CN203668630U - 一种全自动模板缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及缝纫机，特别是一种X向驱动机构改进的全自动模板缝纫机。本实用新型的一种全自动模板缝纫机，包括安装在机架上的缝纫装置、驱动装置以及中央处理装置；机架包括固定架以及安装在固定架上的台板；驱动装置包括相互活动连接的X向驱动机构和Y向驱动机构；中央处理装置控制驱动装置带动模板按制定轨迹运行并控制缝纫装置对模板进行缝纫；压紧装置包括压紧框架，以及固定于压紧框架侧面的凹轮，凹轮与固定于模板上导轨配合定位，压紧装置与模板相对固定；驱动装置固定于台板下方，X向驱动机构的同步带直接抵接于模板的底面，模板通过同步带带动其做X向的运动。本实用新型具有同步性好，且Y向、X向均稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及服装机械领域，尤其涉及缝纫机，特别是一种X向驱动机构改进的全自动模板缝纫机。
背景技术
传统的服装企业在中大批量服装裁片的连续性缝制线迹时，多采用模板缝纫。现有技术的全自动模板缝纫机基本有两种：一种X、Y向传动机构放在台板上面，但X、Y向传动机构放在台板上与台板没有任何连接，所以Y向越往前，其钢性越差，稳定性越差，而且造价成本高；另一种X、Y向传动机构放在台板下面，而X、Y向传动机构放在台板下的，由于传动机构都放在台板下的一个机体里，压紧装置也装在X向传动的齿轮箱上，所以Y向不管向前向后稳定性能一样好，而且造价成本也低，但X向传动有时不稳定。
如图1，剪线装置50固定于台板1下，模板51通过压紧装置52上的凹轮甲62、凹轮乙63、凹轮丙64、凹轮丁65的凹处压在模板51上的导轨上。齿轮箱53中X向传动机构的电机利用同步带带动传动轴A54与传动轴B55运行，传动轴A54带动齿轮A56转动，齿轮A56带动从动轮A58和从动轮B59转动，从动轮A58和从动轮B59直接与模板51的底面接触；传动轴B55带动齿轮B57转动，齿轮B57带动从动轮C60和从动轮D61转动，从动轮C60和从动轮D61直接与模板51的底面接触；压紧装置52防止模板51在运动过程乱动，利用往下压的力使模板51与从动轮A58、从动轮B59、从动轮C60和从动轮D61产生摩擦力，从动轮A58、从动轮B59、从动轮C60和从动轮D61转动使模板51沿X方向运动。
虽然从动轮A58、从动轮B59、从动轮C60和从动轮D61上设有许多小槽来增加摩擦力，但毕竟从动轮A58、从动轮B59、从动轮C60和从动轮D61与模板51接触的是一条线，4个从动轮接触形成4条接触线，致使从动轮A58、从动轮B59、从动轮C60和从动轮D61与模板51的摩擦力不稳定，模板51上的面料偏重或者模板51的运行阻力大点就会导致从动轮A58、从动轮B59、从动轮C60和从动轮D61打滑，造成缝的路径错位而报废。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的在于提供一种同步性好，且Y向、X向均稳定的全自动模板缝纫机。
本实用新型的发明目的是这样实现的：
一种全自动模板缝纫机，包括安装在机架上的缝纫装置、驱动装置以及中央处理装置；所述机架包括固定架以及安装在所述固定架上的台板；所述驱动装置包括相互活动连接的X向驱动机构和Y向驱动机构；所述中央处理装置控制所述驱动装置带动模板按制定轨迹运行并控制所述缝纫装置对所述模板进行缝纫；所述压紧装置包括压紧框架，以及固定于所述压紧框架侧面的凹轮，所述凹轮与固定于所述模板上导轨配合定位，所述压紧装置与所述模板相对固定；所述驱动装置固定于所述台板下方，所述X向驱动机构的同步带直接抵接于所述模板的底面，所述模板通过所述同步带带动其做X向的运动。
进一步地，所述X向驱动机构中的电机带动传动轴运行，所述传动轴带动传动轮运行，所述传动轮带动从动轮运行，从而实现X向驱动机构的运行，其中所述传动轮和所述从动轮通过一条同步带连接。其中，所述同步带为双面齿同步带或单面齿同步带。
进一步地，还包括紧带装置，所述紧带装置与所述传动轮和所述从动轮通过一条同步带连接，所述紧带装置用于调整所述同步带的松紧。
进一步地，至少一个将所述同步带直接压于所述模板底面的所述从动轮的轴线与位于其上的所述凹轮的轴线不在同一垂直平面上。
进一步地，两个所述凹轮组成一个凹轮组；两个将所述同步带直接压于所述模板底面的所述从动轮组成一个从动轮组；所述凹轮组和所述从动轮组相互配合使所述模板固定，相互配合的所述凹轮组和所述从动轮组中至少一个将所述同步带直接压于所述模板底面的所述从动轮的轴线与位于其上的所述凹轮的轴线不在同一垂直平面上。
进一步地，设有两个所述凹轮组；所述凹轮组包括第一凹轮组和第二凹轮组，所述第一凹轮组包括凹轮甲和凹轮乙，所述第二凹轮组包括凹轮丙和凹轮丁；设有两个所述从动轮组，所述从动轮组包括第一从动轮组和第二从动轮组，第一从动轮组包括从动轮甲和从动轮乙，第二从动轮组包括从动轮丙从动轮丁；所述第一凹轮组与所述第一从动轮组上下配合，所述凹轮甲位于所述从动轮甲之上，所述凹轮乙位于所述从动轮乙之上，所述凹轮甲、所述凹轮乙、从动轮甲和从动轮乙共同形成一个梯形，所述凹轮甲与所述凹轮乙的中心距小于从动轮甲与从动轮乙的中心距；所述第二凹轮组和第二从动轮组上下配合，所述凹轮丙位于所述从动轮丙之上，所述凹轮丁位于所述从动轮丁之上，所述凹轮丙、所述凹轮丁、从动轮丙和从动轮丁共同形成一个梯形，所述凹轮丙与所述凹轮丁的中心距小于从动轮丙与从动轮丁的中心距。
进一步地，所述凹轮甲的轴心与所述从动轮甲的轴心的连线与垂直方向的夹角为10°，所述凹轮乙的轴心与所述从动轮乙轴心的连线与垂直方向的夹角为10°，所述凹轮丙的轴心与所述从动轮丙的轴心的连线与垂直方向的夹角为10°，所述凹轮丁的轴心与所述从动轮丁轴心的连线与垂直方向的夹角为10°。
进一步地，所述第一从动轮组还包括位于所述从动轮甲和所述从动轮乙之间的所述从动轮戊，所述从动轮戊与所述从动轮甲及所述从动轮乙共同直接将所述同步带压于所述模板的底面上；所述第二从动轮组还包括位于所述从动轮丙和所述从动轮丁之间的所述从动轮己，所述从动轮己与所述从动轮丙及所述从动轮丁共同直接将所述同步带压于所述模板的底面上。
本实用新型具有以下优点：
1、现有技术中模板的底面直接与从动轮A58、从动轮B59、从动轮C60和从动轮D61接触，直接由从动轮A58、从动轮B59、从动轮C60和从动轮D61控制模板运动，四个从动轮与模板的接触为线接触。而本实用新型的模板X向的运行是通过橡胶双面齿同步带带动的，模板与橡胶双面齿同步带的接触为面接触，又因为同步带是双面齿的，也就是摩擦的平面分成很多个小平面，也增强了其摩擦力。因为是一根双面齿同步带带动模板运动，其同步性更好，更稳定。
2、第一从动轮组设有从动轮甲、从动轮乙、从动轮戊三个从动轮，第二从动轮组动轮丙、从动轮丁和从动轮己三个从动轮，使的同步带与模板更好的接触，增大了同步带与模板摩擦力，使得同步性和稳定性更好。
3、现有技术的压紧装置上的凹轮甲与从动轮A轴线在同一垂直平面上，二者之间只有上下方向的力、凹轮乙与从动轮B轴线在同一垂直平面上，二者之间只有上下方向的力；凹轮丙与从动轮C轴线在同一垂直平面上，二者之间只有上下方向的力；凹轮丁与从动轮D轴线在同一垂直平面上，二者之间只有上下方向的力；故模板仅被垂直方向的力固定。而本实用新型由于将同步带直接压于模板底面的从动轮的轴线与位于其上的相对应施力的凹轮的轴线不在同一垂直平面上，故当凹轮甲、凹轮乙、凹轮丙和凹轮丁向下施的力分解为水平方向和垂直方向两个方向的力，因而加强了摩擦力和模板在运动中的稳定性。
附图说明
图1为现有技术示意图。
图2为本实用新型全自动模板缝纫机示意图。
图3为本实用新型压紧装置、模板及X向驱动机构配合结构示意图。
图中：
1台板 2机架
3机头 4操作面板
5电控箱 6压紧框架
10传动轴 11传动轮
12双面齿同步带 13从动轮甲
14从动轮乙 15从动轮丙
16从动轮丁 17从动轮戊
18从动轮己 19从动轮庚
20从动轮辛 21从动轮壬
22紧带装置 50剪线装置
51模板 52压紧装置
53齿轮箱
54传动轴A 55传动轴B
56齿轮A 57齿轮B
58从动轮A 59从动轮B
60从动轮C 61从动轮D
62凹轮甲 63凹轮乙
64凹轮丙 65凹轮丁
具体实施方式
下面结合附图1、图2对本实用新型做进一步地说明：
一种全自动模板缝纫机，包括安装在机架上的缝纫装置、驱动装置以及中央处理装置。
机架包括固定架2以及安装在固定架2上的台板1。
驱动装置包括相互活动连接的X向驱动机构和Y向驱动机构。
其中，电机带动X向驱动机构中的传动轴10运行，传动轴10带动传动轮11运行，传动轮11通过双面齿同步带12同时带动由从动轮甲13、从动轮乙14和从动轮戊17组成的第一从动轮组以及从动轮丙15、从动轮丁16和从动轮己18组成的第二从动轮组运行，第一从动轮组和第二从动轮组之间通过双面齿同步带12还连接有从动轮庚19、从动轮辛20、从动轮壬21以及紧带装置22。紧带装置22用于调节双面齿同步带12的松紧程度。第一从动轮组的从动轮戊17与从动轮甲13及从动轮乙13共同直接将双面齿同步带12压于模板51的底面上；第二从动轮组的从动轮15己与从动轮丙15及从动轮丁16共同直接将双面齿同步带12压于模板51的底面上。
缝纫装置包括机头3。
中央处理装置包括操作面板4和电控箱5；中央处理装置控制驱动装置带动模板51按制定轨迹运行并控制缝纫装置对所述模板51进行缝纫；
压紧装置包括压紧框架6以及固定于压紧框架6侧面的凹轮甲62、凹轮乙63、凹轮丙64、凹轮丁65。凹轮甲62、凹轮乙63、凹轮丙64、凹轮丁65组成2个凹轮组。凹轮甲62和凹轮乙63组成第一凹轮组，凹轮丙64和凹轮丁65组成第二凹轮组；凹轮甲62、凹轮乙63、凹轮丙64、凹轮丁65固定于模板51的导轨上并与之配合定位。
第一凹轮组与第一从动轮组上下配合，凹轮甲62位于从动轮甲13之上，凹轮乙63位于从动轮乙14之上，凹轮甲62、凹轮乙63、从动轮甲13和从动轮乙14共同形成一个梯形，凹轮甲62与凹轮乙63的中心距小于从动轮甲13与从动轮乙14的中心距。第二凹轮组和第二从动轮组上下配合，凹轮丙64位于从动轮丙15之上，凹轮丁65位于从动轮丁16之上，凹轮丙64、凹轮丁65、从动轮丙15和从动轮丁16共同形成一个梯形，凹轮丙64与凹轮丁65的中心距小于从动轮丙15与从动轮丁16的中心距。
凹轮甲62的轴线与从动轮甲13的轴线不在同一垂直平面上，且其二者轴心的连线与垂直方向的夹角为10°；凹轮乙63的轴线与从动轮乙14的轴线不在同一垂直平面上，且其二者轴心的连线与垂直方向的夹角为10°；凹轮丙64的轴线与从动轮丙15的轴线不在同一垂直平面上，且其二者轴心的连线与垂直方向的夹角为10°；凹轮丁65的轴线与从动轮丁16轴线不在同一垂直平面上，且其二者轴心的连线与垂直方向的夹角为10°。
所述凹轮组和所述从动轮组相互配合使所述模板固定，
压紧装置与模板51固定；驱动装置固定于所述台板2下方，模板51通过双面齿同步带12带动其做X向的运动。
Claims (9)
1.一种全自动模板缝纫机，包括
安装在机架上的缝纫装置、驱动装置以及中央处理装置；所述机架包括固定架以及安装在所述固定架上的台板；
驱动装置，所述驱动装置包括相互活动连接的X向驱动机构和Y向驱动机构；
中央处理装置，所述中央处理装置控制所述驱动装置带动模板按制定轨迹运行并控制所述缝纫装置对所述模板进行缝纫；
压紧装置，所述压紧装置包括压紧框架，以及固定于所述压紧框架侧面的凹轮，所述凹轮与固定于所述模板上导轨配合定位，所述压紧装置与所述模板相对固定；
其特征在于：
所述驱动装置固定于所述台板下方，所述X向驱动机构的同步带直接抵接于所述模板的底面，所述模板通过所述同步带带动其做X向的运动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述X向驱动机构中的电机带动传动轴运行，所述传动轴带动传动轮运行，所述传动轮带动从动轮运行，从而实现X向驱动机构的运行，其中所述传动轮和所述从动轮通过一条同步带连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述同步带为双面齿同步带或单面齿同步带。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：还包括紧带装置，所述紧带装置与所述传动轮和所述从动轮通过一条同步带连接，所述紧带装置用于调整所述同步带的松紧。
5.根据权利要求1所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：至少一个将所述同步带直接压于所述模板底面的所述从动轮的轴线与位于其上的所述凹轮的轴线不在同一垂直平面上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：两个所述凹轮组成一个凹轮组；两个将所述同步带直接压于所述模板底面的所述从动轮组成一个从动轮组；所述凹轮组和所述从动轮组相互配合使所述模板固定，相互配合的所述凹轮组和所述从动轮组中至少一个将所述同步带直接压于所述模板底面的所述从动轮的轴线与位于其上的所述凹轮的轴线不在同一垂直平面上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：设有两个所述凹轮组；所述凹轮组包括第一凹轮组和第二凹轮组，所述第一凹轮组包括凹轮甲和凹轮乙，所述第二凹轮组包括凹轮丙和凹轮丁；设有两个所述从动轮组，所述从动轮组包括第一从动轮组和第二从动轮组，第一从动轮组包括从动轮甲和从动轮乙，第二从动轮组包括从动轮丙从动轮丁；所述第一凹轮组与所述第一从动轮组上下配合，所述凹轮甲位于所述从动轮甲之上，所述凹轮乙位于所述从动轮乙之上，所述凹轮甲、所述凹轮乙、从动轮甲和从动轮乙共同形成一个梯形，所述凹轮甲与所述凹轮乙的中心距小于从动轮甲与从动轮乙的中心距；所述第二凹轮组和第二从动轮组上下配合，所述凹轮丙位于所述从动轮丙之上，所述凹轮丁位于所述从动轮丁之上，所述凹轮丙、所述凹轮丁、从动轮丙和从动轮丁共同形成一个梯形，所述凹轮丙与所述凹轮丁的中心距小于从动轮丙与从动轮丁的中心距。
8.根据权利要求7所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述凹轮甲的轴心与所述从动轮甲的轴心的连线与垂直方向的夹角为10°，所述凹轮乙的轴心与所述从动轮乙轴心的连线与垂直方向的夹角为10°，所述凹轮丙的轴心与所述从动轮丙的轴心的连线与垂直方向的夹角为10°，所述凹轮丁的轴心与所述从动轮丁轴心的连线与垂直方向的夹角为10°。
9.根据权利要求7或8所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述第一从动轮组还包括位于所述从动轮甲和所述从动轮乙之间的所述从动轮戊，所述从动轮戊与所述从动轮甲及所述从动轮乙共同直接将所述同步带压于所述模板的底面上；所述第二从动轮组还包括位于所述从动轮丙和所述从动轮丁之间的所述从动轮己，所述从动轮己与所述从动轮丙及所述从动轮丁共同直接将所述同步带压于所述模板的底面上。
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