩部43的长度增大；当显示面板81的尺寸较小时，调节伸缩部43的长度减小，使得支撑部41位于显示面板81的下方。为了减小伸缩部43的调节幅度，优选地，连接部42和伸缩部43之间的角度在60°～120°之间。

更进一步地，为了准确地调节伸缩部43的长度，以对不同尺寸的显示面板81进行支撑，如图1和图2所示，伸缩部43包括第一伸缩部43a和第二伸缩部43b，第一伸缩部43a的第一端与连接部42相连，第一伸缩部43a的第二端与第二伸缩部43b的第一端铰接，第二伸缩部43b的第二端与支撑部41相连。通过调节第一伸缩部43a和第二伸缩部43b的长度，以及第一伸缩部43a与第二伸缩部43b之间的角度，使得支撑部41可以位于被吸附的显示面板81下方，并且支撑部41的上表面与显示面板81平行。需要说明的是，为了防止支撑部41或设置支持部41上的缓冲件与显示面板81直接接触而对显示面板81产生损伤，优选地，调节第一伸缩部43a和第二伸缩部43b使得支撑部41位于显示面板81下方时，支撑部41与显示面板81的下表面之间的距离为0～1毫米。

在实际应用中，为了便于对第一伸缩部43a和第二伸缩部43b的调节，如图2和图3所示，第一伸缩部43a和第二伸缩部43b上均设置有刻度标记。具体地，第一伸缩部43a和第二伸缩部43b均可以包括主轴和外壳，所述刻度标记设置于主轴上，刻度值与被吸附的显示面板81的尺寸相对应。根据显示面板81的尺寸，将第一伸缩部43a和第二伸缩部43b调节至相应刻度值，再调节第一伸缩部43a和第二伸缩部43b之间的角度即可。

更进一步地，为了稳定地对被吸附的显示面板81进行支撑，如图1所示，所述吸附治具还可以包括环绕主吸附杆11设置的多个所述防护杆。

更进一步地，为了便于主吸盘12对显示面板81进行吸附，主吸附杆11可以沿自身轴线往复移动，以调节主吸盘12与显示面板81之间的距离。

更进一步地，为了便于所述主吸附组件对显示面板81进行吸附的同时，所述辅助吸附组件可以对电路板82进行吸附，如图1所示，辅助吸附杆21可以包括固定部21a和转动部21b，转动部21b的第一端与辅助吸盘22相连，转动部21b的第二端与固定部21a的第一端铰接，固定部21a的第二端与连接件30相连。当所述主吸附组件对显示面板81进行吸附时，转动部21b通过转动，使得辅助吸盘与电路板82贴合并进行吸附。

如上文中所述，主吸附杆11可以沿自身轴线方向移动。当所述吸附治具用于吸附器件时，主吸附杆11可以远离连接件30移动，以贴合被吸附器件（显示面板81）；当所述吸附治具未吸附器件时，如，将所述吸附治具沿竖直方向放置（即，主吸附杆11沿竖直方向）时，主吸附杆11可以朝向连接件移动，多个所述防护杆可以支撑在水平面上，从而防止主吸盘12与水平面接触而受到损坏。

在本实用新型中，所述吸附治具开始吸附器件时，可以人工地调节主吸盘12和辅助吸盘22的位置，也可以自动地调节主吸盘12和辅助吸盘22的位置。作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸附治具还包括动力单元，所述主吸附组件和所述辅助吸附组件均与所述动力单元连接，所述动力单元可以带动所述主吸附组件的主吸盘12和所述辅助吸附组件的辅助吸盘22朝向被吸附器件移动。具体地，所述动力单元可以包括可编程的控制器和执行元件（例如，电机、气缸、液压缸等），通过所述可编程的控制器控制所述执行元件，从而带动主吸附杆11朝向显示面板81移动，同时辅助吸附杆21的转动部21a朝向电路板82转动，进而使得主吸盘12和辅助吸盘22分别贴合被吸附器件，以分别对被吸附器件进行吸附。

可以理解的是，多个所述防护杆也可以均与所述动力单元连接，当所述主吸附组件吸附显示面板81后，多个防护杆可以所述在动力单元的带动下移动，即，防护杆43的第二伸缩部43b朝向主吸附杆11转动，使得支撑部41位于显示面板81的下方（如图6所示）；当吸附过程结束时，防护杆43的第二伸缩部43b远离主吸附杆11转动，使得支撑部41远离显示面板81的下方（如图7所示），以将显示面板81放置于目的位置。

更进一步地，为了防止主吸盘12和辅助吸盘22的吸附力过大而对被吸附器件造成损坏，或吸附力过小而导致被吸附器件脱离吸附，所述吸附治具还可以包括控制单元，用于控制主吸盘12和/或辅助吸盘22的吸附力的大小。优选地，所述控制单元可以控制主吸盘12和辅助吸盘22的吸附力的大小。

更进一步地，所述控制单元可以包括设置在主吸附杆11上的主控制阀51和设置在所述辅助吸附杆上的辅助控制阀52，主控制阀51和辅助控制阀52可以分别控制所述主吸附通道和所述辅助吸附通道的气流量。通过调节主控制阀51增加或减少所述主吸附通道的气流量，从而增大或减小主吸盘12的吸附力；同样地，通过调节辅助控制阀52增加或减少所述辅助吸附通道的气流量，从而增大或减小辅助吸盘22的吸附力。

更进一步地，为了检测吸附力的大小，所述主吸附通道内可以设置有吸附力感应器61，吸附力感应器61与主吸盘12相连，以检测所述主吸附组件的吸附力的大小；和/或所述辅助吸附通道内可以设置有吸附力感应器61，吸附力感应器61与辅助吸盘22相连，以检测所述辅助吸附组件的吸附力的大小。优选地，所述主吸附通道内和所述辅助吸附通道内均设置有吸附力感应器61。具体地，所述主吸附通道内的吸附力感应器61可以直接和主吸盘12相连，也可以间接和主吸盘12相连；同样地，所述辅助吸附通道内的吸附力感应器61可以直接和辅助吸盘22相连，也可以间接和辅助吸盘22相连，只要可以检测出所述主吸附组件和所述辅助吸附组件的吸附力的大小即可。将测得的所述主吸附组件和所述辅助吸附组件的吸附力的值与所需要的吸附力的值（可通过经验获得）进行比较，从而对主吸附组件和所述辅助吸附组件的吸附力进行调节。

作为本实用新型的一种优选实施方式，设置在所述主吸附通道内的吸附力感应器61和主吸盘12间接相连，设置在所述辅助吸附通道内的吸附力感应器61和辅助吸盘22间接相连。如图4所示，所述吸附治具还可以包括吸附力传输件62，两个吸附力传输件62分别连接在所述主吸附通道内的吸附力感应器61和主吸盘12之间；以及所述辅助吸附通道内的吸附力感应器61和辅助吸盘22之间。具体地，吸附力传输件62可以为弹簧，当主吸盘12和辅助吸盘22吸附被吸附器件时，主吸盘12和辅助吸盘22提供不小于器件本身重力的吸附力，吸附力传输件62受到拉伸并将所述吸附力传输给吸附力感应器。

更进一步地，为了便于操作者可以直观地获得吸附力感应器61测得的吸附力的值，所述吸附治具还可以包括吸附力显示单元，所述吸附力显示单元与吸附力感应器61电连接，可以对吸附力感应器61测得的吸附力的值进行显示。具体地，所述吸附力显示单元可以包括AD转换器、数据处理器和显示器，所述AD转换器连接在吸附力感应器和所述数据处理器之间，所述显示器与所述数据处理器相连。吸附力感应器61将吸附力传输件62的机械形变转换为电信号，并传递给所述AD转换器，所述AD转换器将输入电信号的模拟值转换为数字值并传递给数据处理器，以将所述数字值转换为相应的吸附力的值，最后通过显示器对吸附力的值进行显示。为了区分所述主吸附组件的吸附力和所述辅助吸附组件的吸附力，所述显示器可以包括主显示器71和辅助显示器72，分别对主吸附组件和辅助吸附组件的吸附力的值进行显示。操作者可将显示器所显示的值与所需要的吸附力的值进行比较，以调节吸附力至所需要的大小。

下面结合图1至图7描述本实用新型所提供的优选实施方式的工作方式。以被吸附器件为显示面板81和电路板82为例，所述吸附治具开始吸附前，根据显示面板81的尺寸对第一伸缩部43a和第二伸缩部43b进行调节。吸附过程开始时，启动所述可编程的控制器的开启程序，通过控制动力源，从而带动主吸附杆11远离连接件30移动（移动距离为0.5±0.05厘米）以贴合显示面板81，同时辅助吸附杆21的转动部21b转动以贴合电路板82，此时外接抽气装置开始抽气，然后多个防护杆的第二伸缩部43b朝向主吸附杆11转动，使得多个支撑部41位于显示面板81的下方（如图5和图6所示）。吸附过程中，吸附力传输件62受到拉伸发生形变，吸附力感应器61将吸附力传输件62的机械形变转换为电信号并将该电信号传递给吸附力显示单元，吸附力显示单元对主吸附组件和辅助吸附组件的吸附力的值分别显示。操作者可以将所述吸附力显示单元所显示的吸附力的值和经验值比较，并分别旋转主控制阀51和辅助控制阀52，以将所述主吸附组件的吸附力和所述辅助吸附组件的吸附力调节至合适的大小，使得主吸盘12可以稳定地吸附显示面板81，同时辅助吸盘22可以稳定地吸附电路板82。之后，操作者可以通过移动所述吸附治具将显示面板81和电路板82移动至目的位置。吸附过程结束时，启动可编程的控制器的结束程序，通过控制动力源，从而带动多个防护杆的第二伸缩部43b远离主吸附杆11转动，以远离显示面板81的下方（如图7所示），此时，外接抽气装置停止抽气，以将显示面板81和电路板82放置在目的位置。最后，可编程的控制器通过程序控制动力源带动主吸附杆11靠近连接件30移动，以保护主吸盘12。

在上述实施方式中，所述主吸附组件吸附显示面板81的同时，所述辅助吸附组件可以吸附电路板82，从而减少手动移动显示面板时造成的产品质量下降的情况的发生；主吸附杆11周围设置有多个防护杆，可以防止主吸附组件所吸附的显示面板81脱离吸附时造成的损坏；同时，通过主控制阀51和辅助控制阀52可以分别调节主吸附组件和辅助吸附组件的吸附力的大小，从而防止吸附力过大对被吸附器件造成损坏，或吸附力过小使被吸附器件脱离吸附。

本领域技术人员应当理解的是，虽然以吸附显示面板和电路板为例介绍了本实用新型所提供的吸附治具，但是本实用新型并不限于此，而是还可以应用于其他器件的吸附。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种吸附治具，其特征在于，所述吸附治具包括主吸附组件，该主吸附组件包括主吸附杆和设置在该主吸附杆的第一端的主吸盘，所述主吸附杆中设置有主吸附通道，该主吸附通道的第一端为出气口，所述主吸附通道的第二端为与所述主吸盘相通的进气口。 

2.根据权利要求1所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括辅助吸附组件，该辅助吸附组件包括辅助吸附杆和设置在该辅助吸附杆第一端的辅助吸盘，所述辅助吸附杆中设置有辅助吸附通道，该辅助吸附通道的第一端为出气口，所述辅助吸附通道的第二端为与所述辅助吸盘相通的进气口。 

3.根据权利要求2所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括连接件，所述主吸附杆的第二端与所述连接件相连，所述辅助吸附杆的第二端与所述连接件相连。 

4.根据权利要求3所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括防护杆，所述防护杆包括支撑部，所述防护杆的第一端与所述连接件相连，所述支撑部设置在所述防护杆的第二端并朝向所述主吸附杆延伸。 

5.根据权利要求4所述的吸附治具，其特征在于，所述支撑部上设置有缓冲件，所述缓冲件至少能够覆盖所述支撑部的上表面。 

6.根据权利要求4所述的吸附治具，其特征在于，所述防护杆还包括连接部和伸缩部，所述连接部的第一端与所述连接件相连，所述连接部的第二端与所述伸缩部的第一端相连，所述伸缩部的第二端与所述支撑部相连。 

7.根据权利要求6所述的吸附治具，其特征在于，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部的第一端与所述连接部相连，所述第一伸缩部的第二端与所述第二伸缩部的第一端铰接，所述第二伸缩部的第二端与所述支撑部相连。 

8.根据权利要求7所述的吸附治具，其特征在于，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部上均设置有刻度标记。 

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括环绕所述主吸附杆设置的多个所述防护杆。 

10.根据权利要求2至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述主吸附杆能够沿自身轴线往复移动。 

11.根据权利要求3至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述辅助吸附杆包括固定部和转动部，所述转动部的第一端与所述辅助吸盘相连，所述转动部的第二端与所述固定部的第一端铰接，所述固定部的第二端与所述连接件相连。 

12.根据权利要求2至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括动力单元，所述主吸附组件和所述辅助吸附组件均与所述动力单元连接，所述动力单元能够带动所述主吸附组件的主吸盘和所述辅助吸附组件的辅助吸盘朝向被吸附器件移动。 

13.根据权利要求2至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括控制单元，用于控制所述主吸盘和/或所述辅助吸盘的吸附力的大小。 

14.根据权利要求13所述的吸附治具，其特征在于，所述控制单元包括设置在所述主吸附杆上的主控制阀和设置在所述辅助吸附 杆上的辅助控制阀，所述主控制阀和所述辅助控制阀能够分别控制所述主吸附通道和所述辅助吸附通道的气流量。 

15.根据权利要求2至8中任意一项所述的吸附治具，其特征在于，所述主吸附通道内设置有吸附力感应器，所述吸附力感应器与所述主吸盘相连，以检测所述主吸附组件的吸附力的大小；和/或所述辅助吸附通道内设置有吸附力感应器，所述吸附力感应器与所述辅助吸盘相连，以检测所述辅助吸附组件的吸附力的大小。 

16.根据权利要求15所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括吸附力传输件，当所述主吸附通道内设置有吸附力感应器时，所述吸附力传输件连接在所述吸附力感应器和所述主吸盘之间；当所述辅助吸附通道内设置有吸附力感应器时，所述吸附力传输件连接在所述吸附力感应器和所述辅助吸盘之间。 

17.根据权利要求15所述的吸附治具，其特征在于，所述吸附治具还包括吸附力显示单元，所述吸附力显示单元与所述吸附力感应器电连接，能够显示所述吸附力感应器测得的吸附力的值。 

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