CN203650347U - 一种液控夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种液控夹紧装置,包括液压缸和控制液压缸的油路,所述液压缸缸体内被活塞分为有杆腔和无杆腔,有杆腔内活塞杆的端头安装夹具,所述夹紧装置设有至少两个液压缸,分别为第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸与第二液压缸的有杆腔通过有杆腔油路连通、所述第一液压缸与第二液压缸的无杆腔通过无杆腔油路连通,所述有杆腔油路通过第一油路与第一油口连通,所述第一油路上安装有单向阀;所述无杆腔油路通过第二油路与第二油口连通,所述第二油路上安装有液控单向阀;所述油路上还安装有自动并缸阀,所述自动并缸阀的一端连通于有杆腔油路,另外一端和自动并缸阀控制油口连通于第二油口。本实用新型的液控夹紧装置操作简便,松开物体的速度快,而且阀体内的液压油不会泄漏提高夹持持续性和夹持力度。

Description

一种液控夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械夹紧装置,特别是一种全部由液压控制的可以快速松开的夹紧装置。
背景技术
目前,许多工矿企业都装备有用于夹紧各类物件的夹紧装置,其中许多夹紧装置是采用液压控制。比如钢铁企业常用的焦罐运载车,需要通过液压油推动液压缸活塞杆来控制夹具以夹住或松开焦罐。而目前通过液压控制的夹紧装置存在松开速度慢、夹紧力大小不能保持的问题。
例如,公开号为201110073069.3的发明专利申请,公开的是一种自动夹紧装置的流体控制机构,包括液压缸、液压泵、电磁换向阀和其他阀体,液压泵通过电磁换向阀的一个油口连接于相对的两个液压缸的有杆腔,电磁换向阀另外一个油口连接于相对的两个液压缸的无杆腔,有杆腔和无杆腔之间不连通。当夹紧时,液压泵通过有杆腔内的液压油推动活塞夹紧,无杆腔内的液压油回流至油箱;松开时,液压泵通过无杆腔内的液压油推动活塞松开,有杆腔内的液压油回流至油箱,上述自动夹紧装置的流体控制机构存在以下问题:这种夹紧装置左右两边液压缸的有杆腔和无缸腔相互独立,没有连通油路和连通阀,因此左右液压缸的有杆腔和无杆腔内的液压油在两个相互独立的油路里流通,不能并缸,也就无法使有杆腔和无杆腔内的液压油一起推动活塞进行松开运动,不能实现快速松开的功能,工作效率低。为此,人们提出了一些试图解决上述问题的技术,例如一种松开时液压与电磁滑阀结合控制的自动并缸夹紧装置,左右液压缸的有杆腔和无杆腔通过电磁滑阀连通,上述夹紧装置仍存在以下问题:1、增加了电磁控制设备,成本提高;2、由于电磁滑阀的间隙密封是靠油膜密封,密封性较差,存在漏油的现象,因此油缸夹紧持续力不足;3、由于控制电磁阀工作的信号是由现场的磁性开关发出,而磁性开关所处的工况较差,经常有焦土和粉尘坠落,露天日晒雨淋,因此常常造成磁开关的损坏或发出误信号等故障,尤其是发出误信号出现误“夹紧”时,会对执行机构和被夹紧的物体造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构简单、无泄漏且能快速并缸的液控夹紧装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种液控夹紧装置,包括液压缸和控制液压缸的油路,所述液压缸缸体内被活塞分为有杆腔和无杆腔,有杆腔内活塞杆的端头安装夹具,所述夹紧装置设有至少两个液压缸,分别为第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸与第二液压缸的有杆腔通过有杆腔油路连通、所述第一液压缸与第二液压缸的无杆腔通过无杆腔油路连通,所述有杆腔油路通过第一油路与第一油口连通,所述第一油路上安装有单向阀;所述无杆腔油路通过第二油路与第二油口连通,所述第二油路上安装有液控单向阀;所述油路上还安装有自动并缸阀,所述自动并缸阀的一端连通于有杆腔油路,另外一端和自动并缸阀控制油口连通于第二油口。
在进行松开操作时,第二油口通过控制油口控制自动并缸阀,连通第一液压缸与第二液压缸的有杆腔和第一液压缸与第二液压缸的无杆腔,然后第二油口同时向有杆腔和无杆腔泵油,有杆腔和无杆腔内的油压压力是相等的,但无杆腔的有效工作面积大于有杆腔的有效工作面积,因此无杆腔对活塞的推力大于有杆腔对活塞的推力,故活塞朝向有杆腔的方向运动,并使有杆腔的液压油通过自动并缸阀流入无杆腔内,无杆腔的流量快速增加,从而实现快速松开夹具的功能,此外自动并缸阀无需采用电气设备来控制,节省成本,同时避免了电磁滑阀磁开关的损坏或发出误信号等对装置造成的损害。
本实用新型所述自动并缸阀包括阀体以及设置在阀体内依次连通的第一油腔、第二油腔和控制室,所述第一油腔外部油口与有杆腔油路连通,所述第二油腔外部油口和控制室控制油口连通于第二油口;所述第一油腔内部设有闭缸阀和用于压紧闭缸阀的弹簧,闭缸阀在弹簧的作用下封闭连通第一油腔和第二油腔的连通口,所述控制室内设有用于推开闭缸阀的活塞推杆和顶住活塞推杆的预紧弹簧,活塞推杆在油压的作用下克服预紧弹簧的预紧力穿过第二油腔推开闭缸阀,从而连通第一油腔和第二油腔。自动并缸阀通过液压控制闭缸阀来实现第一油腔和第二油腔的连通或封闭,无需电气设备,节省成本。
优选的,所述闭缸阀采用球形阀或锥形阀。闭缸阀采用球形阀或锥形阀,与连通口形成线密封,密封性明显提高,可以有效保持夹紧力度,而且闭缸阀是在弹簧和油压的共同作用下密封第一油腔和第二油腔连通口,可实现零泄漏,确保了夹紧的力度和持久性。
优选的,所述控制室一侧还设有卸油口,卸油口一端连通于控制室的弹簧腔,另外一端与第一油口连通;所述液控单向阀的液控油口连通于第一油口。这样活塞推杆在控制室内推进时,液压油可以从卸油口流出,减小了活塞推杆推动闭缸阀的阻力,可以使第一油腔和第二油腔连通更快速。
优选的,所述自动并缸阀、单向阀和液控单向阀集成为一体的液压控制阀块。这样便于安装,占用的面积小,提高了空间利用率。
优选的,所述油路上还装设有压力表。压力表用于监测液控油系统的压力状况,出现故障时油压会出现异常从而能被及时发现,防止意外事故发生,而且通过压力表还可以观察到夹紧力的大小值。
本实用新型具有以下优点:
本实用新型的液控夹紧装置操作简便,松开物体的速度快,而且阀体内的液压油不会泄漏提高夹持持续性和夹持力度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型的自动并缸阀的结构示意图。
图中标记:1-第一液压缸、2-第二液压缸、3-夹具、4-第一油口、5-第二油口、6-自动并缸阀、7-单向阀、8-液控单向阀、9-压力表、10-卸油口、11-有杆腔、12-无杆腔、13-第一油路、14-第二油路、15-有杆腔油路、16-无杆腔油路、61-第一油腔、62-第二油腔、63-控制室、64-闭缸阀、65-弹簧、66-活塞推杆、67-预紧弹簧。
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例:
参见图1,本实施例中的液控夹紧装置,包括液压缸和控制液压缸的油路,液压缸缸体内被活塞分为有杆腔11和无杆腔12,无杆腔12的有效工作面积大于有杆腔11的有效工作面积,有杆腔11内活塞杆的端头安装夹具3,夹紧装置设有至少两个液压缸,分别为第一液压缸1和第二液压缸2;油路包括第一油路13、第二油路14、有杆腔油路15、无杆腔油路16,第一液压缸与第二液压缸的有杆腔11通过有杆腔油路15连通、第一液压缸与第二液压缸的无杆腔12通过无杆腔油路16连通,有杆腔油路15通过第一油路13与第一油口4连通,第一油路13上安装有单向阀7;无杆腔油路16通过第二油路14与第二油口5连通,第二油路14上安装有液控单向阀8;油路上还安装有自动并缸阀6。
参见图2,自动并缸阀6包括阀体以及设置在阀体内依次连通的第一油腔61、第二油腔62和控制室63,第一油腔61外部油口与有杆腔油路15连通,第二油腔62外部油口连通于第二油口5,控制室控制油口也与第二油口5相连;第一油腔61内部设有闭缸阀64和用于压紧闭缸阀64的弹簧,闭缸阀64在弹簧的作用下封闭连通第一油腔61和第二油腔62的连通口,控制室63内设有活塞推杆66和顶住活塞推杆66的预紧弹簧67,活塞推杆66在油压的作用下克服预紧弹簧67的预紧力穿过第二油腔62推开闭缸阀64,从而连通第一油腔61和第二油腔62。闭缸阀64采用球形阀或锥形阀,与连通口形成线密封。
参见图1和图2,控制室63一侧还设有卸油口10,卸油口10一端连通于控制室63的弹簧腔,另外一端与第一油口4连通;液控单向阀8的液控油口连通于第一油口4。夹紧装置的油路上还装设有压力表9。
优选的,自动并缸阀6、单向阀7和液控单向阀8集成为一体的液压控制阀块。
本实用新型的液控夹紧装置的使用方式为:进行夹紧操作时,第一油口4开始泵油,液压油通过单向阀7分别进入第一液压缸和第二液压缸的有杆腔11,同时压力油通过液控单向阀8的液控油口打开液控单向阀8,使第一液压缸和第二液压缸无杆腔12内的液压油通过液控单向阀8回流至第二油口5,从而实现液压缸的夹紧动作。此时,自动并缸阀6控制油口的油压要小于有杆腔油路15的油压,因此自动并缸阀处于封闭状态,这样无杆腔12内的液压油在回流时不会受到有杆腔11内液压油的阻碍,避免了自动并缸阀6对夹紧操作的影响。
在夹紧状态下,第一油口4停止泵油并封闭油口,此时液控单向阀8的液控油口压力小于液控单向阀8阀体内的弹簧预紧力,液控单向阀8关闭油路,单向阀7控制的液压油也无法逆流,而此时自动并缸阀6第一油腔61内的油压远大于控制室63内的油压,闭缸阀64在油压和弹簧的作用下紧紧封住第一油腔61和第二油腔62的连通口,闭缸阀64采用球形阀或锥形阀,与连通口形成线密封,实现零泄漏,从而确保了夹紧持久性和夹紧力度。
进行松开操作时,第二油口5开始泵油,液压油通过液控单向阀8分别进入第一液压缸和第二液压缸的无杆腔12,第二油口5的液压油同时作用在自动并缸阀6控制室63的活塞推杆66上,活塞推杆66在油压的作用下克服预紧弹簧67的预紧力穿过第二油腔62推开闭缸阀64,从而连通第一油腔61和第二油腔62,此时,第二油口5的液压油也会流向第一液压缸和第二液压缸的有杆腔11内,有杆腔11和无杆腔12内的压力是相等的,但无杆腔12的有效工作面积大于有杆腔11的有效工作面积,因此无杆腔12的推力大于有杆腔11的推力,故活塞朝向有杆腔11的方向运动,并使有杆腔11的油液流入无杆腔12内,使无杆腔12的流量快速增加,加快了松开夹具3的速度。
以上说明仅仅是对本实用新型的解释,使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案,但并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种液控夹紧装置,包括液压缸和控制液压缸的油路,所述液压缸缸体内被活塞分为有杆腔和无杆腔,有杆腔内活塞杆的端头安装夹具,所述夹紧装置设有至少两个液压缸,分别为第一液压缸和第二液压缸,其特征在于,所述第一液压缸与第二液压缸的有杆腔通过有杆腔油路连通,所述第一液压缸与第二液压缸的无杆腔通过无杆腔油路连通,所述有杆腔油路通过第一油路与第一油口连通,所述第一油路上安装有单向阀;所述无杆腔油路通过第二油路与第二油口连通,所述第二油路上安装有液控单向阀;所述油路上还安装有自动并缸阀,所述自动并缸阀的一端连通于有杆腔油路,另外一端和自动并缸阀控制油口连通于第二油口。
2.根据权利要求1所述的液控夹紧装置,其特征在于,所述自动并缸阀包括阀体以及设置在阀体内依次连通的第一油腔、第二油腔和控制室,所述第一油腔外部油口与有杆腔油路连通,所述第二油腔外部油口和控制室控制油口连通于第二油口;所述第一油腔内部设有闭缸阀和用于压紧闭缸阀的弹簧,闭缸阀在弹簧的作用下封闭连通第一油腔和第二油腔的连通口,所述控制室内设有用于推开闭缸阀的活塞推杆和顶住活塞推杆的预紧弹簧。
3.根据权利要求2所述的液控夹紧装置,其特征在于,所述闭缸阀采用球形阀或锥形阀。
4.根据权利要求2或3所述的液控夹紧装置,其特征在于,所述控制室一侧还设有卸油口,卸油口一端连通于控制室的弹簧腔,另外一端与第一油口连通;所述液控单向阀的液控油口连通于第一油口。
5.根据权利要求1、2或3所述的液控夹紧装置,其特征在于,所述自动并缸阀、单向阀和液控单向阀集成为一体的液压控制阀块。
6.根据权利要求5所述的液控夹紧装置,其特征在于,所述油路上还装设有压力表。
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